A zamanin yau na saurin bunƙasa fasaha, mutum-mutumi na masana'antu sun zama wani abu mai mahimmanci da mahimmanci na masana'antar kera. Suna canza yanayin samar da masana'antun masana'antu na gargajiya tare da ingantaccen inganci, daidaito, da amincin su, haɓaka haɓakawa da canza masana'antar. Yaduwar aikace-aikacen mutum-mutumi na masana'antu ba kawai yana haɓaka haɓakar samarwa da ingancin samfur ba, har ma yana rage farashin aiki da ƙarfi, ƙirƙirar fa'idodin tattalin arziƙi da fa'ida ga kamfanoni.
ma'anarsa
Robots masana'antu suneHannun robotic haɗin gwiwa da yawa ko digiri na na'urorin injin yancitsara don filin masana'antu. Suna iya yin ayyuka ta atomatik kuma su dogara da ikon kansu da ikon sarrafawa don cimma ayyuka daban-daban.
rarrabawa
Rarraba ta hanyar tsari
1. Robot mai daidaitawa na Cartesian: Yana da haɗin haɗin kai tsaye guda uku kuma yana motsawa tare da gatura X, Y, da Z na tsarin haɗin gwiwar Cartesian.
2. Cylindrical coordinate robot: Yana da haɗin gwiwa guda ɗaya mai jujjuyawa da mahaɗaɗɗen motsi na layi biyu, kuma filin aikinsa yana da silinda.
3. Spherical coordinate robot: Yana da mahaɗa guda biyu masu juyawa da haɗin gwiwa guda ɗaya na linzamin kwamfuta, kuma filin aikinsa yana da zagaye.
4. Nau'in mutum-mutumi na haɗin gwiwa: Yana da haɗin gwiwar juyawa da yawa, ƙungiyoyi masu sassauƙa, da babban filin aiki.
Rarraba ta filin aikace-aikace
1. Robot mai sarrafa: ana amfani da shi don sarrafa kayan aiki, lodi da saukewa, da palletizing.
2. Robots na walda: ana amfani da su don hanyoyin walda daban-daban, kamar waldar baka, walda mai kariya da iskar gas, da sauransu.
3. Majalisar mutum-mutumi: ana amfani da shi don aikin haɗakarwa.
4. Spraying mutummutumi: amfani da surface spraying jiyya na kayayyakin.
Ka'idar aiki da abubuwan da ke tattare da mutummutumin masana'antu
(1) Ƙa'idar aiki
Robots masana'antu suna karɓar umarnita hanyar tsarin sarrafawa da kuma fitar da tsarin aiwatarwa don kammala ayyuka daban-daban. Tsarin sarrafawa yawanci ya haɗa da na'urori masu auna firikwensin, masu sarrafawa, da direbobi. Ana amfani da firikwensin don gane bayanai kamar matsayi, matsayi, da yanayin aiki na mutummutumi. Mai sarrafawa yana haifar da umarnin sarrafawa dangane da bayanan amsawa daga na'urori masu auna firikwensin da shirye-shiryen da aka saita, kuma direba yana canza umarnin sarrafawa zuwa motsin motsi don cimma ayyukan robot.
(2) Abubuwa
1. Jiki na injina: ciki har da jiki, hannaye, wuyan hannu, hannaye, da sauran sifofi, shine tsarin aiwatar da motsi na robot.
2. Tsarin tuƙi: Yana ba da ƙarfi don motsi na robot, yawanci ya haɗa da injina, masu ragewa, da hanyoyin watsawa.
3. Tsarin sarrafawa: Shi ne ainihin ɓangaren mutum-mutumi, wanda ke da alhakin sarrafa motsi, ayyuka, da ayyukan robot.
4. Tsarin fahimta: wanda ya ƙunshi na'urori masu auna firikwensin daban-daban kamar na'urori masu auna firikwensin matsayi, na'urori masu ƙarfi, na'urori masu auna gani, da sauransu, ana amfani da su don fahimtar yanayin aiki da yanayin kai na robot.
5. Ƙarshen sakamako: Kayan aiki ne da mutum-mutumi ke amfani da shi don kammala takamaiman ayyuka, kamar kayan aikin kamawa, kayan walda, kayan feshi da sauransu.
Fa'idodi da wuraren aikace-aikacen robots masana'antu
(1) Fa'idodi
1. Inganta samar da inganci
Mutum-mutumi na masana'antu na iya ci gaba da aiki, tare da saurin motsi da madaidaicin madaidaici, wanda zai iya rage yawan zagayowar samarwa da haɓaka haɓakar samarwa. Misali, akan layin samar da motoci, mutum-mutumi na iya kammala ayyuka kamar walda da fentin jiki cikin kankanin lokaci, inganta samar da inganci da kayan aiki.
2. Inganta ingancin samfur
Robot yana da madaidaicin daidaito da maimaituwa mai kyau a cikin motsinsa, wanda zai iya tabbatar da kwanciyar hankali da daidaiton ingancin samfur. A cikin masana'antar kera kayan lantarki, mutum-mutumi na iya yin daidaitaccen wuri da guntu, inganta ingancin samfur da amincin.
