amfani
1. Babban gudun da kuma babban madaidaici
Dangane da saurin gudu: Tsarin haɗin gwiwar mutum-mutumi na zane-zane yana da sauƙi, kuma motsin su ya fi mayar da hankali a cikin jirgin, yana rage ayyukan da ba dole ba da rashin aiki, yana ba su damar motsawa cikin sauri a cikin jirgin da ke aiki. Misali, a kan layin hadawa na kwakwalwan kwamfuta, yana iya sauri karba ya sanya kananan kwakwalwan kwamfuta, kuma saurin motsin hannunsa na iya kaiwa wani matsayi mai girma, ta yadda za a iya samar da inganci mai inganci.
Dangane da daidaito: Tsarin wannan mutum-mutumi yana tabbatar da daidaiton matsayi mai girma a cikin motsin shirin. Zai iya daidaita mai tasiri na ƙarshe daidai a matsayin manufa ta hanyar daidaitaccen sarrafa motar da tsarin watsawa. Gabaɗaya, daidaiton daidaitawar sa da aka maimaita zai iya kaiwa± 0.05mm ko ma mafi girma, wanda ke da mahimmanci ga wasu ayyukan haɗin gwiwa waɗanda ke buƙatar babban daidaito, kamar haɗakar kayan aikin daidaitattun kayan aikin.
2. Tsarin tsari mai sauƙi da sauƙi
Tsarin mutum-mutumin na'ura mai ma'ana yana da sauƙi mai sauƙi, galibi ya ƙunshi mahaɗar haɗin gwiwa da haɗin gwiwa da yawa, kuma kamannin sa yana da ɗan ƙaramin ƙarfi. Wannan ƙaƙƙarfan tsarin yana haifar da ƙarancin zama na wurin aiki, yana sauƙaƙa shigarwa akan layin samarwa ba tare da ɗaukar sarari da yawa ba. Misali, a cikin taron samar da ƙananan samfuran lantarki, saboda ƙarancin sarari, ƙarancin tsarin fa'idar mutum-mutumi na SCARA na iya zama cikakke. Ana iya sanya shi cikin sassauƙa kusa da wurin aiki don sarrafa abubuwa daban-daban.
Tsarin tsari mai sauƙi kuma yana nufin cewa kula da robot ɗin yana da sauƙi. Idan aka kwatanta da wasu rikitattun robobin haɗin gwiwa da yawa, yana da ƴan abubuwan gyara da ƙarancin tsarin injina da tsarin sarrafawa. Wannan yana sa ma'aikatan kulawa ya fi dacewa da inganci wajen gudanar da aikin kulawa na yau da kullum, magance matsala, da maye gurbin kayan aiki, rage farashin kulawa da lokacin gyarawa.
3. Kyakkyawan daidaitawa zuwa motsi na shirin
An kera wannan nau’in mutum-mutumi na musamman don gudanar da aiki a cikin jirgin, kuma motsinsa zai iya dacewa da yanayin aiki a cikin jirgin. Lokacin aiwatar da ayyuka kamar sarrafa kayan aiki da haɗawa a kan shimfidar wuri, zai iya daidaita yanayin hannu da matsayi. Misali, a cikin aikin toshe-in na allon kewayawa, yana iya shigar da kayan aikin lantarki daidai gwargwado a cikin kwasfa masu dacewa tare da jirgin sama na da'ira, kuma yana aiki da kyau bisa tsarin allon kewayawa da tsari na toshe-ins. .
Za a iya tsara kewayon aiki na mutum-mutumi masu fafutuka a kwance a kwance da kuma daidaita su bisa ga ainihin buƙatu, kuma suna iya rufe wani yanki na wurin aiki yadda ya kamata. Wannan ya sa ya dace sosai a cikin yanayin aikin lebur kamar marufi da rarrabuwa, kuma yana iya biyan buƙatun aiki na girma da shimfidu daban-daban.
