Tsarin tsarin Robot da aiki

• Aiki:
Bayar da bayanai kan hulɗar tsakanin mutummutumi da muhallin waje.
Gane iya fahimtar mutummutumi.
4. Tsarin Kulawa
Ma'anar: Tsarin hardware da software da ke da alhakin karɓar bayanan firikwensin, sarrafa bayanai, da ba da umarni ga masu kunnawa.
• Abubuwan:
Sashin Gudanarwa na Tsakiya (CPU): Gudanar da ayyukan lissafi.
Ƙwaƙwalwar ajiya: Adana shirye-shirye da bayanai.
Hanyoyin shigarwa/fitarwa: Haɗa na'urori masu auna firikwensin da masu kunnawa.
Module Sadarwa: Aiwatar da sadarwa tare da wasu na'urori.
Software: ciki har da tsarin aiki, direbobi, algorithms sarrafawa, da sauransu.
• Aiki:
• Sarrafa motsi na mutum-mutumi.
Gane shawarar yanke shawara na mutum-mutumi.
• Musanya bayanai tare da tsarin waje.
5. Tsarin Samar da Wutar Lantarki
Ma'anar: Na'urar da ke ba da makamashi ga mutum-mutumi.
Nau'in:
Baturi: Yawanci ana amfani da shi don robobi masu ɗaukuwa.
Samar da Wutar AC: Yawanci ana amfani da shi don ƙayyadaddun mutum-mutumi.
Ƙarfin wutar lantarki na DC: Ya dace da yanayin da ke buƙatar ƙarfin lantarki.
• Aiki:
Bayar da wutar lantarki ga robot.
Sarrafa rarraba makamashi da ajiya.
6. Tsarin watsawa
Ma'anar: Tsarin da ke canza iko daga masu kunnawa zuwa sassa masu motsi.
Nau'in:
Watsawa Gear: Ana amfani dashi don canza saurin gudu da jujjuyawa.
Canja wurin bel: Ana amfani dashi don watsa wutar lantarki akan dogon nesa.
Isar da Sarkar: Ya dace da yanayin da ke buƙatar babban abin dogaro.
Watsawar Lead Screw: Ana amfani da shi don motsi na layi.
• Aiki:
Canja wurin ikon mai kunnawa zuwa sassa masu motsi.
Gane jujjuyawar saurin gudu da ƙarfi.
7. Manipulator
Ma'anar: Tsarin injina da ake amfani da shi don yin takamaiman ayyuka.
• Abubuwan:
• Haɗuwa: Cimma matakan yanci da yawa.
Ƙarshen sakamako: ana amfani da su don yin takamaiman ayyuka kamar grippers, kofuna na tsotsa, da sauransu.
• Aiki:
Cimma madaidaicin kama abu da jeri.
• Kammala hadaddun ayyuka na aiki.
8. Wayar hannu Platform
Ma'anar: Bangaren da ke ba da damar mutum-mutumi don motsawa da kansa.
Nau'in:
Wheeled: Ya dace da saman lebur.
Bibiya: Ya dace da wurare masu rikitarwa.
Legged: Ya dace da wurare daban-daban.
• Aiki:
Gane motsi na mutum-mutumi masu cin gashin kansu.
Daidaita da yanayin aiki daban-daban.
taƙaitawa
Tsarin tsarin mutum-mutumitsari ne mai rikitarwa wanda ya ƙunshi ilimi da fasaha daga fannoni da yawa. Cikakken mutum-mutumi yawanci ya ƙunshi jiki, haɗin gwiwa, na'urori masu auna firikwensin, tsarin sarrafawa, tsarin wutar lantarki, tsarin watsawa, hannu na mutum-mutumi, da dandamalin wayar hannu. Kowane bangare yana da takamaiman aikinsa da rawarsa, waɗanda tare suke ƙayyade aiki da iyakar aikace-aikacen robot. Ƙirar tsari mai ma'ana na iya ba da damar mutummutumi don cimma iyakar inganci a takamaiman yanayin aikace-aikacen.