Ta yaya mutummutumi na walda da kayan walda suke daidaita motsinsu?

Haɗin gwiwar aikin mutummutumi na walda da kayan walda ya ƙunshi abubuwa masu zuwa:

Haɗin sadarwa

Ana buƙatar kafa ingantaccen hanyar sadarwa tsakanin robot ɗin walda da kayan walda. Hanyoyin sadarwar gama gari sun haɗa da mu'amalar dijital (kamar Ethernet, DeviceNet, Profibus, da sauransu) da mu'amalar analog. Ta hanyar waɗannan musaya, robot na iya aika sigogin walda (kamar walƙiyar halin yanzu, ƙarfin lantarki, saurin walda, da sauransu) zuwa kayan walda, kayan walda kuma na iya ba da ra'ayi game da bayanan matsayinsa (kamar ko kayan aikin na yau da kullun ne). , Lambobin kuskure, da sauransu) zuwa robot.

Misali, a wasu tarurrukan walda na zamani, ana haɗa robots da hanyoyin wutar lantarki ta hanyar Ethernet. Shirin tsarin walda a cikin tsarin sarrafa mutum-mutumi na iya aika umarni daidai zuwa tushen wutar lantarki, kamar saita mitar bugun bugun bugun jini zuwa 5Hz, kololuwar halin yanzu zuwa 200A, da sauran sigogi don saduwa da buƙatun takamaiman ayyukan walda.

Kulawar lokaci

Don tsarin walda, sarrafa lokaci yana da mahimmanci. Robots na walda suna buƙatar daidaitawa daidai da kayan walda dangane da lokaci. A cikin matakin ƙaddamar da baka, robot na farko yana buƙatar matsawa zuwa wurin farawa na walda sannan aika siginar ƙaddamar da baka zuwa kayan walda. Bayan karɓar siginar, kayan walda zasu kafa baka na walda a cikin ɗan gajeren lokaci (yawanci ƴan milliseconds zuwa dubun milliseconds).

Daukar walda mai garkuwa da iskar gas a matsayin misali, bayan na’urar robobin tana aikewa da siginar baka, kuma wutar walda tana fitar da wutar lantarki mai karfin gaske don fasa iskar gas ta samar da baka. A lokaci guda kuma, hanyar ciyar da waya ta fara ciyar da wayar. A lokacin aikin walda, mutum-mutumi yana motsawa a saurin da aka saita, kuma kayan walda suna ci gaba da samar da kuzarin walda. Lokacin da aka kammala walda, robot ɗin yana aika siginar tsayawar baka, kuma kayan walda a hankali suna rage ƙarfin lantarki da ƙarfin lantarki, suna cika ramin baka da kashe baka.

Misali, a cikin waldawar jikin mota, saurin motsi na robot yana daidaitawa tare da sigogin walda na kayan walda don tabbatar da cewa kayan walda za su iya cika kabuwar walda tare da shigar da zafin walda mai dacewa yayin motsi na robot na wani nisa, guje wa lahani kamar shigar da bai cika ba ko shiga.

Daidaita siga

Ma'aunin motsi na robot walda (kamar gudu, hanzari, da sauransu) da sigogin walda na kayan walda (kamar halin yanzu, ƙarfin lantarki, saurin ciyar da waya, da sauransu) suna buƙatar daidaitawa da juna. Idan saurin motsi na mutum-mutumi ya yi sauri kuma ba a daidaita ma'aunin walda na kayan walda yadda ya kamata ba, zai iya haifar da rashin kyawun walda, kamar kunkuntar walda, yanke da sauran lahani.

Misali, don walda kayan aiki masu kauri, ana buƙatar mafi girman walda na halin yanzu da saurin motsi na mutum-mutumi don tabbatar da isassun shigar da ƙarafa. Don walƙiya farantin bakin ciki, ana buƙatar ƙaramin walda na yanzu da saurin motsi na mutum-mutumi don hana ƙonewa. Tsarin sarrafa na'urorin walda da kayan walda na iya cimma daidaiton waɗannan sigogi ta hanyar shirye-shirye na farko ko na'urorin sarrafa daidaitawa.

Tsarin martani

Don tabbatar da ingancin walda, akwai buƙatar samun hanyar daidaita ra'ayi tsakanin robot ɗin walda da kayan walda. Kayan walda na iya ba da ra'ayi akan ainihin sigogin walda (kamar ainihin halin yanzu, ƙarfin lantarki, da sauransu) zuwa tsarin sarrafa mutum-mutumi. Robots na iya daidaita yanayin motsin nasu ko sigogin kayan walda dangane da waɗannan bayanan martani.

Misali, a lokacin aikin walda, idan kayan aikin walda sun gano sauye-sauye a cikin walƙiyar halin yanzu saboda wasu dalilai (kamar fuskar bangon waya mara daidaituwa, lalacewa na bututun ƙarfe, da sauransu), yana iya mayar da wannan bayanin zuwa robot. Robots na iya daidaita saurin motsinsu daidai ko aika umarni zuwa kayan aikin walda don daidaita halin yanzu, don tabbatar da daidaiton ingancin walda.