3. Rage farashin aiki
Robots na iya maye gurbin aikin hannu don kammala ayyuka masu maimaitawa kuma masu ƙarfi, rage buƙatar aikin hannu kuma don haka rage farashin aiki. A lokaci guda, farashin kula da mutum-mutumi yana da ɗan ƙaramin ƙarfi, wanda zai iya ceton farashi mai yawa ga kamfanoni a cikin dogon lokaci.
4. Inganta yanayin aiki
Wasu wurare masu haɗari da matsananciyar aiki, kamar zafin jiki mai zafi, matsa lamba, abubuwa masu guba da cutarwa, suna haifar da barazana ga lafiyar jiki na ma'aikata. Robots na masana'antu na iya maye gurbin aikin ɗan adam a cikin waɗannan mahalli, inganta yanayin aiki da tabbatar da aminci da lafiyar ma'aikata.
(2) Abubuwan Ci gaba
1. Hankali
Tare da ci gaba da haɓaka fasahar fasaha ta wucin gadi, robobin masana'antu za su zama masu hankali. Robots za su sami ikon koyo da kansa, yanke shawara mai cin gashin kansa, da kuma daidaita yanayin su, wanda zai ba su damar kammala ayyuka masu rikitarwa.
2. Haɗin gwiwar injin ɗan adam
Robots na masana'antu na gaba ba za su zama keɓantacce daidaikun mutane ba, amma abokan haɗin gwiwa da ke da ikon yin aiki tare da ma'aikatan ɗan adam. Mutum-mutumi na haɗin gwiwar mutum-mutumi za su sami babban aminci da sassauci, kuma suna iya aiki tare da ma'aikatan ɗan adam a cikin filin aiki iri ɗaya don kammala ayyuka.
3. Miniaturization da lightweighting
Don dacewa da ƙarin yanayin aikace-aikacen, robots masana'antu za su haɓaka zuwa ƙarami da nauyi. Ƙananan mutum-mutumi masu nauyi da nauyi na iya aiki a cikin kunkuntar wurare, yana sa su zama masu sassauƙa da dacewa.
4. Filin aikace-aikacen suna ci gaba da fadadawa
Za a ci gaba da fadada wuraren da ake amfani da na'urar mutum-mutumin masana'antu, baya ga filayen masana'antu na gargajiya, za a kuma yi amfani da su sosai a fannin likitanci, aikin gona, hidima da sauran fannoni.
Kalubale da Matakan da ake Fuskanta da Ci gaban Robots na Masana'antu
(1) Kalubale
1. Ƙullancin fasaha
Ko da yake fasahar mutum-mutumi ta masana'antu ta sami babban ci gaba, har yanzu akwai cikas a wasu mahimman fannonin fasaha, kamar su iya fahimta, ikon yanke shawara mai cin gashin kansa, da sassauƙar da mutum-mutumi.
2. Yawan tsada
Kudin saye da kula da mutum-mutumi na masana'antu ya yi yawa, kuma ga wasu kanana da matsakaitan masana'antu, matakin saka hannun jari yana da yawa, wanda ke iyakance aikace-aikacensu mai yaduwa.
3. Karancin baiwa
Bincike da haɓakawa, aikace-aikace, da kuma kula da mutummutumi na masana'antu na buƙatar ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararru, amma a halin yanzu akwai ƙarancin hazaka masu alaƙa, wanda ke hana haɓaka masana'antar robot ɗin masana'antu.
(2) Dabarun mayar da martani
1. Ƙarfafa bincike da haɓaka fasahar fasaha
Haɓaka saka hannun jari a cikin bincike da haɓaka manyan fasahohin fasaha na mutummutumi na masana'antu, karya ta cikin ƙullun fasaha, da haɓaka aiki da matakin hankali na mutum-mutumi.
2. Rage farashi
Ta hanyar kirkire-kirkire na fasaha da samar da kayayyaki masu yawa, ana iya rage farashin robobin masana'antu, da inganta ingancinsu, kuma kamfanoni da yawa za su iya samun su.
3. Karfafa noman basira
Ƙarfafa ilimi da horar da ƙwararrun mutum-mutumi masu alaƙa, haɓaka ƙarin hazaka, da biyan buƙatun ci gaban masana'antu.
7. Kammalawa
A matsayin sabon karfi a masana'antar masana'antu,robots masana'antusun taka muhimmiyar rawa wajen inganta ingantaccen samarwa, ingancin samfur, da rage farashin aiki. Tare da ci gaba da ci gaban fasaha da fadada filayen aikace-aikacen, haɓakar haɓakar mutum-mutumi na masana'antu suna da fadi. Duk da haka, akwai kuma wasu ƙalubale a cikin tsarin ci gaban da ya kamata a magance ta hanyar matakai kamar ƙarfafa bincike da haɓaka fasahar fasaha, rage farashi, da kuma bunkasa basira. Na yi imanin cewa a nan gaba, robots na masana'antu za su kawo ƙarin dama da sauye-sauye ga ci gaban masana'antu, inganta ci gabanta zuwa hankali, inganci, da kore.
Lokacin aikawa: Agusta-07-2024
