Robots na AGV suna taka muhimmiyar rawa a samar da masana'antu na zamani da dabaru. Robots na AGV sun inganta sosai matakin sarrafa kansa na samarwa da dabaru saboda babban inganci, daidaito, da sassauci. Don haka, menene abubuwan da ke cikin robot AGV? Wannan labarin zai ba da cikakken gabatarwa ga sassan AGV mutummutumi da kuma bincika aikace-aikacen su a fannoni daban-daban.
1,Haɗin gwiwar AGV robot
Jiki bangare
Jikin robot AGV shine babban sashi, yawanci ana yin shi da kayan ƙarfe, tare da takamaiman ƙarfi da kwanciyar hankali. An tsara siffar da girman jikin abin hawa bisa ga yanayin aikace-aikacen daban-daban da buƙatun kaya. Gabaɗaya magana, jikin AGV sun kasu kashi daban-daban kamar su flatbed, forklift, da tarakta. Flat AGV ya dace da jigilar kaya masu girma, forklift AGV na iya yin lodi, saukewa da sarrafa kaya, kuma ana amfani da AGV na jan hankali don jawo wasu kayan aiki ko motoci.
Na'urar tuƙi
Na'urar tuƙi ita ce tushen wutar lantarki na robot AGV, wanda ke da alhakin tuƙin jikin abin hawa don tafiya gaba, baya, juyawa da sauran motsi. Na'urar tuƙi yawanci ta ƙunshi motar motsa jiki, mai ragewa, ƙafafun tuƙi, da sauransu. Motocin tuƙi suna tura AGV gaba ta hanyar rikici tare da ƙasa. Dangane da buƙatun aikace-aikacen daban-daban, AGV na iya ɗaukar nau'ikan na'urorin tuƙi daban-daban, kamar su motar DC, motar AC, servo motor drive, da sauransu.
Na'urar jagora
Na'urar jagora shine maɓalli mai mahimmanci donAGV mutummutumi don cimma jagora ta atomatik. Yana sarrafa AGV don tafiya tare da ƙayyadaddun hanya ta hanyar karɓar sigina na waje ko bayanin firikwensin. A halin yanzu, hanyoyin jagoranci da aka saba amfani da su don AGVs sun haɗa da jagorar lantarki, jagorar tef ɗin maganadisu, jagorar laser, jagorar gani, da sauransu.
Jagorar wutar lantarki hanya ce ta jagora ta gargajiya, wacce ta ƙunshi binne wayoyi na ƙarfe a ƙarƙashin ƙasa da wuce ƙananan igiyoyin ruwa don samar da filin maganadisu. Bayan firikwensin lantarki akan AGV ya gano siginar filin maganadisu, yana ƙayyade matsayinsa da alkiblar tuƙi bisa ƙarfi da alkiblar siginar.
Jagorar kaset na Magnetic shine tsarin sanya kaset na maganadisu a ƙasa, kuma AGV yana samun jagora ta hanyar gano siginar maganadisu akan kaset ɗin. Wannan hanyar jagora tana da ƙarancin farashi, sauƙin shigarwa da kiyayewa, amma tef ɗin maganadisu yana da saurin lalacewa da gurɓatawa, wanda ke shafar daidaiton jagora.
Jagorar Laser shine yin amfani da na'urar daukar hoto ta Laser don bincika yanayin da ke kewaye da kuma ƙayyade matsayi da alkiblar AGV ta hanyar gano faranti masu haske ko abubuwan halitta da aka gyara a cikin muhalli. Jagorar Laser yana da fa'idodin daidaitattun daidaito, daidaitawa mai ƙarfi, da ingantaccen aminci, amma farashin yana da inganci.
Jagorar gani shine tsari na ɗaukar hotuna na yanayin da ke kewaye ta hanyar kyamarori da amfani da fasahar sarrafa hoto don gano matsayi da hanyar AGV. Jagoran gani na gani yana da fa'idodi na babban sassauci da daidaitawa mai ƙarfi, amma yana buƙatar babban hasken muhalli da ingancin hoto.
Tsarin sarrafawa
Tsarin sarrafawa shinebabban ɓangaren AGV robot, alhakin sarrafawa da daidaita sassa daban-daban na AGV don cimma aiki ta atomatik. Tsarin sarrafawa yawanci sun ƙunshi masu sarrafawa, na'urori masu auna firikwensin, tsarin sadarwa, da sauran abubuwan haɗin gwiwa. Mai sarrafawa shine jigon tsarin sarrafawa, wanda ke karɓar bayanai daga na'urori masu auna firikwensin, sarrafa shi, kuma yana ba da umarnin sarrafawa don sarrafa ayyukan masu kunnawa kamar na'urorin tuƙi da na'urori masu jagora. Ana amfani da na'urori masu auna firikwensin don gano matsayi, gudun, hali, da sauran bayanan AGVs, samar da siginar amsawa ga tsarin sarrafawa. Ana amfani da tsarin sadarwa don cimma sadarwa tsakanin AGV da na'urorin waje, kamar musayar bayanai tare da kwamfuta ta sama, karɓar umarnin tsara lokaci, da sauransu.
