Robot masana'antukayan taimako yana nufin na'urori da tsarin sanye da kayan aikin mutum-mutumi na masana'antu, ban da jikin mutum-mutumi, don tabbatar da cewa mutum-mutumin ya kammala ayyukan da aka kayyade akai-akai, cikin inganci, kuma cikin aminci. An tsara waɗannan na'urori da tsarin don faɗaɗa ayyukan mutum-mutumi, inganta ingantaccen aikin su, tabbatar da amincin aiki, sauƙaƙe shirye-shirye da aikin kulawa.
Akwai nau'ikan kayan taimako daban-daban don robots masana'antu, waɗanda galibi sun haɗa amma ba'a iyakance ga nau'ikan kayan aiki masu zuwa gwargwadon yanayin aikace-aikacen daban-daban da ayyukan da ake buƙata na robots:
1. Tsarin sarrafa robot: gami da masu sarrafa robot da tsarin software masu alaƙa, ana amfani da su don sarrafa ayyukan mutum-mutumi, tsara hanya, sarrafa saurin gudu, da sadarwa da hulɗa tare da wasu na'urori.
2. Teaching Pendant: Ana amfani da shi don tsarawa da saita yanayin motsi, daidaitawar siga, da gano kuskuren mutummutumi.
3. Ƙarshen Kayan aiki na Arm (EOAT): Dangane da ƙayyadaddun buƙatun aikace-aikacen, zai iya haɗawa da kayan aiki daban-daban da na'urori masu auna firikwensin kamar grippers, kayan aiki, kayan aikin walda, shugabannin fesa, kayan aikin yankan,na'urorin gani,na'urori masu auna wutar lantarki, da sauransu, ana amfani da su don kammala takamaiman ayyuka kamar riko, taro, walda, da dubawa.
4. Robot na gefe kayan aiki:
•Tsarin daidaitawa da sakawa: Tabbatar cewa abubuwan da za a sarrafa ko jigilar su a shirye suke a daidai matsayi.
Injin ƙaura da tebur mai jujjuyawa: Yana ba da jujjuyawa da ayyukan jujjuyawa don kayan aiki yayin walda, taro, da sauran matakai don saduwa da buƙatun ayyuka na kusurwa da yawa.
Layukan jigilar kayayyaki da tsarin dabaru, kamar bel na jigilar kaya, AGVs (Motocin Jagorar atomatik), da sauransu, ana amfani da su don sarrafa kayan aiki da kwararar kayan aiki akan layin samarwa.
Kayan aikin tsaftacewa da kiyayewa: kamar injin tsabtace mutum-mutumi, na'urori masu saurin canzawa don maye gurbin kayan aiki ta atomatik, tsarin lubrication, da sauransu.
Kayan aiki na tsaro: gami da shingen tsaro, gratings, kofofin aminci, na'urorin tsayawar gaggawa, da sauransu, don tabbatar da amincin ma'aikata yayin ayyukan mutum-mutumi.
5. Kayan sadarwa da kayan aiki: ana amfani da su don musayar bayanai da aiki tare tsakanin mutummutumi da tsarin sarrafa masana'anta (kamar PLC, MES, ERP, da sauransu).
6. Tsarin wutar lantarki da na USB: ciki har da robobi na USB reels, ja tsarin sarkar, da dai sauransu, don kare wayoyi da igiyoyi daga lalacewa da shimfiɗawa, yayin kiyaye kayan aiki mai tsabta da tsari.
7. Robot waje axis: Ƙarin tsarin axis wanda ke aiki tare da babban mutum-mutumi don faɗaɗa aikin mutum-mutumi, kamar axis na bakwai (waƙar waje).
8. Tsarin gani da na'urori masu auna firikwensin: ciki har da kyamarori masu hangen nesa na na'ura, na'urorin laser, na'urori masu auna firikwensin, da dai sauransu, suna ba da mutummutumi da ikon fahimtar yanayin da kuma yanke shawara mai cin gashin kansa.
9. Samar da makamashi da tsarin iska mai matsewa: Samar da wutar lantarki da ake buƙata, damtsewar iska, ko sauran samar da makamashi don mutummutumi da kayan aikin taimako.
An ƙera kowace na'ura mai taimako don haɓaka aiki, aminci, da ingantaccen aiki na mutummutumi a cikin takamaiman aikace-aikace, yana ba da damar tsarin robot ɗin ya zama mafi inganci cikin tsarin samarwa gabaɗaya.
Lokacin aikawa: Maris 15-2024
