1. Menene ma'anarrobot masana'antu?
Robot yana da 'yanci da yawa a sararin samaniya mai girma uku kuma yana iya fahimtar ayyuka da ayyuka da yawa na anthropomorphic, yayin da robot ɗin masana'antu mutum-mutumi ne da ake amfani da shi wajen samar da masana'antu. Ana siffanta shi da shirye-shirye, mutuntaka, duniya baki ɗaya da haɗin lantarki.
2.Mene ne matakin 'yanci na amutum-mutumi? Darajoji nawa ne na 'yanci ayyukan matsayi na robot ke buƙata?
Matsayin 'yanci yana nufin adadin ƙungiyoyi masu daidaitawa mai zaman kansu na robot, wanda bai kamata ya haɗa da buɗaɗɗen buɗewa da digiri na 'yanci na gripper ba (kayan aiki na ƙarshe). Yana buƙatar digiri shida na 'yanci don kwatanta matsayi da hali na abu a cikin sararin samaniya mai girma uku, digiri uku na 'yanci don aiki matsayi (kwaguwa, kafada, gwiwar hannu), da digiri uku na 'yanci don aikin hali (pitch, yaw, roll). ).
3.Menene mahimman sigogin fasaha narobots masana'antu?
Digiri na 'yanci, daidaiton matsayi mai maimaitawa, kewayon aiki, matsakaicin saurin aiki da ƙarfin ɗauka.
4. Menene ayyukan fuselage da hannu?
Fusila wani bangare ne mai goyan bayan hannu, wanda gabaɗaya yana fahimtar motsi kamar ɗagawa, kisa da tsalle. Za a tsara fuselage tare da isasshen ƙarfi da kwanciyar hankali; Motsin ya zama mai sassauƙa. Gabaɗaya, za a samar da na'urar jagora; Tsarin tsarin ya kamata ya zama mai ma'ana. Hannun wani sashi ne wanda ke goyan bayan madaidaicin kuma nauyin nauyin wuyan hannu da yanki na aikin, musamman ma lokacin da yake motsawa a babban gudu, zai haifar da babban ƙarfin rashin aiki, haifar da tasiri da tasiri daidaitattun matsayi.
Lokacin aikawa: Agusta-23-2023