Hasara
1. Ƙuntataccen wurin aiki
Planar articulated robots galibi suna aiki ne a cikin jirgin sama, kuma tsayin motsinsu kaɗan ne. Wannan yana iyakance aikinsa a cikin ayyuka waɗanda ke buƙatar hadaddun ayyuka a cikin shugabanci mai tsayi. Misali, a cikin tsarin kera motoci, idan ana buƙatar mutummutumi don shigar da abubuwan da aka gyara a wurare mafi girma a jikin abin hawa ko kuma haɗa abubuwan da aka gyara a tsayi daban-daban a cikin ɗakin injin, mutum-mutumi na SCARA bazai iya kammala aikin da kyau ba.
Saboda gaskiyar cewa filin aiki ya fi mayar da hankali kan shimfidar wuri, ba shi da ikon sarrafawa ko sarrafa hadaddun siffofi a cikin sarari mai girma uku. Misali, a cikin samar da sassaka ko hadaddun ayyuka na bugu na 3D, ana buƙatar takamaiman ayyuka a kusurwoyi da yawa da tsayin daka, yana sa ya zama da wahala ga na'urorin mutum-mutumin da aka tsara su cika waɗannan buƙatun.
2. Ƙarfin nauyi mai sauƙi
Saboda gazawar tsarin sa da manufar ƙira, ƙarfin lodin na'urori masu fa'ida na planar yana da rauni. Gabaɗaya magana, nauyin da zai iya ɗauka yana yawanci tsakanin ƴan kilogiram zuwa kilogiram goma sha biyu. Idan nauyin ya yi nauyi sosai, zai shafi saurin motsi na robot, daidaito, da kwanciyar hankali. Misali, a cikin aikin sarrafa manyan kayan aikin injiniya, nauyin waɗannan abubuwan zai iya kaiwa dubun ko ma ɗaruruwan kilogiram, kuma robobin SCARA ba za su iya ɗaukar irin waɗannan lodi ba.
Lokacin da mutum-mutumi ya kusanci iyakar nauyinsa, aikinsa zai ragu sosai. Wannan na iya haifar da al'amura irin su matsayi mara kyau da motsin motsi yayin aikin aiki, ta haka zai shafi inganci da ingancin aikin. Sabili da haka, lokacin zabar mutum-mutumin na'ura mai ɗaukar hoto, ya zama dole don yin zaɓi mai ma'ana dangane da ainihin yanayin kaya.
3. Dangantakar rashin isasshen sassauci
Yanayin motsi na mutum-mutumin na'ura mai tsarawa yana da ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun ƙayyadaddun abubuwa, galibi suna juyawa da fassarawa a kusa da haɗin gwiwa a cikin jirgin. Idan aka kwatanta da mutum-mutumi na masana'antu na gabaɗaya tare da matakan yanci masu yawa, yana da mafi ƙarancin sassauci wajen mu'amala da sarƙaƙƙiya da canza ayyuka da muhalli. Misali, a wasu ayyuka da ke buƙatar mutummutumi don yin hadaddun yanayin sa ido ko ayyuka na kusurwa da yawa, kamar hadaddun kera kayan aikin sararin samaniya, yana da wahala a gare su su daidaita yanayin su da hanyar motsi kamar mutum-mutumin da ke da ƙarin digiri na 'yanci.
Don gudanar da abubuwa masu siffa ba bisa ka'ida ba, robobin da aka tsara suma suna fuskantar wasu matsaloli. Saboda ƙirar sa galibi yana niyya ayyukan yau da kullun a cikin jirgin sama, ƙila ba zai yiwu a daidaita daidaitaccen matsayi da ƙarfi ba yayin kamawa da sarrafa abubuwa tare da sifofi marasa daidaituwa da cibiyoyi marasa ƙarfi na nauyi, waɗanda ke iya haifar da faɗuwa ko lalacewa cikin sauƙi.
Lokacin aikawa: Dec-23-2024
