Ana iya raba nau'ikan ayyukan robot zuwa ayyukan haɗin gwiwa, ayyukan layi, ayyukan A-arc, da ayyukan C-arc, kowannensu yana da takamaiman rawarsa da yanayin aikace-aikacensa:
1. Motsin hadin gwiwa(J):
Motsin haɗin gwiwa wani nau'in aiki ne wanda mutum-mutumi ke motsawa zuwa wani takamaiman matsayi ta hanyar sarrafa kusurwoyin kowace gaɓar haɗin gwiwa. A cikin ƙungiyoyin haɗin gwiwa, robots ba su damu da yanayin ba daga wurin farawa zuwa maƙasudin manufa, amma kai tsaye daidaita kusurwoyi na kowane axis don cimma matsayi na manufa.
Aiki: Ƙungiyoyin haɗin gwiwa sun dace da yanayin da robot ya buƙaci a matsa shi da sauri zuwa wani matsayi ba tare da la'akari da hanyar ba. Ana amfani da su galibi don sanya mutum-mutumi kafin fara aiki na daidai ko a cikin mawuyacin yanayi inda ba a buƙatar sarrafa yanayin.
2. Motsi na layi(L):
Ayyukan linzamin kwamfuta yana nufin madaidaicin motsi na mutum-mutumi daga wannan batu zuwa wancan tare da hanya madaidaiciya. A cikin motsi na linzamin kwamfuta, mai amfani da ƙarshen (TCP) na kayan aiki na robot zai bi tsarin layi na layi, koda kuwa yanayin ba shi da layi a sararin haɗin gwiwa.
Aiki: Motsi na linzamin kwamfuta ana amfani dashi a cikin yanayi inda ake buƙatar aiwatar da daidaitattun ayyuka tare da madaidaiciyar hanya, kamar walda, yankan, zanen, da sauransu, saboda waɗannan ayyukan galibi suna buƙatar ƙarshen kayan aiki don kula da madaidaiciyar shugabanci da alaƙar matsayi akan aiki surface.
3. Motsin Arc (A):
Motsi mai lankwasa yana nufin hanyar gudanar da motsi ta madauwari ta wurin tsaka-tsaki (madaidaicin wuri). A cikin irin wannan aikin, robot ɗin zai motsa daga wurin farawa zuwa wuri mai canzawa, sa'an nan kuma zana baka daga wurin sauyawa har zuwa ƙarshen ƙarshen.
Aiki: Ana amfani da aikin Arc ɗin a cikin yanayi inda ake buƙatar sarrafa hanyar baka, kamar wasu ayyukan walda da goge goge, inda zaɓin wuraren miƙa mulki na iya haɓaka santsi da sauri.
4. Motsin Arc na madauwari(C):
Ayyukan C arc motsi ne na madauwari da aka cimma ta hanyar ayyana wuraren farawa da ƙarshen baka, da kuma ƙarin maki (maki wucewa) akan baka. Wannan hanya tana ba da damar ƙarin madaidaicin iko na hanyar baka, saboda baya dogara ga wuraren miƙa mulki kamar aikin A-arc.
Aiki: Aikin C arc kuma ya dace da ayyukan da ke buƙatar hanyoyin arc, amma idan aka kwatanta da aikin Arc, zai iya samar da ƙarin madaidaicin sarrafa arc kuma ya dace da daidaitattun ayyukan mashin ɗin tare da ƙaƙƙarfan buƙatu don hanyoyin arc. Kowane nau'in aiki yana da takamaiman fa'idodinsa da yanayin da ya dace, kuma lokacin da ake tsara mutum-mutumi, ya zama dole a zaɓi nau'in aikin da ya dace bisa takamaiman buƙatun aikace-aikacen.
Ƙungiyoyin haɗin gwiwa sun dace da matsayi mai sauri, yayin da motsi na layi da madauwari sun dace da daidaitattun ayyuka waɗanda ke buƙatar sarrafa hanya. Ta hanyar haɗa waɗannan nau'ikan ayyukan, mutum-mutumi na iya kammala jerin ayyuka masu sarƙaƙƙiya da cimma daidaiton ƙima mai sarrafa kansa.
Lokacin aikawa: Yuli-29-2024
