Sitiyarin da bambancin dabaran naAGV (Motar Jago ta atomatik)hanyoyi ne daban-daban na tuƙi, waɗanda ke da babban bambance-bambance a cikin tsari, ƙa'idar aiki, da halayen aikace-aikace:
AGV tuƙi:
1. Tsarin:
Tutiya yakan haɗa da haɗaɗɗen injunan tuƙi guda ɗaya ko fiye, injin tuƙi, masu ragewa, masu ƙididdigewa, da sauran abubuwan haɗin gwiwa, waɗanda aka shigar kai tsaye akan tuƙi na jikin AGV. Kowace sitiyarin yana iya sarrafa alkibla da saurin jujjuyawa da kansa, yana samun nasarar tuƙi na kwana-kwana na sabani.
2. Ƙa'idar aiki:
Sitiyarin da kansa yana sarrafa alkiblar jujjuyawa da saurin kowace dabaran, wanda ke baiwa motar damar motsawa ta kowane bangare. Misali, lokacin da sitiyari guda biyu ke jujjuyawa a hanya guda kuma a gudu iri daya, AGV tana tafiya gaba a madaidaiciyar layi; Lokacin da sitiyarin biyu ke jujjuya gudu daban-daban ko kuma akasin saɓani.AGVszai iya cimma hadaddun motsi kamar juyawa a wuri, ƙaura ta gefe, da motsi mara kyau.
3. Fasalolin aikace-aikacen:
Tsarin tuƙi yana ba da babban sassauci kuma yana iya cimma daidaitaccen matsayi, ƙaramin radius juyi, motsi na gaba ɗaya da sauran halaye, musamman dacewa da yanayin yanayi tare da iyakataccen sarari, sauye-sauyen shugabanci akai-akai ko madaidaicin docking, kamar kayan aikin ajiya, daidaitaccen taro, da sauransu.
Daban Daban:
1. Tsarin: Daban-daban dabaran yawanci yana nufin tsarin da ya ƙunshi ƙafafu biyu ko fiye na yau da kullun (wanda ba na gaba ɗaya ba), wanda ke daidaita saurin gudu tsakanin ƙafafun hagu da dama ta hanyar banbanta don cimma juyawar abin hawa. Tsarin bambance-bambancen dabaran baya haɗa da injin tuƙi mai zaman kansa, kuma tuƙi ya dogara da bambancin saurin da ke tsakanin ƙafafun.
2. Ƙa'idar aiki:
Lokacin tuƙi a madaidaiciyar layi, ƙafafun da ke ɓangarorin biyu na dabaran daban suna jujjuya su da gudu iri ɗaya; Lokacin juyawa, saurin dabaran ciki yana raguwa kuma saurin motar waje yana ƙaruwa, ta yin amfani da bambancin saurin don sa abin hawa ya juya sumul. Daban-daban ƙafafun yawanci ana haɗa su tare da kafaffen ƙafafun gaba ko na baya a matsayin ƙafafun jagora don kammala tuƙi tare.
3. Fasalolin aikace-aikacen:
Tsarin dabaran daban-daban yana da tsari mai sauƙi mai sauƙi, ƙananan farashi, kulawa mai dacewa, kuma ya dace da yanayin yanayin da ke da tsada, suna da ƙananan buƙatun sararin samaniya, kuma suna da ƙayyadaddun buƙatun tuƙi na al'ada, irin su dubawa na waje da kayan aiki. Duk da haka, saboda girman radius na juyawa, sassaucinsa da daidaiton matsayi yana da ƙasa kaɗan.
A taƙaice, babban bambanci tsakaninFarashin AGVkuma dabaran daban shine:
•Hanyar tuƙi:
Tutiya na samun nasarar tuƙi ta hanyar sarrafa kowace dabaran da kanta, yayin da dabaran banbancin ya dogara da bambancin saurin da ke tsakanin ƙafafun don juyawa.
•sassauci:
Tsarin tutiya yana da mafi girman sassauci kuma yana iya cimma motsi na kai tsaye, ƙaramin radius mai juyawa, daidaitaccen matsayi, da sauransu, yayin da tsarin dabaran na daban yana da ƙarancin juzu'i da radius mafi girma.
Yanayin aikace-aikacen:
Motar tuƙi ya dace da yanayin da ke buƙatar amfani da sararin samaniya, sassauci, da daidaiton matsayi, kamar kayan aikin ajiya, daidaitaccen taro, da sauransu; Daban-daban ƙafafun sun fi dacewa da yanayin yanayi waɗanda ke da tsada, suna da ƙarancin buƙatun sarari, kuma suna da ingantattun buƙatun tuƙi, kamar duba waje da sarrafa kayan.
Lokacin aikawa: Afrilu-24-2024
