10 ilimin gama gari dole ne ku sani game da mutummutumi na masana'antu, ana ba da shawarar yin alamar shafi!
1. Menene robot masana'antu? Kunsan me? Yaya motsi yake? Yadda za a sarrafa shi? Wace rawa zata iya takawa?
Wataƙila akwai wasu shakku game da masana'antar mutum-mutumi na masana'antu, kuma waɗannan abubuwan ilimin 10 na iya taimaka muku da sauri kafa ainihin fahimtar robots masana'antu.
Mutum-mutumi inji ne wanda ke da digiri da yawa na 'yanci a cikin sararin samaniya mai girma uku kuma yana iya cimma ayyuka da ayyuka da yawa na ɗan adam, yayin da mutummutumi na masana'antu mutum-mutumi ne da ake amfani da su wajen samar da masana'antu. Siffofinsa sune: shirye-shirye, anthropomorphism, duniya, da haɗin kai na mechatronics.
2. Menene tsarin tsarin mutummutumi na masana'antu? Menene matsayinsu?
Tsarin tuƙi: na'urar watsawa da ke ba da damar robot yin aiki. Tsarin tsarin injina: digiri mai yawa na tsarin injin yanci wanda ya ƙunshi manyan sassa uku: jiki, hannaye, da kayan aiki na ƙarshe na hannun mutum-mutumi. Tsarin ji: wanda ya ƙunshi na'urorin firikwensin ciki da na'urorin firikwensin waje don samun bayanai kan yanayin muhalli na ciki da na waje. Tsarin mu'amalar muhalli na Robot: tsarin da ke ba da damar robobin masana'antu don yin hulɗa da daidaitawa tare da na'urori a cikin yanayin waje. Tsarin hulɗa da injin ɗan adam: na'urar da masu aiki ke shiga cikin sarrafa mutum-mutumi da sadarwa tare da mutum-mutumi. Tsarin sarrafawa: Dangane da shirin koyaswar aikin mutum-mutumi da siginar martani daga na'urori masu auna firikwensin, yana sarrafa tsarin aiwatar da mutum-mutumi don kammala ƙayyadaddun motsi da ayyuka.
3. Menene ma'anar 'yanci na mutum-mutumi?
Matsayin 'yanci yana nufin adadin ƙungiyoyi masu zaman kansu na daidaitawa da mutum-mutumi ya mallaka, kuma bai kamata ya haɗa da digiri na buɗewa da rufewa na 'yanci na gripper (kayan aiki na ƙarshe). Bayyana matsayi da matsayi na abu a cikin sararin samaniya mai girma uku yana buƙatar digiri shida na 'yanci, ayyukan matsayi na buƙatar digiri uku na 'yanci (kwagu, kafada, gwiwar hannu), kuma ayyuka na matsayi suna buƙatar digiri uku na 'yanci (pitch, yaw, roll).
An tsara matakan 'yancin ɗan adam na masana'antu bisa ga manufarsu, wanda zai iya zama ƙasa da digiri 6 na 'yanci ko fiye da digiri 6 na 'yanci.
4. Menene manyan ma'auni da ke tattare da mutummutumi na masana'antu?
Matsayin 'yanci, daidaiton matsayi mai maimaitawa, kewayon aiki, matsakaicin saurin aiki, da ƙarfin ɗaukar nauyi.
5. Menene ayyukan jiki da hannaye bi da bi? Wadanne batutuwa ya kamata a lura da su?
Fusalaji wani sashi ne wanda ke goyan bayan hannaye kuma gabaɗaya yana samun motsi kamar ɗagawa, juyawa, da faɗa. Lokacin zayyana fuselage, ya kamata ya sami isasshen ƙarfi da kwanciyar hankali; Ya kamata motsa jiki ya zama mai sassauƙa, kuma tsawon hannun rigar jagora don ɗagawa da saukarwa bai kamata ya zama gajere sosai don guje wa cunkoso ba. Gabaɗaya, yakamata a sami na'urar jagora; Ya kamata tsarin tsarin ya zama mai ma'ana. Hannun wani sashi ne wanda ke goyan bayan madaidaicin nauyi mai ƙarfi na wuyan hannu da kayan aiki, musamman a lokacin motsi mai sauri, wanda zai haifar da manyan rundunonin inertial, haifar da tasiri kuma yana shafar daidaiton matsayi.
