Tsarin tsarin mutum-mutumiyana ƙayyadadden aikin sa, aikin sa, da iyakar aikace-aikacensa. Robots yawanci sun ƙunshi sassa da yawa, kowanne yana da takamaiman aikinsa da rawarsa. Mai zuwa shine ainihin tsarin tsarin mutum-mutumi da ayyukan kowane bangare:
1. Jiki/Chassis
Ma'anar: Babban tsarin na'urar mutum-mutumi da ake amfani da ita don tallafawa da haɗa sauran abubuwan haɗin gwiwa.
Materials: Yawancin ƙarfin gami, robobi, ko kayan haɗin gwiwa yawanci ana amfani da su.
• Aiki:
• Tallafawa da kare abubuwan ciki.
Samar da tushe don shigar da sauran abubuwan.
Tabbatar da kwanciyar hankali da tsayin daka na tsarin gaba ɗaya.
2. Hadin gwiwa/Yan wasan kwaikwayo
Ma'anar: sassa masu motsi waɗanda ke ba da damar mutum-mutumi don motsawa.
Nau'in:
Motocin Lantarki: ana amfani da su don motsi na juyawa.
Na'ura mai aiki da karfin ruwa: ana amfani da shi don motsin da ke buƙatar babban juzu'i.
Pneumatic actuators: ana amfani dashi don ƙungiyoyi masu buƙatar amsa mai sauri.
Servo Motors: ana amfani dashi don matsayi mai mahimmanci.
• Aiki:
Gane motsin mutum-mutumi.
Sarrafa saurin, alkibla, da ƙarfin motsi.
3. Sensors
Ma'anar: Na'urar da ake amfani da ita don gane yanayin waje ko yanayinta.
Nau'in:
Sensors na matsayi: kamar masu rikodin, ana amfani da su don gano wuraren haɗin gwiwa.
Ƙarfin Ƙarfin Ƙarfi/Maɓalli: Ana amfani da shi don gano sojojin tuntuɓar.
Sensors na gani/Kyamara: Ana amfani da su don gane hoto da fahimtar muhalli.
Na'urori masu nisa, kamarna'urori masu auna firikwensin ultrasonic da LiDAR, ana amfani da su don auna nisa.
Na'urori masu auna zafin jiki: ana amfani da su don lura da yanayin yanayi ko zafin ciki.
Sensors na Tactile: Ana amfani da su don jin taɓawa.
Sashin Auna Inertial (IMU): ana amfani dashi don gano hanzari da saurin kusurwa.
• Aiki:
Bayar da bayanai kan hulɗar tsakanin mutummutumi da muhallin waje.
Gane iya fahimtar mutummutumi.
4. Tsarin Kulawa
Ma'anar: Tsarin hardware da software da ke da alhakin karɓar bayanan firikwensin, sarrafa bayanai, da ba da umarni ga masu kunnawa.
• Abubuwan:
Sashin sarrafawa na tsakiya (CPU): Gudanar da ayyukan lissafi.
Ƙwaƙwalwar ajiya: Adana shirye-shirye da bayanai.
Hanyoyin shigarwa/fitarwa: Haɗa na'urori masu auna firikwensin da masu kunnawa.
Module Sadarwa: Aiwatar da sadarwa tare da wasu na'urori.
Software: ciki har da tsarin aiki, direbobi, algorithms sarrafawa, da sauransu.
• Aiki:
• Sarrafa motsi na mutum-mutumi.
Gane shawarar yanke shawara na mutummutumi.
• Musanya bayanai tare da tsarin waje.
5. Tsarin Samar da Wutar Lantarki
Ma'anar: Na'urar da ke ba da makamashi ga mutum-mutumi.
Nau'in:
Baturi: Yawanci ana amfani da shi don robobi masu ɗaukuwa.
Samar da Wutar AC: Yawanci ana amfani da shi don ƙayyadaddun mutum-mutumi.
Ƙarfin wutar lantarki na DC: Ya dace da yanayin da ke buƙatar ƙarfin lantarki.
• Aiki:
Bayar da wutar lantarki ga robot.
Sarrafa rarraba makamashi da ajiya.
6. Tsarin watsawa
Ma'anar: Tsarin da ke canza iko daga masu kunnawa zuwa sassa masu motsi.
Nau'in:
Watsawa Gear: Ana amfani dashi don canza saurin gudu da jujjuyawa.
Canja wurin bel: Ana amfani dashi don watsa wutar lantarki akan dogon nesa.
Isar da Sarkar: Ya dace da yanayin da ke buƙatar babban abin dogaro.
Watsawar Lead Screw: Ana amfani da shi don motsi na layi.
• Aiki:
Canja wurin ikon mai kunnawa zuwa sassa masu motsi.
Gane jujjuyawar saurin gudu da ƙarfi.
7. Manipulator
Ma'anar: Tsarin injina da ake amfani da shi don yin takamaiman ayyuka.
• Abubuwan:
• Haɗuwa: Cimma matakan yanci da yawa.
Ƙarshen sakamako: ana amfani da su don yin takamaiman ayyuka kamar grippers, kofuna na tsotsa, da sauransu.
• Aiki:
Cimma madaidaicin kama abu da jeri.
• Kammala hadaddun ayyuka na aiki.
8. Dandalin Waya
Ma'anar: Bangaren da ke ba da damar mutum-mutumi don motsawa da kansa.
Nau'in:
Wheeled: Ya dace da saman lebur.
Bibiya: Ya dace da wurare masu rikitarwa.
Legged: Ya dace da wurare daban-daban.
• Aiki:
Gane motsi na mutum-mutumi masu cin gashin kansu.
Daidaita da yanayin aiki daban-daban.
taƙaitawa
Tsarin tsarin mutum-mutumitsari ne mai rikitarwa wanda ya ƙunshi ilimi da fasaha daga fannoni da yawa. Cikakken mutum-mutumi yawanci ya ƙunshi jiki, haɗin gwiwa, na'urori masu auna firikwensin, tsarin sarrafawa, tsarin wutar lantarki, tsarin watsawa, hannu na mutum-mutumi, da dandamalin wayar hannu. Kowane bangare yana da takamaiman aikinsa da rawar da yake takawa, waɗanda tare suke ƙayyade aiki da iyakokin aikace-aikacen na'urar. Ƙirar tsari mai ma'ana na iya ba da damar mutummutumi don cimma iyakar inganci a takamaiman yanayin aikace-aikacen.
Lokacin aikawa: Oktoba-18-2024
