A cikin samar da masana'antu na zamani, aikin feshi shine mahimmin hanyar haɗin kai a cikin tsarin masana'antu da yawa. Tare da ci gaba da ci gaban fasaha,masana'antu shida axis spraying mutummutumisannu a hankali sun zama ainihin kayan aiki a fagen fesa. Tare da madaidaicin madaidaici, inganci mai girma, da haɓaka mai girma, suna haɓaka haɓaka inganci da ingantaccen samarwa na spraying. Wannan labarin zai zurfafa cikin fasahohin da suka dace na masana'antu shida axis fesa mutummutumi.
2. Six axis tsarin da kinematic ka'idojin
(1) Tsarin axis guda shida
Masana'antu shida axis fesa mutummutumi yawanci sun ƙunshi haɗin gwiwa guda shida masu juyawa, kowannensu yana iya jujjuya takamammen axis. Waɗannan gatura guda shida suna da alhakin motsin na'urar robot a wurare daban-daban, suna farawa daga tushe kuma suna watsa motsi a jere zuwa ƙarshen sakamako (nozzle). Wannan Multi axis zane baiwa robot da musamman high sassauci, kunna shi don cimma hadaddun yanayin motsi a cikin uku-girma sarari saduwa da spraying bukatun workpieces na daban-daban siffofi da kuma masu girma dabam.
(2) Kinematic model
Domin sarrafa motsi na robot daidai, ya zama dole don kafa tsarin kinematic. Ta hanyar kinematics na gaba, matsayi da daidaitawa na mai tasiri na ƙarshe a sararin samaniya za a iya ƙididdige shi bisa ma'auni na kusurwa na kowane haɗin gwiwa. Reverse kinematics, a gefe guda, yana warware kusurwoyin kowane haɗin gwiwa bisa ga sanannen matsayi da matsayi na maƙasudin sakamako na ƙarshe. Wannan yana da mahimmanci ga tsara hanya da shirye-shiryen mutummutumi, kuma hanyoyin warwarewa da aka saba amfani da su sun haɗa da hanyoyin nazari da hanyoyin ƙididdige ƙididdigewa, waɗanda ke ba da tushen ka'idar daidaitaccen feshin mutum-mutumi.
3,Fasaha tsarin fesa
(1) Fasahar fesa bututun ƙarfe
Bututun ƙarfe yana ɗaya daga cikin mahimman abubuwan da ke tattare da mutum-mutumin fesa. Nozzles na zamani na fesa robobin suna da ingantaccen sarrafa kwarara da ayyukan atomization. Misali, ci-gaba na pneumatic ko fasahar atomization na lantarki na iya sarrafa abin da aka rufe a cikin ƙananan barbashi, yana tabbatar da ingancin suturar. A lokaci guda, za a iya maye gurbin bututun ƙarfe ko gyara bisa ga tsarin feshi daban-daban da nau'ikan sutura don saduwa da buƙatun samarwa iri-iri.
(2) Tsarin samarwa da fenti
Samar da kwanciyar hankali da isarwa daidai suna da mahimmanci don tasirin feshi. Tsarin samar da fenti ya haɗa da tankunan ajiya na fenti, na'urori masu sarrafa matsa lamba, da dai sauransu Ta hanyar madaidaicin iko da na'urori masu auna firikwensin, ana iya tabbatar da cewa an ba da sutura zuwa bututun ƙarfe a kwanciyar hankali. Bugu da ƙari, ya zama dole a yi la'akari da batutuwa irin su tacewa da motsawa na sutura don hana ƙazanta a cikin suturar da ke shafar ingancin fesa da kuma kula da daidaitattun sutura.
4, Fasahar Tsarin Kulawa
(1) Shirye-shirye da Tsare-tsaren Hanya
Hanyar shirye-shirye
Akwai hanyoyi daban-daban na shirye-shirye don masana'antu shida axis spraying mutummutumi. Shirye-shiryen zanga-zangar al'ada suna jagorantar motsin mutum-mutumi da hannu, yin rikodin yanayin motsi da sigogi na kowane haɗin gwiwa. Wannan hanya ce mai sauƙi kuma mai fahimta, amma tana da ƙarancin ƙarancin shirye-shirye don haɗaɗɗun sifofin workpieces. Tare da haɓakar fasaha, fasahar shirye-shiryen layi na kan layi tana zama sananne a hankali. Yana amfani da ƙirar kwamfuta (CAD) da software na masana'anta (CAM) don tsarawa da tsara hanyar mutum-mutumi a cikin yanayin kama-da-wane, yana haɓaka ingantaccen shirye-shirye da daidaito.
