Wurin aiki na robot gluing na'urar da ake amfani da ita don samar da sarrafa kansa na masana'antu, galibi don manne madaidaicin saman kayan aikin. Wannan nau'in wurin aiki yawanci ya ƙunshi maɓalli da yawa don tabbatar da inganci, daidaito, da daidaiton tsarin mannewa. Wadannan su ne manyan kayan aiki da ayyukan aikin manne na robot:
1. Robots masana'antu
Aiki: A matsayin ainihin wurin aikin manne, alhakin aiwatar da madaidaicin motsi na hanyar manne.
•Nau'i: Mutum-mutumin masana'antu da aka saba amfani da su sun haɗa da mutummutumin axis guda shida, mutummutumi na SCARA, da sauransu.
•Fasaloli: Yana da madaidaicin madaidaici, daidaiton matsayi mai maimaitawa, da sassauci mai ƙarfi.
Aiki: Ana amfani da shi don yin amfani da manne daidai a saman kayan aikin.
•Nau'i: gami da bindigar manne mai pneumatic, bindigar manne ta lantarki, da sauransu.
•Siffofin: Iya daidaita kwarara da matsa lamba bisa ga nau'ikan manne da buƙatun sutura.
3. Tsarin samar da mannewa
Aiki: Samar da tsayayyen kwararar manne don manne gun.
Nau'in: ciki har da tsarin samar da mannewa na pneumatic, tsarin samar da mannen famfo, da sauransu.
•Fasaloli: Zai iya tabbatar da ci gaba da samar da manne yayin da yake riƙe da kwanciyar hankali na manne.
4. Tsarin sarrafawa
Aiki: Sarrafa yanayin motsi da tsarin aikace-aikacen manne na mutummutumi na masana'antu.
•Nau'in: ciki har da PLC (Programmable Logic Controller), tsarin kula da suturar manne, da sauransu.
•Fasaloli: Mai ikon cimma daidaitattun tsare-tsaren hanya da sa ido na ainihin lokaci.
5. Workpiece isar da tsarin
Aiki: jigilar kayan aikin zuwa wurin gluing kuma cire shi bayan an gama gluing.
•Nau'i: gami da bel na jigilar kaya, layin jigilar ganga, da sauransu.
•Fasaloli: Mai ikon tabbatar da isarwa mai santsi da daidaitaccen matsayi na kayan aiki.
6. Tsarin dubawa na gani(na zaɓi)
•Aiki: Ana amfani da shi don gano matsayin aikin aikin da tasirin m.
•Nau'ukan: ciki har da kyamarori na CCD, na'urar daukar hoto na 3D, da dai sauransu.
•Fasaloli: Iya cimma daidaitaccen ganewa na kayan aiki da saka idanu na ingancin m.
7. Tsarin kula da yanayin zafi da zafi (na zaɓi)
Aiki: Kula da yanayin zafi da yanayin zafi na mahallin mannewa.
•Nau'i: ciki har da tsarin kwandishan, humidifier, da dai sauransu.
•Features: Yana iya tabbatar da cewa tasirin warkewar manne bai shafi muhalli ba.
ka'idar aiki
Ka'idar aiki na wurin aikin gluing robot shine kamar haka:
1. Shirye-shiryen aikin aiki: Ana sanya kayan aikin a kan tsarin jigilar kayan aiki kuma an kai shi zuwa yankin gluing ta hanyar layin jigilar.
2. Matsayin aiki: Idan an sanye shi da tsarin dubawa na gani, zai gane kuma ya gyara matsayin aikin don tabbatar da cewa yana cikin matsayi daidai lokacin da ake amfani da manne.
3. Shirye-shiryen Hanya: Tsarin sarrafawa yana haifar da umarnin motsi don robot bisa tsarin aikace-aikacen manne da aka saita.
4.Aikace-aikacen manna yana farawa:Robot ɗin masana'antu yana tafiya tare da ƙayyadaddun hanyar kuma yana tuƙi gunkin manne don amfani da manne ga kayan aikin.
5. Manufa: Tsarin samar da manne yana ba da madaidaicin adadin manne ga gunkin manne gwargwadon bukatarsa.
6. Tsarin aikace-aikacen manna: bindigar manne yana daidaita saurin gudu da matsa lamba na manne bisa ga yanayi da saurin motsi na robot, yana tabbatar da cewa an yi amfani da manne daidai a saman kayan aikin.
7. Ƙarshen murfin manne: Bayan an gama murfin manne, robot ɗin ya koma matsayinsa na farko kuma tsarin jigilar kayan aiki ya motsa shi.
8. Ingantattun dubawa (na zaɓi): Idan an sanye shi da tsarin dubawa na gani, kayan aikin da aka ɗora za su yi bincike mai inganci don tabbatar da cewa ingancin glued ya dace da ka'idodi.
9. Madauki aiki: Bayan kammala gluing na daya workpiece, da tsarin zai ci gaba da aiwatar da na gaba workpiece, cimma ci gaba da aiki.
taƙaitawa
The robot gluing workstation cimma aiki da kai, daidaito, da kuma inganci a cikin aikin gluing ta hanyar haɗin gwiwar mutummutumi masana'antu, bindigogin manne, tsarin samar da manne, tsarin sarrafawa, tsarin isar da kayan aiki, tsarin dubawa na gani na zaɓi, da tsarin kula da zafin jiki da zafi. Ana amfani da wannan wurin aiki sosai a masana'antu kamar masana'antar kera motoci, taron lantarki, da marufi, haɓaka haɓakar samarwa da ingancin samfur.
Lokacin aikawa: Oktoba-14-2024
