Menene SCARA robot? Bayanan baya da fa'idodi
Robots na SCARA suna ɗaya daga cikin fitattun makamai na mutum-mutumi na masana'antu masu sauƙin amfani. Ana amfani da su a masana'antu daban-daban, yawanci don masana'antu da aikace-aikacen taro.
Me kuke buƙatar sani lokacin amfani da mutummutumi na SCARA?
Menene tarihin irin wannan mutum-mutumi?
Me yasa suka shahara haka?
Sunan SCARA yana wakiltar ikon zaɓar hannun mutum-mutumi mai jituwa, wanda ke nufin ikon mutum-mutumin don motsawa cikin yardar kaina akan gatura uku yayin da yake riƙe taurin kai yayin bin axis na ƙarshe. Irin wannan sassauci yana sa su dace sosai don ayyuka kamar ɗauka da sanyawa, rarrabawa, da haɗawa.
Bari mu dubi tarihin waɗannan robots don ku iya fahimtar yadda ake amfani da su da kyau a cikin aikinku.
Wanene ya ƙirƙiraSCARA robot?
Robots na SCARA suna da dogon tarihin haɗin gwiwa. A cikin 1977, Farfesa Hiroshi Makino daga Jami'ar Yamanashi ya halarci taron kasa da kasa kan Robotics na masana'antu da aka gudanar a Tokyo, Japan. A cikin wannan taron, ya shaida wani juyin juya hali - na SIGMA taro robot.
Ƙwararrun mutum-mutumi na farko na taro, Makino ya kafa SCARA Robot Alliance, wanda ya haɗa da kamfanonin Japan 13. Manufar wannan ƙawance ita ce ƙara haɓaka mutum-mutumi ta hanyar bincike na musamman.
A cikin 1978, shekara guda bayan haka, haɗin gwiwar da sauri ya kammala samfurin farkoSCARA robot. Sun gwada a kan jerin aikace-aikacen masana'antu, sun ƙara inganta ƙira, kuma sun fito da sigar ta biyu bayan shekaru biyu.
Lokacin da aka saki mutummutumi na SCARA na kasuwanci na farko a cikin 1981, an yaba shi azaman ƙirar mutum-mutumi na majagaba. Yana da tasiri mai mahimmancin farashi kuma ya canza tsarin samar da masana'antu a duniya.
Menene SCARA robot da ƙa'idar aikinsa
Robots na SCARA yawanci suna da gatura guda huɗu. Suna da hannaye iri ɗaya guda biyu waɗanda zasu iya motsawa cikin jirgi. Axis na ƙarshe yana kusa da kusurwoyi daidai zuwa sauran gatura kuma yana da santsi.
Saboda ƙirarsu mai sauƙi, waɗannan robots na iya motsawa da sauri yayin da koyaushe suna kiyaye daidaito da daidaito. Saboda haka, sun dace sosai don yin cikakken ayyukan taro.
Suna da sauƙin tsarawa saboda juzu'in kinematics ya fi sauƙi fiye da 6-digiri-na-'yanci masana'antu robotic makamai. Wuraren da aka kafa na haɗin gwiwar su kuma yana ba su sauƙi don tsinkaya, kamar yadda matsayi a cikin aikin robot za a iya tuntuɓar ta hanya ɗaya kawai.
SCARA yana da dacewa sosai kuma yana iya haɓaka aiki lokaci guda, daidaito, da saurin aiki.
Amfanin amfani da mutummutumi na SCARA
Robots na SCARA suna da fa'idodi da yawa, musamman a manyan aikace-aikacen samarwa.
Idan aka kwatanta da nau'ikan mutum-mutumi na gargajiya kamar na'urar robotic, ƙirarsu mai sauƙi tana taimakawa don samar da lokacin zagayowar sauri, daidaiton matsayi mai ban sha'awa, da babban maimaitawa. Suna aiki da kyau a cikin ƙananan wurare inda daidaito shine mafi girman abin da ake bukata don mutummutumi.
Waɗannan robots sun yi fice a cikin wuraren da ke buƙatar daidaitattun, sauri, da karko da ayyukan ɗagawa da jeri. Saboda haka, sun shahara sosai a aikace-aikace kamar haɗaɗɗen lantarki da masana'antar abinci.
Hakanan suna da sauƙin shiryawa, musamman idan kuna amfani da RoboDK azaman software na shirye-shiryen robot. Laburaren mutum-mutumin mu ya haɗa da ɗimbin shahararrun robobin SCARA.
Rashin amfani da mutummutumi na SCARA
Har yanzu akwai wasu kura-kurai da za a yi la'akari da su ga robobin SCARA.
Ko da yake suna da sauri, yawan kuɗin da ake biya yana iyakance. Matsakaicin nauyin nau'ikan mutum-mutumi na SCARA na iya ɗaga kusan kilogiram 30-50, yayin da wasu robobin masana'antu mai axis 6 na iya kaiwa kilogiram 2000.
Wani yuwuwar koma baya na robots SCARA shine kasancewar wuraren aikinsu yana da iyaka. Wannan yana nufin cewa girman ayyukan da za su iya ɗauka, da kuma sassauci a cikin hanyar da za su iya gudanar da ayyuka, zai iyakance ku.
Duk da wadannan kura-kurai, irin wannan na’urar mutum-mutumi har yanzu ya dace da ayyuka da dama.
Me yasa lokaci yayi da kyau don yin la'akari da siyan SCARA yanzu
Me yasa kayi la'akari da amfaniSCARA mutummutumiyanzu?
Idan irin wannan mutum-mutumi ya dace da bukatun ku, tabbas zaɓi ne na tattalin arziki da sassauƙa.
Idan kuna amfani da RoboDK don tsara mutum-mutumin ku, zaku iya ci gaba da amfana daga ci gaba da sabuntawa na RoboDK, wanda zai inganta shirye-shiryen SCARA.
Kwanan nan mun inganta inverse kinematics solver (RKSCARA) don mutummutumi na SCARA. Wannan yana ba ku damar juyar da kowane axis cikin sauƙi lokacin amfani da irin waɗannan robobi, yana ba ku damar juyar da mutum-mutumin cikin sauƙi ko shigar da mutum-mutumi a wata hanya tare da tabbatar da cewa tsarin shirye-shiryen bai fi rikitarwa ba.
Ko ta yaya kuke tsara mutum-mutumi na SCARA, idan kuna neman ɗan ƙaramin mutum-mutumi, mai sauri, da ingantaccen mutum-mutumi, duk su ne mafi kyawun mutum-mutumi.
Yadda ake zabar mutum-mutumin SCARA wanda ya dace daidai da bukatun ku
Zaɓin mutum-mutumi na SCARA da ya dace na iya zama da wahala saboda akwai samfuran shakatawa iri-iri a kasuwa yanzu.
Yana da mahimmanci don ɗaukar lokaci don tabbatar da cewa kuna da cikakkiyar fahimtar buƙatun kafin yanke shawarar zaɓar takamaiman samfuri. Idan ka zaɓi samfurin da ba daidai ba, za a rage fa'idar ƙimar ƙimar su.
Ta hanyar RoboDK, zaku iya gwada samfuran SCARA da yawa a cikin software kafin tantance takamaiman samfura. Abin da kawai za ku yi shi ne zazzage samfurin da kuke la'akari daga ɗakin karatu na kan layi na robot ku gwada shi akan ƙirar aikace-aikacenku.
Robots na SCARA suna da manyan amfani da yawa, kuma yana da kyau a san nau'ikan aikace-aikacen da suka fi dacewa da su.
Lokacin aikawa: Maris-06-2024
