Abubuwan aikin mutum-mutumi sune mahimman abubuwan da za a tabbatar da cewa mutum-mutumin zai iya yin ayyukan da aka riga aka ƙaddara. Lokacin da muka tattauna ayyukan mutum-mutumi, babban abin da muka fi mayar da hankali shi ne kan halayen motsinsa, gami da saurin gudu da sarrafa matsayi. Da ke ƙasa, za mu ba da cikakken bayani game da abubuwa biyu: haɓaka saurin sauri da daidaita bayanan matsayi
1. Yawan saurin gudu:
Ma'anar: Saurin haɓakawa shine siga da ke sarrafa saurin motsi na mutum-mutumi, yana ƙayyade saurin da mutum-mutumin ke aiwatar da ayyuka. A cikin shirye-shiryen mutum-mutumi na masana'antu, yawan saurin ninkawa ana ba da shi a cikin nau'i na kashi, tare da 100% yana wakiltar matsakaicin saurin izini.
Aiki: Saitin rabon gudu yana da mahimmanci don tabbatar da ingancin samarwa da amincin aiki. Maɗaukakin sauri mai girma zai iya inganta yawan aiki, amma kuma yana ƙara haɗarin haɗari da tasiri akan daidaito. Saboda haka, a lokacin da ake yin kuskure, yawanci ana fara gudu a ƙananan gudu don bincika daidaitaccen shirin da kuma guje wa lalata kayan aiki ko kayan aiki. Da zarar an tabbatar da shi daidai, za a iya ƙara yawan saurin gudu a hankali don inganta tsarin samarwa.
2. Bayanin Haɗin Kai Tsaye:
Ma'anar: Bayanin matsayi na daidaitawa yana nufin sanya bayanan mutum-mutumi a sararin samaniya mai girma uku, wato, matsayi da matsayi na ƙarshen tasirin mutum-mutumi dangane da tsarin haɗin gwiwar duniya ko tsarin haɗin gwiwar tushe. Waɗannan bayanan yawanci sun haɗa da daidaitawar X, Y, Z da kusurwar juyawa (kamar α, β, γ ko R, P, Y), waɗanda ake amfani da su don bayyana matsayi na yanzu da alkiblar robot.
Aiki: Madaidaicin bayanan daidaita yanayin sararin samaniya shine tushe ga mutummutumi don yin ayyuka. Ko sarrafa, haɗawa, walda, ko feshi, robots suna buƙatar isa daidai kuma su tsaya a wurin da aka ƙaddara. Daidaiton daidaita bayanai kai tsaye yana shafar inganci da ingancin aikin mutum-mutumi. Lokacin yin shirye-shirye, ya zama dole a saita ingantattun bayanan matsayi don kowane mataki na aiki don tabbatar da cewa robot zai iya tafiya tare da hanyar da aka saita.
taƙaitawa
Haɓakawa da sauri da bayanan daidaita matsayi sune ainihin abubuwan sarrafa motsin mutum-mutumi. Yawan saurin sauri yana ƙayyade saurin motsi na mutum-mutumi, yayin da bayanan daidaitawar sararin samaniya yana tabbatar da cewa mutum-mutumin na iya ganowa da motsawa daidai. Lokacin zayyana da aiwatar da aikace-aikacen robot, duka biyu dole ne a tsara su a hankali kuma a daidaita su don saduwa da buƙatun samarwa da ka'idojin aminci. Bugu da ƙari, tsarin mutum-mutumi na zamani na iya haɗawa da wasu abubuwa kamar hanzari, ragewa, iyakoki, da sauransu, wanda kuma zai iya rinjayar aikin motsi da amincin mutummutumi.
Lokacin aikawa: Yuli-26-2024
