Robots masana'antusuna taka muhimmiyar rawa a cikin masana'antu daban-daban, haɓaka haɓakar samarwa, rage farashi, haɓaka ingancin samfur, har ma da canza hanyoyin samar da masana'antu gabaɗaya. Don haka, menene abubuwan da ke cikin cikakken mutum-mutumi na masana'antu? Wannan labarin zai ba da cikakken gabatarwa ga sassa daban-daban da ayyuka na robots masana'antu don taimaka muku fahimtar wannan fasaha mai mahimmanci.
1. Tsarin injina
Tsarin asali na mutummutumi na masana'antu ya haɗa da jiki, hannaye, wuyan hannu, da yatsu. Waɗannan ɓangarorin tare sun ƙunshi tsarin motsi na mutum-mutumi, yana ba da damar daidaitaccen matsayi da motsi a cikin sarari mai girma uku.
Jiki: Jiki shine babban jikin mutum-mutumi, wanda galibi ana yin shi da ƙarfe mai ƙarfi, wanda ake amfani da shi don tallafawa wasu kayan aikin da samar da sarari na ciki don ɗaukar na'urori daban-daban, masu sarrafawa, da sauran na'urori.
Hannu: Hannu shine babban ɓangaren aiwatar da aikin mutum-mutumi, yawanci ta hanyar haɗin gwiwa, don cimma matakan yanci da yawa. Dangane dayanayin aikace-aikacen, Za a iya ƙirƙira hannu tare da ko dai kafaffen axis ko axis mai juyawa.
Wrist: Hannun wuyan hannu shine ɓangaren inda mai amfani da ƙarshen mutum-mutumi ke tuntuɓar kayan aikin, yawanci ya ƙunshi jerin gaɓoɓin haɗin gwiwa da sanduna masu haɗawa, don cimma sassauƙan fahimta, jeri, da ayyukan aiki.
2. Tsarin sarrafawa
Tsarin sarrafa mutum-mutumi na masana'antu shine ainihin sashinsa, alhakin karɓar bayanai daga na'urori masu auna firikwensin, sarrafa wannan bayanin, da aika umarnin sarrafawa don fitar da motsin robot. Tsarin sarrafawa yawanci sun haɗa da abubuwa masu zuwa:
Mai sarrafawa: Mai sarrafawa shine kwakwalwar mutummutumi na masana'antu, alhakin sarrafa sigina daga na'urori daban-daban da samar da umarnin sarrafawa daidai. Nau'o'in masu sarrafawa na yau da kullun sun haɗa da PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Tsarin Kula da Rarraba), da IPC (Tsarin Kula da hankali).
Direba: Direba shine mu'amala tsakanin mai sarrafawa da motar, wanda ke da alhakin canza umarnin sarrafawa da mai sarrafawa ya bayar zuwa ainihin motsin motar. Dangane da buƙatun aikace-aikacen daban-daban, ana iya raba direbobi zuwa direbobin motsa jiki, direbobin servo, da direbobin injin layi.
Programming interface: Fayil na shirye-shirye kayan aiki ne da masu amfani ke amfani da su don yin hulɗa tare da tsarin mutum-mutumi, yawanci gami da software na kwamfuta, allon taɓawa, ko na'urori na musamman na aiki. Ta hanyar hanyar sadarwa na shirye-shirye, masu amfani za su iya saita sigogin motsi na mutum-mutumi, lura da yanayin aikinsa, da tantancewa da kuma kula da kurakurai.
3. Sensors
Robots na masana'antu suna buƙatar dogaro da na'urori masu auna firikwensin daban-daban don samun bayanai game da muhallin da ke kewaye don yin ayyuka kamar daidaitawa daidai, kewayawa, da guje wa cikas. Nau'o'in na'urori masu auna firikwensin sun haɗa da:
Na'urori masu auna gani: Ana amfani da na'urori masu auna gani don ɗaukar hotuna ko bayanan bidiyo na abubuwan da aka yi niyya, kamar kyamarori, Lidar, da sauransu. Ta hanyar nazarin wannan bayanan, mutum-mutumi na iya cimma ayyuka kamar gano abu, gano wuri, da sa ido.
Ƙarfi / Ƙimar firikwensin: Ana amfani da na'urori masu mahimmanci don auna ƙarfin waje da maɗaukakiyar da mutum-mutumin ke fuskanta, kamar na'urori masu auna firikwensin, na'urori masu motsi, da dai sauransu. Wadannan bayanai suna da mahimmanci don sarrafa motsi da saka idanu na kayan aiki na mutummutumi.
Sensor Kusa da Nisa: Ana amfani da na'urori masu auna kusanci da nisa don auna nisa tsakanin mutum-mutumi da abubuwan da ke kewaye don tabbatar da amintaccen kewayon motsi. Na'urori masu kusanci da nisa gama gari sun haɗa da firikwensin ultrasonic, firikwensin infrared, da sauransu.
Encoder: Mai rikodin firikwensin firikwensin da aka yi amfani da shi don auna kusurwar juyawa da bayanin matsayi, kamar na'urar rikodin hoto, mai rikodin maganadisu, da sauransu. Ta hanyar sarrafa waɗannan bayanan, robots na iya cimma daidaitaccen sarrafa matsayi da tsara yanayin yanayi.
4. Sadarwar sadarwa
Domin cimma nasaraaikin haɗin gwiwada raba bayanai tare da wasu na'urori, robobin masana'antu yawanci suna buƙatar samun takamaiman damar sadarwa. Hanyoyin sadarwa na iya haɗa mutum-mutumi tare da wasu na'urori (kamar sauran robots akan layin samarwa, kayan sarrafa kayan aiki, da dai sauransu) da tsarin gudanarwa na matakin babba (kamar ERP, MES, da dai sauransu), cimma ayyuka kamar musayar bayanai da nesa. sarrafawa. Nau'o'in hanyoyin sadarwa na yau da kullun sun haɗa da:
Ethernet interface: Ethernet interface shine cibiyar sadarwar duniya ta duniya bisa ka'idar IP, ana amfani da ita sosai a fagen sarrafa kansa na masana'antu. Ta hanyar kewayon Ethernet, mutum-mutumi na iya cimma saurin watsa bayanai da saka idanu na gaske tare da wasu na'urori.
PROFIBUS Interface: PROFIBUS wata ƙa'idar filin bas ce ta ƙasa da ƙasa da ake amfani da ita a fagen sarrafa kansar masana'antu. Ƙididdigar PROFIBUS na iya cimma sauri da aminci musayar musayar bayanai da sarrafa haɗin gwiwa tsakanin na'urori daban-daban.
Kebul interface: USB interface shine hanyar sadarwa ta duniya wacce za a iya amfani da ita don haɗa na'urorin shigar da bayanai kamar maɓallan madannai da beraye, da na'urorin fitarwa kamar na'urorin bugawa da na'urorin ajiya. Ta hanyar kebul na USB, mutum-mutumi na iya cimma ayyukan mu'amala da watsa bayanai tare da masu amfani.
A taƙaice, cikakken mutum-mutumi na masana'antu ya ƙunshi sassa da yawa kamar tsarin injiniya, tsarin sarrafawa, na'urori masu auna firikwensin, da hanyar sadarwa. Waɗannan ɓangarorin suna aiki tare don ba da damar mutummutumi don kammala ayyuka daban-daban masu inganci da sauri a cikin mahallin samar da masana'antu. Tare da ci gaba da ci gaban fasaha da haɓaka buƙatun aikace-aikace, robots masana'antu za su ci gaba da taka muhimmiyar rawa a masana'antar zamani.
Lokacin aikawa: Janairu-12-2024
