Mai rage amfani da mutum-mutumin masana'antumuhimmin bangaren watsawa ne a cikin tsarin mutum-mutumi, wanda babban aikinsa shi ne rage saurin jujjuyawar injin zuwa saurin da ya dace da motsin haɗin gwiwa na robot da samar da isassun juzu'i. Saboda madaidaitan buƙatu don daidaito, aiki mai ƙarfi, kwanciyar hankali, da rayuwar sabis na mutummutumi na masana'antu, masu rage amfani da mutum-mutumin masana'antu dole ne su sami halaye da buƙatu masu zuwa:
hali
1. Babban daidaito:
Daidaiton watsawa na mai ragewa kai tsaye yana rinjayar daidaiton matsayi na ƙarshen tasirin robot. Ana buƙatar mai ragewa don samun ƙarancin izinin dawowa (bayarwa baya) da babban maimaitawa daidaitaccen matsayi don tabbatar da daidaiton mutum-mutumi wajen yin ayyuka masu kyau.
2. Yawan taurin kai:
Mai ragewa yana buƙatar samun isasshen ƙarfi don tsayayya da nauyin waje da lokutan rashin aiki da aka haifar ta hanyar motsi na robot, tabbatar da kwanciyar hankali na motsi na robot a ƙarƙashin yanayin sauri da babban nauyin kaya, rage girgizawa da tara kuskure.
3. Maƙarƙashiya mai girma:
Masana'antu mutummutumi sau da yawa bukatar cimma high karfin juyi fitarwa a m sarari, saboda haka bukatar reducers da wani babban karfin juyi zuwa girma (ko nauyi) rabo, watau high karfin juyi yawa, don daidaita da zane Trend na nauyi da miniaturization na mutummutumi.
4. Ingantaccen watsawa:
Ingantattun masu ragewa na iya rage asarar makamashi, rage samar da zafi, inganta rayuwar injina, sannan kuma suna ba da gudummawa wajen inganta ingantaccen makamashi na mutum-mutumi. Ana buƙatar ingantaccen watsawa na mai ragewa, gabaɗaya sama da 90%.
5. Karancin amo da ƙaramar girgiza:
Rage amo da rawar jiki yayin aikin mai ragewa na iya taimakawa wajen inganta yanayin aikin mutum-mutumi, da kuma inganta santsi da daidaita daidaiton motsi na robot.
6. Tsawon rayuwa da babban abin dogaro:
Robots na masana'antu sau da yawa suna buƙatar yin aiki ba tare da kuskure ba na dogon lokaci a cikin yanayi mara kyau, saboda haka yana buƙatar masu ragewa tare da tsawon rayuwa, babban abin dogaro, da kyakkyawan juriya ga lalacewa da tasiri.
7. Kulawa mai dacewa:
Ya kamata a tsara mai ragewa a cikin nau'i mai sauƙi don kiyayewa da maye gurbin, kamar tsarin tsari, sauƙi mai sauƙi mai sauƙi mai sauƙi, da sauri maye gurbin hatimi, don rage farashin kulawa da raguwa.
bukata.
1. Tsarin shigarwa mai dacewa:
Mai ragewa ya kamata ya iya daidaitawahanyoyin shigarwa daban-daban na haɗin gwiwar robot, kamar shigarwa na kusurwar dama, shigarwa na layi daya, shigarwa na coaxial, da dai sauransu, kuma ana iya haɗawa cikin sauƙi tare da motoci, tsarin haɗin gwiwar robot, da dai sauransu.
2. Madaidaicin musaya da girma:
Ya kamata a daidaita ma'aunin fitarwa na mai ragewa daidai tare da shigar da shigarwar haɗin gwiwar robot, ciki har da diamita, tsayi, maɓalli, nau'in haɗin kai, da dai sauransu, don tabbatar da kwanciyar hankali da amincin watsa wutar lantarki.
3. Daidaitawar muhalli:
Dangane da yanayin aiki na mutum-mutumi (kamar zafin jiki, zafi, matakin ƙura, abubuwa masu lalata, da sauransu), mai ragewa yakamata ya sami matakin kariya daidai da zaɓin kayan don tabbatar da kwanciyar hankali na dogon lokaci a cikin takamaiman wurare.
4. Mai jituwa tare da tsarin sarrafawa:
Ya kamata mai ragewa ya sami damar haɗin kai da kyautsarin sarrafa mutum-mutumi(kamar servo drive), samar da siginonin martani masu mahimmanci (kamar fitarwar encoder), da goyan bayan madaidaicin gudu da sarrafa matsayi.
Nau'ikan masu rahusa gama gari da ake amfani da su a cikin mutummutumi na masana'antu, kamar masu rage RV da masu rage jituwa, an ƙirƙira su da ƙera su bisa halaye da buƙatu na sama. Tare da kyakkyawan aikin su, sun cika ƙaƙƙarfan buƙatun robobin masana'antu don abubuwan watsawa.
Lokacin aikawa: Afrilu-22-2024