Lokacin zayyana hannu, ya kamata a ba da hankali ga manyan buƙatun taurin kai, jagora mai kyau, nauyi mai sauƙi, motsi mai santsi, da daidaiton matsayi mai girma. Sauran tsarin watsa shirye-shiryen ya kamata su kasance a takaice kamar yadda zai yiwu don inganta daidaiton watsawa da inganci; Tsarin kowane bangare ya kamata ya zama mai ma'ana, kuma aiki da kulawa ya kamata ya dace; Yanayi na musamman yana buƙatar kulawa ta musamman, kuma ya kamata a yi la'akari da tasirin radiation ta thermal a cikin yanayin zafi mai zafi. A cikin mahalli masu lalacewa, ya kamata a yi la'akari da rigakafin lalata. Ya kamata wurare masu haɗari suyi la'akari da batutuwan rigakafin tarzoma.
6. Menene babban aikin digiri na 'yanci akan wuyan hannu?
Matsayin 'yanci akan wuyan hannu shine yawanci don cimma yanayin da ake so na hannu. Domin tabbatar da cewa hannu zai iya kasancewa a kowace hanya a sararin samaniya, ana buƙatar wuyan hannu zai iya juya madaidaicin gatari guda uku X, Y, da Z a sararin samaniya. Yana da digiri uku na 'yanci: jujjuyawa, yin tsalle, da karkacewa.
7. Aiki da Halayen Kayan Aikin Karshen Robot
Hannun mutum-mutumi wani sashi ne da ake amfani da shi don kama kayan aiki ko kayan aiki, kuma abu ne mai zaman kansa wanda zai iya samun farata ko kayan aiki na musamman.
8. Menene nau'ikan kayan aikin ƙarshe bisa ka'idar ƙullawa? Wadanne takamaiman nau'i ne aka haɗa?
Dangane da ka'idar matsewa, ƙarshen ƙwanƙwasa hannaye sun kasu kashi biyu: nau'ikan ƙulla sun haɗa da nau'in tallafi na ciki, nau'in ƙwanƙwasa na waje, nau'in matsi na waje na fassarar, nau'in ƙugiya, da nau'in bazara; Nau'in tallatawa sun haɗa da tsotsawar maganadisu da tsotsawar iska.
9. Menene bambance-bambance tsakanin watsawa na hydraulic da pneumatic dangane da ƙarfin aiki, aikin watsawa, da aikin sarrafawa?
Ƙarfin aiki. Matsin na'ura mai aiki da karfin ruwa zai iya haifar da gagarumin motsi na layi da ƙarfin juyawa, tare da nauyin nauyin 1000 zuwa 8000N; Matsin iska na iya samun ƙaramin motsi na linzamin kwamfuta da jujjuyawar juzu'i, kuma nauyin ɗaukar nauyi bai wuce 300N ba.
Ayyukan watsawa. Na'ura mai aiki da karfin ruwa matsawa kananan watsa ne barga, ba tare da tasiri, kuma m ba tare da watsa lag, nuna wani m motsi gudun har zuwa 2m / s; Ƙunƙarar iska tare da ƙananan danko, ƙananan asarar bututun mai, da kuma saurin gudu na iya kaiwa ga mafi girma, amma a cikin sauri, yana da rashin kwanciyar hankali da tasiri mai tsanani. Yawanci, Silinda shine 50 zuwa 500mm / s.
Sarrafa aikin. Matsin na'ura mai aiki da karfin ruwa da yawan kwarara yana da sauƙi don sarrafawa, kuma ana iya daidaita shi ta hanyar ƙa'idodin saurin stepless; Ƙananan matsa lamba iska yana da wuyar sarrafawa da gano wuri daidai, don haka sarrafa servo gabaɗaya ba a yin shi.
10. Menene bambanci a cikin aiki tsakanin servo Motors da stepper Motors?
Daidaitaccen sarrafawa ya bambanta (madaidaicin kulawar servo motors yana da garantin mai rikodin rotary a ƙarshen ƙarshen motar motar, kuma daidaiton daidaiton servo motors ya fi na injin stepper); Daban-daban masu ƙarancin mitar (Servo Motors suna aiki sosai a hankali kuma ba sa fuskantar rawar jiki ko da a cikin ƙananan gudu. Gabaɗaya, servo Motors suna da mafi ƙarancin mitar aiki fiye da injin stepper); Daban-daban propabities capabilities (malamai na jirgin ruwa ba su da damar amfani, yayin da servo motores suna da karfi prabity iko); Ayyukan aiki daban-daban (ikon buɗe ido don masu motsi na stepper da rufaffiyar madauki don tsarin tuƙi na AC servo); Ayyukan amsa saurin ya bambanta (aikin haɓakar tsarin servo na AC ya fi kyau).
Lokacin aikawa: Dec-01-2023
