Haɓakawa cikin sauri na kasuwar robot masana'antu yana zama sabon injin don masana'antar duniya. Bayan share fage na duniyamanufacturin na hankalig, fasahar hangen nesa na na'ura, wanda aka sani da rawar "mai kama ido" na robots masana'antu, yana taka rawar da ba dole ba! Tsarin bibiyar kabu na Laser wani muhimmin kayan aiki ne don walda mutummutumi don cimma hankali.
Ka'idar tsarin bin diddigin kabu na Laser
Tsarin gani, haɗe tare da Laser da fasaha na gani, na iya cimma daidaitaccen gano madaidaicin matsayi na sararin samaniya mai girma uku, yana ba da damar mutummutumi don cimma ƙwarewa mai cin gashin kansa da ayyukan daidaitawa. Shi ne ainihin bangaren sarrafa mutum-mutumi. Tsarin ya ƙunshi sassa biyu: na'urar firikwensin Laser da mai kula da mai watsa shiri. Laser firikwensin ne alhakin rayayye tattara waldi kabu bayanai, yayin da iko rundunar ne da alhakin real-lokaci sarrafa waldi kabu bayanai, shiryar da masana'antu mutummutumi ko waldi na musamman inji to da kansa daidai shirye-shirye hanyoyin, da kuma saduwa da bukatun na fasaha samarwa.
TheLaser seam tracking firikwensingalibi ya ƙunshi kyamarori na CMOS, Laser semiconductor, ruwan tabarau masu kariya na Laser, garkuwar fantsama, da na'urori masu sanyaya iska. Yin amfani da ka'idar tunani triangulation Laser, ana haɓaka katakon Laser don samar da layin Laser wanda aka tsinkaya a saman abin da aka auna. Hasken da ke haskakawa yana wucewa ta hanyar tsarin gani mai inganci kuma ana hotonsa akan firikwensin COMS. Ana sarrafa wannan bayanin hoton don samar da bayanai kamar nisan aiki, matsayi, da siffar abin da aka auna. Ta hanyar yin nazari da sarrafa bayanan ganowa, ana ƙididdige karkatar da tsarin tsarin tsarin mutum-mutumi da kuma gyara. Za a iya amfani da bayanan da aka samu don neman walƙiya da sakawa, bin diddigin walda, sarrafa ma'aunin walda mai daidaitawa, da kuma watsa bayanai na ainihin lokaci zuwa sashin hannu na mutum-mutumi don kammala walƙiya daban-daban, da guje wa ɓarna ingancin walda, da cimma walƙiya ta hankali.
Aiki na Laser kabu tracking tsarin
Don cikakkun aikace-aikacen walda masu sarrafa kansa kamar mutum-mutumi ko na'urorin walda ta atomatik, shirye-shirye da damar ƙwaƙwalwar ajiya na na'ura, da daidaito da daidaiton aikin yanki da taron sa, an dogara da su musamman don tabbatar da cewa bindigar walda zata iya daidaitawa da ita. dinkin walda a cikin madaidaicin kewayon da tsari ya ba da izini. Da zarar daidaito ba zai iya cika buƙatun ba, ya zama dole a sake koyar da mutum-mutumin.
Ana shigar da firikwensin firikwensin a tazarar da aka riga aka saita (gaba) a gabanbindigar walda, don haka yana iya lura da nisa daga jikin firikwensin weld zuwa yanki na aiki, wato, tsayin shigarwa ya dogara da samfurin firikwensin da aka shigar. Sai kawai lokacin da bindigar walda ta kasance daidai a saman kabu ɗin walda ne kawai kyamarar zata iya lura da kabu ɗin walda.
Na'urar tana ƙididdige juzu'i tsakanin kabu ɗin walda da aka gano da bindigar walda, tana fitar da bayanan karkatacciyar hanya, kuma tsarin aiwatar da motsi yana daidaita karkacewar a ainihin lokacin, yana jagorantar bindigar walda daidai da walƙiya ta atomatik, ta yadda za a sami hanyar sadarwa ta ainihi tare da sarrafa robot. tsarin don bin diddigin walda don walda, wanda yayi daidai da sanya idanu akan robot.
DarajarLaser kabu tsarin tracking
Yawancin lokaci, daidaiton matsayi mai maimaitawa, shirye-shirye da damar ƙwaƙwalwar ajiya na inji na iya biyan buƙatun walda. Duk da haka, a yawancin lokuta, daidaito da daidaito na yanki na aikin da taronsa ba su da sauƙi don biyan bukatun manyan kayan aiki ko manyan kayan aikin walda na atomatik, kuma akwai damuwa da nakasar da zafi ya haifar. Don haka, da zarar an ci karo da waɗannan yanayi, ana buƙatar na'urar bin diddigi ta atomatik don yin ayyuka masu kama da haɗaɗɗiyar sa ido da daidaita idanu da hannaye na ɗan adam a walda da hannu. Haɓaka ƙarfin aiki na aikin hannu, taimakawa kamfanoni rage farashin samarwa, da haɓaka ingantaccen aiki.
Lokacin aikawa: Janairu-08-2024
