Robots masana'antumutum-mutumi ne da ake amfani da su wajen samarwa da sarrafa masana'antu ta atomatik. An tsara su don yin ayyuka daban-daban, ciki har da taro, walda, handling, marufi, machining madaidaici, da dai sauransu. Robots na masana'antu yawanci sun ƙunshi sifofin inji, na'urori masu auna firikwensin, tsarin sarrafawa, da software, kuma suna iya kammala ayyuka ta atomatik tare da babban maimaitawa, babban madaidaici. bukatun, da babban haɗari.
Ana iya rarraba mutum-mutumi na masana'antu zuwa nau'ikan daban-daban dangane da aikace-aikacen su da halayen tsarin su, kamar mutum-mutumi na SCARA, robots axial, robots Delta, robots na haɗin gwiwa, da sauransu. filayen. Wadannan su ne wasu nau'ikan robots na masana'antu gama gari:
Robot SCARA (Majalisar Yarda da Zaɓaɓɓen Robot Arm): Robots na SCARA ana amfani da su a aikace-aikace kamar taro, marufi, da sarrafawa, wanda ke da babban radius mai aiki da sassauƙan ikon sarrafa motsi.
Robots na gaba: Ana amfani da mutum-mutumi na gaba don walda, fesa, da sauran aikace-aikacen da ke buƙata.babban radius aiki,halin da babban kewayon aiki da daidaito mai girma.
Mutum-mutumi na Cartesian, wanda kuma aka fi sani da Cartesian robots, suna da gatari guda uku masu layi kuma suna iya motsawa akan gatura X, Y, da Z. Ana yawan amfani da su a aikace-aikace kamar taro da feshi.
Daidaitaccen mutum-mutumi:Tsarin hannu na mutum-mutumi masu kama da juna yawanci yana kunshe da sanduna masu alaƙa da juna da yawa, waɗanda ke da alaƙa da tsayin daka da ƙarfin lodi, dacewa da ɗaukar nauyi da ayyukan taro.
Mutum-mutumi mai layi: Mutum-mutumi mai linzami nau'in mutum-mutumi ne wanda ke tafiya a madaidaiciyar layi, wanda ya dace da aikace-aikacen da ke buƙatar motsi tare da madaidaiciyar hanya, kamar ayyukan haɗin gwiwa akan layin taro.
Robots na Haɗin gwiwa:An ƙera robobi na haɗin gwiwa don yin aiki tare da mutane da kuma samar da amintattun damar hulɗa, dacewa da wuraren aiki waɗanda ke buƙatar haɗin gwiwar na'ura da na'ura.
A halin yanzu, robots na masana'antu ana amfani da su sosai a fannoni daban-daban kamar kera motoci, masana'antar lantarki, masana'antar sinadarai, kayan aikin likita, da sarrafa abinci. Robots na masana'antu na iya haɓaka haɓakar samarwa sosai, rage farashin aiki, haɓaka ingancin samfura, da ba da damar yin ayyuka a cikin yanayi mara kyau.
Lokacin aikawa: Janairu-19-2024
