A cikin shekaru goma da suka gabata, ci gaban fasaha ya kawo sauyi a duniya kuma motoci masu sarrafa kansu ba a bar su ba. Motoci masu cin gashin kansu, galibi ana kiransuMotocin jagora ta atomatik (AGVs), sun dauki hankulan jama'a saboda damar da suke da ita na canza harkar sufuri. Waɗannan motocin suna amfani da haɗin na'urori masu auna firikwensin, kyamarori, lidar, da na'urori masu kama da lidar don ganowa da amsa yanayin su. A cikin wannan labarin, za mu shiga cikin hanyoyi daban-daban na AGVs na iya sanin yanayin da ke kewaye.
Menene Motocin Jagora Na atomatik?
An motar jagora ta atomatikwani nau'in mutum-mutumi ne na masana'antu wanda aka tsara shi don jigilar kayayyaki daga wannan wuri zuwa wani ba tare da taimakon ɗan adam ba. Ana amfani da AGVs a cikin ɗakunan ajiya, masana'antun masana'antu, da sauran wuraren masana'antu don jigilar albarkatun ƙasa, kayan da aka gama, da duk abin da ke tsakanin. Suna aiki ta amfani da na'urori masu auna firikwensin da software algorithms waɗanda ke ba su damar ganowa da kewaya cikin cikas. AGVs suna zuwa da siffofi da girma dabam-dabam, daga ƙananan motocin pallet zuwa manyan manyan motoci masu cin gashin kansu waɗanda ke iya ɗaukar ɗaukacin ɗakunan ajiya na kaya.
Nau'o'in Sensors da Ake Amfani da su a cikin Motocin Jagoran atomatik
AGVs suna sanye da tsararrun na'urori masu auna firikwensin don taimaka musu kewaya kewayen su. Wadannan na'urori masu auna firikwensin suna iya gano komai daga bango da cikas zuwa matsayin wasu motocin akan hanya. Bari mu dubi wasu nau'ikan na'urori masu auna firikwensin da ake amfani da su a cikin AGVs:
1. LiDAR Sensors
LiDAR yana nufin Gane Haske da Ragewa. Yana fitar da katako na Laser wanda ke billa abubuwa kuma ya koma firikwensin, yana barin firikwensin ya ƙirƙiri taswirar 3D na mahallin kewaye. Na'urori masu auna firikwensin LiDAR na iya gano wasu motoci, masu tafiya a ƙasa, da abubuwa kamar bishiyoyi ko gine-gine. Yawancin lokaci ana samun su akan motoci masu cin gashin kansu kuma suna iya zama mabuɗin ƙirƙirar motoci masu cin gashin kansu wata rana.
2. GPS Sensors
Ana amfani da firikwensin GPS don tantance wurin AGV. Suna samar da madaidaicin wuri ta hanyar amfani da tauraron dan adam da ke kewaya duniya. Yayin da fasahar GPS ba sabuwa ba ce, kayan aiki ne mai mahimmanci don kewayawa a cikin AGVs.
3. Kamara
Kyamarorin suna ɗaukar hotunan muhallin da ke kewaye sannan su yi amfani da algorithms na software don fassara su. Ana amfani da kyamarori sau da yawa don gano alamun layi da alamun zirga-zirga, ba da damar abin hawa don kewaya hanyoyi da tabbaci.
4. Raka'a Ma'auni na Inertial
Ana amfani da Rukunin Auna Inertial (IMUs) don tantance daidaitawar AGV a sararin samaniya. Ana amfani da su sau da yawa tare da wasu na'urori masu auna firikwensin, kamar LiDAR, don samar da cikakken hoto na yanayin AGV.
Yadda AGVs Ke Kewaye Kewayensu?
Motocin jagora ta atomatik suna amfani da haɗin na'urori masu auna firikwensin da algorithms software don kewaya yanayin su. Mataki na farko shine AGV ya ƙirƙiri taswirar muhallin da yake aiki a ciki. Wannan taswirar za a yi amfani da ita azaman wurin nuni ga AGV don kewaya cikin yanayi. Da zarar an ƙirƙiri taswirar, AGV na amfani da na'urori masu auna firikwensin sa don gano wurin da yake da alaƙa da taswirar. Sannan yana ƙididdige mafi kyawun hanyar da za a bi bisa taswira da sauran abubuwa kamar zirga-zirga da cikas.
Algorithms na software na AGV suna yin la'akari da abubuwa da yawa yayin tantance hanya mafi kyau. Misali, algorithms za su yi la'akari da mafi ƙarancin tazara tsakanin maki biyu, lokacin da zai ɗauka don samun daga aya zuwa na gaba, da yuwuwar cikas a cikin hanyar. Yin amfani da wannan bayanan, AGV na iya ƙayyade hanya mafi kyau don ɗauka.
AGVs kuma suna da ikon daidaitawa ga yanayin canjin yanayi. Misali, idan wani sabon cikas ya bayyana wanda bai kasance ba lokacin da AGV ya fara zana mahallinsa, zai yi amfani da na'urori masu auna firikwensin don gano cikas da sake ƙididdige hanyar. Wannan karbuwa na ainihin-lokaci yana da mahimmanci ga AGVs don yin aiki lafiya a cikin yanayi mai ƙarfi kamar ɗakunan ajiya da masana'anta.
Motocin jagora na atomatik suna kawo sauyi ga masana'antar sufuri, kuma yadda suke kewaya muhallinsu yana da mahimmanci ga nasarar su. Yin amfani da haɗin na'urori masu auna firikwensin da software algorithms, AGVs na iya ganowa da amsa yanayin su a cikin ainihin lokaci. Duk da yake akwai sauran ƙalubalen da za a shawo kan su kafin AGVs su zama na yau da kullun, sabbin abubuwa a cikin fasaha sun kawo mu kusa da cikakkiyar 'yancin kai nan gaba don sufuri. Tare da ci gaba da ci gaba da gwaji, ba da daɗewa ba za mu ga yadda AGVs ke canza masana'antar sufuri a cikin shekaru masu zuwa.
Lokacin aikawa: Agusta-16-2024
