Themasana'antu robot 3D hangen nesarikitaccen tsarin kamawa galibi ya ƙunshi mutummutumi na masana'antu, na'urori masu auna gani na 3D, masu tasiri na ƙarshe, tsarin sarrafawa, da software. Wadannan sune wuraren daidaitawa na kowane bangare:
Robot masana'antu
Ƙarfin ɗaukar nauyi: Ya kamata a zaɓi ƙarfin ɗaukar nauyi na mutum-mutumi dangane da nauyi da girman abin da aka kama, da kuma nauyin mai tasiri na ƙarshe. Alal misali, idan ya zama dole don ɗaukar sassa masu nauyi na abin hawa, ƙarfin ɗaukar nauyi yana buƙatar kaiwa dubun kilogiram ko ma sama da haka; Idan ɗaukar ƙananan samfuran lantarki, nauyin na iya buƙatar ƴan kilogiram kawai.
Faɗin aiki: Ya kamata iyakokin aiki su iya rufe wurin da abin da za a kama yake da wurin da ake son sanyawa. A cikin babban yanayin ajiyar kaya da kayan aiki,kewayon aiki na robotya kamata ya zama babba don isa kowane lungu na ɗakunan ajiya.
Matsakaicin maimaitawa: Wannan yana da mahimmanci don daidaitaccen fahimta. Robots tare da daidaiton matsayi mai maimaitawa (kamar ± 0.05mm - ± 0.1mm) na iya tabbatar da daidaiton kowane fahimta da sanya aikin, yana sa su dace da ayyuka kamar haɗa abubuwan da suka dace.
3D Vision Sensor
Daidaito da Ƙaddamarwa: Daidaitawa yana ƙayyade daidaiton auna matsayi da siffar abu, yayin da ƙuduri yana rinjayar ikon gane cikakkun bayanai. Don ƙanana da hadaddun abubuwa masu siffa, ana buƙatar babban daidaito da ƙuduri. Misali, a cikin kamawar kwakwalwan kwamfuta, na'urori masu auna firikwensin suna buƙatar samun damar bambance ƙananan sifofi daidai gwargwado kamar fil ɗin guntu.
Filin kallo da zurfin filin: filin kallo ya kamata ya sami damar samun bayanai game da abubuwa da yawa a lokaci ɗaya, yayin da zurfin filin ya kamata a tabbatar da cewa abubuwa a nesa daban-daban za a iya kwatanta su a fili. A cikin yanayin rarrabuwar kayayyaki, filin kallo yana buƙatar rufe duk fakiti akan bel ɗin jigilar kaya kuma yana da isasshen zurfin filin don ɗaukar fakiti masu girma dabam da tsayi.
Gudun tattara bayanai: Gudun tattara bayanai yakamata ya zama cikin sauri don dacewa da yanayin aiki na mutum-mutumi. Idan saurin motsi na mutum-mutumi yana da sauri, firikwensin gani yana buƙatar samun damar sabunta bayanai cikin sauri don tabbatar da cewa mutum-mutumin zai iya fahimta bisa sabon matsayi da matsayi na abu.
Ƙarshen sakamako
Hanyar kamawa: Zaɓi hanyar kamawa da ta dace dangane da siffa, kayan abu, da yanayin saman abin da ake kamawa. Misali, ga abubuwa masu tsauri na rectangular, ana iya amfani da grippers don kamawa; Don abubuwa masu laushi, ana iya buƙatar kofuna masu tsotsa don riko.
Daidaituwa da daidaitawa: Ƙarshen masu tasiri ya kamata su sami wani matsayi na daidaitawa, masu iya daidaitawa zuwa canje-canje a girman abu da karkatar da matsayi. Misali, wasu masu riko da yatsun hannu na roba na iya daidaita karfin matsawa ta atomatik a cikin wani kewayo.
Ƙarfi da karɓuwa: Yi la'akari da ƙarfinsa da dorewa a cikin ayyukan dogon lokaci da yawan riko. A cikin matsananciyar mahalli kamar sarrafa ƙarfe, masu aiwatar da ƙarshen suna buƙatar samun isasshen ƙarfi, juriya, juriya na lalata, da sauran kaddarorin.
Tsarin sarrafawa
Daidaitawa: Tsarin kulawa ya kamata ya dace da mutummutumi na masana'antu,3D hangen nesa sensosi,masu tasiri na ƙarshe, da sauran na'urori don tabbatar da ingantaccen sadarwa da aikin haɗin gwiwa a tsakanin su.
Ayyukan aiki na ainihi da saurin amsawa: Wajibi ne a sami damar aiwatar da bayanan firikwensin gani a cikin ainihin lokacin da sauri ba da umarnin sarrafawa ga robot. A kan manyan layukan samarwa na atomatik, saurin amsawa na tsarin sarrafawa yana shafar ingantaccen samarwa.
Ƙarfafawa da kuma shirye-shirye: Ya kamata ya kasance yana da ƙayyadaddun ƙimar ƙima don sauƙaƙe ƙarin sabbin abubuwa ko na'urori a nan gaba. A halin yanzu, kyakkyawan shirye-shirye yana ba masu amfani damar yin tsari cikin sassauƙa da daidaita sigogi bisa ga ayyuka daban-daban na fahimtar juna.
Software
Algorithm na sarrafa gani: Algorithm ɗin sarrafa gani a cikin software yakamata ya iya aiwatarwa daidaiBayanan gani na 3D, gami da ayyuka kamar gano abu, gurɓata wuri, da ƙimantawa. Misali, yin amfani da algorithms mai zurfi don haɓaka ƙimar ƙima na abubuwa masu siffa ba bisa ka'ida ba.
Ayyukan tsara hanya: Yana iya tsara hanyar motsi mai ma'ana don mutum-mutumi, guje wa karo, da haɓaka haɓakar fahimta. A cikin hadadden mahallin aiki, software na buƙatar yin la'akari da wurin da ke kewaye da cikas da inganta hanyoyin kama mutum-mutumi da sanyawa.
Abokin haɗin haɗin mai amfani: dacewa ga masu aiki don saita sigogi, ayyukan shirye-shirye, da saka idanu. Ƙwararren software mai sauƙi da sauƙi don amfani zai iya rage farashin horo da wahalar aiki ga masu aiki.
Lokacin aikawa: Dec-25-2024
