Mutum-mutumi mutum-mutumi wani nau'in mutum-mutumi ne da aka kera don yin ayyuka da suka shafi hadawa. Ana amfani da su sosai a masana'antu da saitunan masana'antu inda suke samar da matakan daidaito da inganci a cikin tsarin taro. Robots na majalisa suna zuwa da siffofi da girma dabam dabam, tare da iyawa, tsari da ayyuka daban-daban. A cikin wannan labarin, za mu tattauna ainihin nau'o'in da tsarin na'urar mutum-mutumi.
Asalin Nau'in Taro Robots
1. Cartesian Robots
Robots na Cartesian kuma ana san su da mutum-mutumin gantry. Suna amfani da tsarin haɗin gwiwar cartesian XYZ don motsawa da matsayi kayan. Wadannan robots sun dace don aikace-aikacen da ke buƙatar motsi mai yawa da kuma hanyoyi madaidaiciya. Ana kuma amfani da su don ayyuka na ɗauka da wuri, taro, walda, da sarrafa kayan aiki. Robots na Cartesian suna da tsari mai sauƙi, wanda ke sa su sauƙin amfani da tsarawa.
2. SCARA Robots
SCARA tana tsaye ne don Zaɓin Yarda da Majalisar Robot Arm. Waɗannan robobi ɗin sanannen zaɓi ne don aikace-aikacen taro saboda tsananin gudu da daidaito. An tsara su don motsawa ta hanyoyi daban-daban, gami da a kwance, a tsaye, da jujjuyawa. Ana amfani da mutummutumi na SCARA a aikace-aikacen taro waɗanda ke buƙatar babban matakin daidaito da maimaitawa.
3. Robots masu fa'ida
Robots da aka sassaƙa ana kuma san su da robobin haɗin gwiwa. Suna da mahaɗin rotary wanda ke ba su damar motsawa ta hanyoyi daban-daban. Suna da kyau don aikace-aikacen da ke buƙatar sassauci da motsi mai yawa. Ana amfani da robobin da aka zayyana a aikace-aikacen taro waɗanda suka haɗa da walda, zane, da sarrafa kayan aiki.
4. Delta Robots
Ana kuma san mutum-mutumin Delta a matsayin mutum-mutumi masu layi daya. Suna da kyau don aikace-aikacen da ke buƙatar babban matakin sauri da daidaito. Ana amfani da mutum-mutumi na Delta a aikace-aikacen taro waɗanda ke buƙatar ɗauka da sanya ƙananan sassa, rarrabuwa, da marufi.
Robots na haɗin gwiwa, kuma aka sani da cobots, an ƙera su don yin aiki tare da mutane a aikace-aikacen taro. An sanye su da na'urori masu auna firikwensin da abubuwan tsaro waɗanda ke ba su damar gano gaban mutane da rage gudu ko tsayawa idan ya cancanta. Suna da kyau don aikace-aikacen da ke buƙatar babban matakin daidaito da ƙima.
Tushen Tsarin Majalisun Robots
1. Kafaffen mutummutumi
Ana ɗora ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun tushe wanda aka haɗa da layin taro. Suna da kyau don aikace-aikacen da ke buƙatar aiki mai yawa da kuma babban matakin daidaito. Ana amfani da su da yawa wajen walda, fenti, da aikace-aikacen sarrafa kayan.
2. Robots na hannu
Robots na hannu suna sanye da ƙafafu ko waƙoƙi waɗanda ke ba su damar kewaya layin haɗuwa. Suna da kyau don aikace-aikacen da ke buƙatar sassauci da motsi mai yawa. Ana amfani da mutum-mutumi na tafi-da-gidanka da yawa wajen sarrafa kayan, ɗauka da ajiyewa, da aikace-aikacen tattara kaya.
3. Haɓaka mutummutumi
Haɗaɗɗen mutum-mutumi suna haɗa fasalin ƙayyadaddun mutum-mutumi da na hannu. Suna da kyau don aikace-aikacen da ke buƙatar duka matakin daidaito da sassauci. Ana amfani da nau'ikan mutum-mutumi masu yawa a cikin walda, zanen, da aikace-aikacen sarrafa kayan.
An ƙera robobi na haɗin gwiwa don yin aiki tare da mutane a cikin mahallin taro. An sanye su da na'urori masu auna firikwensin da abubuwan tsaro waɗanda ke ba su damar gano kasancewar mutane da yin hulɗa da su cikin aminci. Ana amfani da mutum-mutumi na haɗin gwiwa a wurin ɗauka da wuri, marufi, da aikace-aikacen taro.
Mutum-mutumin taro kayan aiki ne mai mahimmanci don yawancin masana'antu da saitunan masana'antu. Suna ba da babban matakan daidaito da inganci, wanda ke taimakawa wajen haɓaka yawan aiki da ingancin tsarin taro. Akwai nau'o'in nau'ikan nau'ikan mutum-mutumi da yawa, kowanne yana da iyawa da aiki na musamman. Ya kamata masana'antun su zaɓi ɗan robot ɗin da ya dace don takamaiman buƙatun taron su don cimma sakamako mafi kyau.
Lokacin aikawa: Agusta-21-2024