Na'urar tsaro
Na'urar aminci shine muhimmin sashi na AGV mutummutumi, alhakin tabbatar da amincin AGV yayin aiki. Na'urorin tsaro yawanci sun haɗa da na'urori masu gano cikas, maɓallan dakatar da gaggawa, sauti da na'urorin ƙararrawa, da sauransu. Na'urar gano cikas na iya gano cikas a gaban AGV. Lokacin da aka gano cikas, AGV zai tsaya ta atomatik ko ɗaukar wasu matakan gujewa. Ana amfani da maɓallin dakatar da gaggawa don dakatar da aikin AGV nan da nan idan akwai gaggawa. Ana amfani da na'urar ƙararrawa mai sauti da ƙararrawa don yin ƙararrawa lokacin da AGV ta yi lahani ko yanayi mara kyau ya faru, yana tunatar da ma'aikata su kula.
Baturi da na'urar caji
Baturin shine na'urar samar da makamashi don mutummutumi na AGV, yana ba da wuta ga sassa daban-daban na AGV. Nau'in baturi da aka saba amfani da shi don AGVs sun haɗa da baturan gubar-acid, baturan nickel cadmium, baturan hydrogen nickel, baturan lithium-ion, da dai sauransu. Nau'in baturi daban-daban suna da halaye daban-daban da yanayin da suka dace, kuma masu amfani za su iya zaɓar bisa ga ainihin bukatunsu. Ana amfani da na'urar caji don cajin baturi, kuma ana iya cajin shi akan layi ko a layi. Cajin kan layi yana nufin cajin AGVs ta hanyar tuntuɓar na'urorin caji yayin aiki, wanda zai iya cimma ayyukan AGVs marasa katsewa. Cajin layi yana nufin AGV cire baturin don yin caji bayan ya daina aiki. Wannan hanyar tana ɗaukar lokaci mai tsawo don caji, amma farashin kayan caji yana da ƙasa.
2,Abubuwan da aka bayar na AGV Robots
Filin samar da masana'antu
A fagen samar da masana'antu, robots AGV galibi ana amfani da su don sarrafa kayan aiki, rarraba layin samarwa, sarrafa sito, da sauran fannoni. AGV na iya ɗaukar albarkatun ƙasa ta atomatik, abubuwan da aka gyara, da sauran kayan daga sito zuwa layin samarwa ko matsar da samfuran da aka gama daga layin samarwa zuwa sito dangane da tsare-tsaren samarwa da umarnin tsarawa. AGV kuma na iya yin haɗin gwiwa tare da kayan aikin layin samarwa don cimma samarwa ta atomatik. Misali, a cikin masana'antar kera motoci, AGVs na iya jigilar sassan jiki, injuna, watsawa, da sauran abubuwan haɗin kai zuwa layin taro, haɓaka haɓakar samarwa da inganci.
Filin dabaru
A fagen dabaru, robots AGV galibi ana amfani da su don sarrafa kaya, rarrabawa, ajiya, da sauran fannoni. AGV na iya jigilar kayayyaki ta atomatik a cikin sito, cimma ayyuka kamar shigowa, waje, da ajiyar kaya. AGV kuma na iya yin haɗin gwiwa tare da rarrabuwa kayan aiki don haɓaka iyawa da daidaito. Misali, a cibiyoyin hada-hadar kasuwancin e-commerce, AGVs na iya jigilar kayayyaki daga rumfuna zuwa jera layi don saurin rarrabawa da rarrabawa.
Likita da fannin lafiya
A fagen kiwon lafiya, ana amfani da robobin AGV don isar da magunguna, sarrafa kayan aikin likita, sabis na unguwanni, da sauran fannoni. AGV na iya jigilar magunguna ta atomatik daga kantin magani zuwa unguwar, rage yawan aikin ma'aikatan kiwon lafiya da inganta daidaito da lokacin isar da magunguna. AGV kuma na iya jigilar kayan aikin likita, yana ba da dacewa ga ma'aikatan lafiya. Misali, a cikin dakunan aikin asibiti, AGVs na iya jigilar kayan aikin tiyata, magunguna, da sauran kayayyaki zuwa dakin tiyata, inganta ingantaccen aikin tiyata da aminci.
Sauran filayen
Baya ga filayen da aka ambata a sama, ana iya amfani da robots na AGV a cikin binciken kimiyya, ilimi, otal da sauran fannoni. A fagen binciken kimiyya, ana iya amfani da AGV don sarrafa kayan aikin dakin gwaje-gwaje da rarraba kayan gwaji. A fagen ilimi, AGV na iya zama kayan aikin koyarwa don taimakawa ɗalibai su fahimci aikace-aikacen fasahar sarrafa kansa. A cikin masana'antar otal, ana iya amfani da AGVs don ɗaukar kaya, sabis na ɗaki, da sauran fannoni don haɓaka inganci da ingancin sabis na otal.
A takaice, AGV mutummutumi, a matsayin ci-gaba na kayan aiki na sarrafa kansa, suna da fa'idodi masu yawa na aikace-aikace. Tare da ci gaba da ci gaban fasaha da ci gaba da rage farashin, za a yi amfani da robobin AGV a ƙarin fagage, wanda zai kawo ƙarin dacewa ga samarwa da rayuwar mutane.
Lokacin aikawa: Satumba-23-2024
