Robot haɗin gwiwa sune ainihin raka'a waɗanda ke samar da tsarin injinan mutum-mutumi, kuma ana iya samun motsi iri-iri na mutum-mutumi ta hanyar haɗin gwiwa. A ƙasa akwai nau'ikan haɗin gwiwar mutum-mutumi da yawa da hanyoyin haɗin kansu.
1. Hadin gwiwar juyin juya hali
Ma'anar: Haɗin gwiwa wanda ke ba da damar juyawa tare da axis, kama da wuyan hannu ko gwiwar hannu na jikin mutum.
sifa:
Matsayi ɗaya na 'yanci: juyawa a kusa da axis ɗaya kawai an yarda.
• Matsakaicin juyi: Zai iya zama iyakataccen kewayon kusurwoyi ko jujjuya mara iyaka (juyawa mai ci gaba).
Aikace-aikace:
Robots masana'antu: ana amfani da su don cimma motsin jujjuyawar makamai.
Robot ɗin sabis: ana amfani da shi don juyawa kai ko hannaye.
Hanyar haɗi:
Haɗin kai tsaye: Ana yin haɗin gwiwa kai tsaye don juyawa ta mota.
• Haɗin mai ragewa: Yi amfani da mai ragewa don rage saurin mota da ƙara ƙarfin ƙarfi.
2. Prismatic Joint
Ma'anar: Haɗin gwiwa wanda ke ba da izinin motsi na linzamin kwamfuta tare da axis, kama da tsawo da raguwa na hannun mutum.
sifa:
Matsayi ɗaya na 'yanci: kawai yana ba da damar motsi na linzamin kwamfuta tare da axis ɗaya.
Matsuguni na layi: Yana iya zama iyakataccen kewayon ƙaura ko babban nisa na ƙaura.
Aikace-aikace:
Robot Longmen: ana amfani da shi don cimma motsin linzamin kwamfuta tare da axis XY.
Robot Stacking: ana amfani dashi don sarrafa kaya sama da ƙasa.
Hanyar haɗi:
Haɗin dunƙule: Motsi na layi yana samuwa ta hanyar daidaitawar dunƙule da goro.
Haɗin jagora na linzamin kwamfuta: Yi amfani da jagororin linzamin kwamfuta da faifai don cimma motsin layi mai santsi.
3. Kafaffen haɗin gwiwa
Ma'anar: Haɗin gwiwa wanda baya barin kowane motsi na dangi, galibi ana amfani dashi don gyara abubuwa biyu.
sifa:
• Sifili digiri na 'yanci: baya bayar da kowane digiri na 'yancin motsi.
Tsayayyen haɗi: Tabbatar cewa babu motsi na dangi tsakanin abubuwa biyu.
Aikace-aikace:
Tushen Robot: ana amfani da shi don gyara ainihin tsarin mutum-mutumi.
Kafaffen ɓangaren hannun mutum-mutumi: ana amfani da shi don haɗa ƙayyadaddun sassa na haɗin gwiwa daban-daban.
Hanyar haɗi:
Welding: gyara abubuwa biyu na dindindin.
Haɗin dunƙule: Ana iya wargaje shi ta hanyar ƙarfafawa da sukurori.
4. Haɗin Haɗin Kai
Ma'anar: Haɗin gwiwa wanda ke haɗa ayyukan juyawa da fassarar don cimma ƙarin ƙungiyoyi masu rikitarwa.
sifa:
• Digiri na 'yanci da yawa: na iya cimma duka juyawa da fassarar lokaci guda.
Babban sassauci: dace da yanayin da ke buƙatar digiri da yawa na 'yancin motsi.
Aikace-aikace:
Robot haɗin gwiwar hannu biyu: ana amfani da shi don cimma hadadden motsin hannu.
Mutum-mutumi na Biomimetic: suna kwaikwayi hadadden tsarin motsi na halittu masu rai.
Hanyar haɗi:
Haɗaɗɗen Mota: Haɗa aikin jujjuyawar da fassarar cikin injin guda ɗaya.
Haɗin haɗin gwiwa da yawa: Samun digiri mai yawa na motsi na 'yanci ta hanyar haɗuwa da ma'auni guda ɗaya na haɗin gwiwar 'yanci.
5. Haɗin Kai
Ma'anar: Bada damar jujjuyawa akan gatura guda uku masu kamanceceniya da juna, kama da haɗin kafaɗa na jikin ɗan adam.
sifa:
Digiri uku na 'yanci: yana iya juyawa ta hanyoyi uku.
Babban sassauci: dace da aikace-aikacen da ke buƙatar motsi mai girma.
Aikace-aikace:
Robot masana'antar axis shida: ana amfani da su don cimma babban motsi na hannu.
Mutum-mutumi na sabis: ana amfani da shi don jujjuyawar kai ko hannaye da yawa.
Hanyar haɗi:
Pepherical Bears: Hanyoyi uku na juyawa ana samunsu ta hanyar feshin Prophical.
Motar axis Multi-Axis: Yi amfani da injina da yawa don fitar da juyi a wurare daban-daban.
Takaitacciyar Hanyoyin Haɗi
Hanyoyin haɗi daban-daban suna ƙayyade aiki da kuma amfani da haɗin gwiwar robot:
1. Haɗin kai tsaye: Ya dace da ƙanana, haɗin gwiwar mutum-mutumi mai nauyi, kai tsaye ta hanyar injina.
2. Haɗin Ragewa: Ya dace da haɗin gwiwar robot da ke buƙatar babban juzu'i, rage saurin gudu da haɓaka ƙarfi ta hanyar ragewa.
3. Haɗin haɗin gwiwa: Ya dace da haɗin gwiwar da ke buƙatar motsi na layi, wanda aka samu ta hanyar haɗuwa da dunƙule da kwaya.
4. Haɗin jagorar linzamin kwamfuta: Ya dace da haɗin gwiwa da ke buƙatar motsi mai laushi mai laushi, wanda aka samu ta hanyar jagororin layi da masu sildi.
5. Welding: Ya dace da abubuwan da ke buƙatar gyare-gyaren dindindin, samun haɗin kai ta hanyar walda.
6. Haɗin dunƙule: Ya dace da abubuwan da ke buƙatar haɗin haɗin da za a iya cirewa, wanda aka samu ta hanyar ɗorawa.
taƙaitawa
Zaɓin zaɓi da hanyar haɗin haɗin haɗin gwiwar robot sun dogara da ƙayyadaddun buƙatun aikace-aikacen, gami da kewayon motsi, ƙarfin nauyi, buƙatun daidaito, da dai sauransu Ta hanyar ƙira da zaɓi mai ma'ana, ingantacciyar motsi da sassauƙar motsi na mutummutumi za a iya cimma. Ana iya haɗa nau'ikan haɗin gwiwa daban-daban da hanyoyin haɗin kai don saduwa da buƙatun yanayi daban-daban.
Lokacin aikawa: Oktoba-30-2024