Algorithm shirin hanya
Domin cimma ingantaccen feshi iri-iri, tsarin tsara hanya shine ɗayan ainihin abubuwan da ke cikin tsarin sarrafawa. Algorithms na tsare-tsaren gama gari sun haɗa da daidaitaccen tsari na hanya, tsarin karkace hanya, da dai sauransu. Waɗannan algorithms suna la'akari da dalilai kamar siffar aikin aikin, faɗin fesa, ƙimar zoba, da dai sauransu, don tabbatar da ɗaukar hoto iri ɗaya na shafi a saman ƙasa. workpiece da rage shafi sharar gida.
(2) Fasahar Sensor da Sarrafa Bayani
firikwensin hangen nesa
Ana amfani da firikwensin gani sosai a cikifesa mutummutumi fenti. Yana iya ganowa da gano wuraren aiki, samun siffar su, girmansu, da bayanin matsayi. Ta hanyar haɗawa da tsarin tsara hanya, na'urori masu auna firikwensin gani na iya daidaita yanayin motsi na robot a ainihin lokacin don tabbatar da daidaiton feshin. Bugu da kari, na'urori masu auna firikwensin gani kuma na iya gano kauri da ingancin sutura, samun ingantaccen kulawar tsarin feshi.
Sauran na'urori masu auna firikwensin
Baya ga firikwensin gani, za a kuma yi amfani da na'urori masu nisa, na'urori masu auna matsa lamba, da sauransu. Na'urar firikwensin tazarar na iya lura da nisa tsakanin bututun ƙarfe da kayan aikin a cikin ainihin lokacin, yana tabbatar da kwanciyar hankali na nisan feshin. Na'urar firikwensin matsa lamba yana saka idanu kuma yana ba da ra'ayi game da matsa lamba a cikin tsarin bayarwa na fenti don tabbatar da kwanciyar hankali na fenti. Waɗannan na'urori masu auna firikwensin da aka haɗa tare da tsarin sarrafawa suna samar da kulawar amsawa ta rufaffiyar, inganta daidaito da kwanciyar hankali na feshin mutum-mutumi.
5. Fasahar tsaro
(1) Na'urar kariya
Masana'antu shida axis fesa mutummutumiyawanci sanye take da ingantattun na'urorin kariya. Misali, kafa shingen tsaro da ke kewaye da mutum-mutumin don hana ma'aikata shiga wurare masu hadari yayin da na'urar ke aiki. Akwai labulen haske na aminci da sauran kayan aikin da aka sanya akan shinge. Da zarar ma'aikata suka yi hulɗa da labulen haske, robot ɗin zai daina gudu nan da nan don tabbatar da amincin ma'aikata.
(2) Tsaron lantarki da ƙirar fashewa
Saboda yuwuwar fashewar wuta da fashewa da iskar gas yayin ayyukan feshi, tsarin lantarki na robots yana buƙatar samun kyakkyawan aikin tabbatar da fashewa. Ɗauki injunan da ke tabbatar da fashewar fashewar, akwatunan kula da wutar lantarki da aka rufe, da tsauraran buƙatu don ƙasa da matakan kawar da mutum-mutumi don hana haɗarin aminci da tartsatsin wutar lantarki ke haifarwa.
Fasaha na masana'antu shida axis fesa mutummutumi ya rufe bangarori da yawa kamar tsarin injiniya, tsarin feshi, tsarin sarrafawa, da fasahar aminci. Tare da ci gaba da inganta ingancin spraying da buƙatun inganci a cikin samar da masana'antu, waɗannan fasahohin kuma koyaushe suna haɓakawa da haɓakawa. A nan gaba, za mu iya sa ido ga ƙarin fasahar mutum-mutumi na ci gaba, irin su tsarin tsara hanya mafi wayo, ingantaccen fasahar firikwensin firikwensin, da mafi aminci da ingantaccen matakan kariya, don ƙara haɓaka haɓaka masana'antar feshi.
Lokacin aikawa: Nuwamba-13-2024
