Thelankwasawa robotkayan aiki ne na zamani da ake amfani da su a fannonin masana'antu daban-daban, musamman wajen sarrafa karfen katako. Yana yin ayyukan lanƙwasa tare da inganci da inganci, yana haɓaka haɓakar samarwa da rage farashin aiki. A cikin wannan labarin, za mu shiga cikin ƙa'idodin aiki da tarihin ci gaba na lankwasa mutummutumi.
Ka'idodin Aiki na Lankwasawa Robots
An ƙera mutum-mutumin lankwasa bisa ƙa'idar daidaita lissafin lissafi. Suna amfani da ahannun mutum-mutumizuwa matsayi mold ko kayan aiki a kusurwoyi daban-daban da matsayi dangane da workpiece. Hannun mutum-mutumi yana ɗora akan kafaffen firam ko gantry, yana ba shi damar motsawa cikin yardar rai tare da gatari X, Y, da Z. Ana iya shigar da ƙura ko kayan aikin da ke haɗe zuwa ƙarshen hannun mutum-mutumin a cikin na'urar matsawa na kayan aikin don yin ayyukan lanƙwasawa.
Robot mai lankwasawa yawanci ya haɗa da mai sarrafawa, wanda ke aika umarni zuwa hannun mutum-mutumi don sarrafa motsinsa. Ana iya tsara mai sarrafawa don yin takamaiman jeri na lanƙwasawa dangane da joometry na kayan aikin da kusurwar lanƙwasawa da ake so. Hannun mutum-mutumi yana bin waɗannan umarni don sanya kayan aikin lanƙwasawa daidai, yana tabbatar da maimaitawa da ingantaccen sakamakon lanƙwasawa.
Tarihin Ci gaban Robots Lankwasawa
Za a iya gano ci gaban na’urar robobi na lankwasawa tun a shekarun 1970, lokacin da aka fara samar da injinan lankwasawa. An yi amfani da waɗannan injunan da hannu kuma suna iya yin ayyukan lanƙwasa sauƙi akan ƙarfen takarda. Yayin da fasaha ta ci gaba, mutum-mutumin lankwasawa sun zama masu sarrafa kansa kuma sun sami damar yin ayyuka masu rikitarwa masu rikitarwa.
A cikin 1980s.kamfanoniya fara haɓaka mutum-mutumi masu lanƙwasa tare da daidaito da maimaitawa. Waɗannan robots sun sami damar lanƙwasa ƙarfen takarda zuwa mafi hadaddun siffofi da girma tare da babban daidaito. Haɓaka fasahar sarrafa lambobi kuma ya ba da damar haɗa mutum-mutumin lanƙwasa cikin sauƙi cikin layukan samarwa, yana ba da damar sarrafa kayan aikin sarrafa karfen da ba su dace ba.
A cikin 1990s, mutum-mutumi masu lankwasa sun shiga wani sabon zamani tare da haɓaka fasahar sarrafa fasaha. Wadannan mutum-mutumin sun sami damar sadarwa tare da sauran injunan samarwa da kuma yin ayyuka bisa ga bayanan da aka bayar na lokaci-lokaci daga na'urori masu auna firikwensin da aka ɗora akan kayan aikin lanƙwasa ko kayan aiki. Wannan fasaha ta ba da izini don ƙarin madaidaicin iko na ayyukan lanƙwasawa da mafi girman sassauci a cikin ayyukan samarwa.
A cikin 2000s, mutum-mutumi masu lanƙwasa sun shiga wani sabon yanayi tare da haɓaka fasahar mechatronics. Waɗannan robots suna haɗa injiniyoyi, lantarki, da fasahar bayanai don cimma daidaito, saurin gudu, da inganci a ayyukan lankwasawa. Hakanan suna da na'urori masu auna firikwensin ci gaba da tsarin sa ido waɗanda za su iya gano duk wani kurakurai ko rashin daidaituwa yayin samarwa da daidaitawa daidai don tabbatar da sakamako mai inganci.
A cikin 'yan shekarun nan, tare da haɓakar fasaha na wucin gadi da fasahar koyon injin, lankwasa mutum-mutumi sun zama masu hankali da cin gashin kansu. Wadannan mutum-mutumi na iya koyo daga bayanan samarwa da suka gabata don inganta tsarin lankwasawa da inganta ingantaccen samarwa. Har ila yau, suna iya tantance duk wani matsala mai yuwuwa yayin aiki tare da ɗaukar matakan gyara don tabbatar da ayyukan samarwa ba tare da katsewa ba.
Kammalawa
Haɓaka mutum-mutumin lanƙwasa ya biyo bayan yanayin ci gaba da ƙirƙira da ci gaban fasaha. A kowace shekara goma da suka wuce, waɗannan robots sun zama mafi inganci, inganci, da sassauƙa a aikinsu. Nan gaba tana da alƙawarin ma fi girma ci gaban fasaha a cikin lankwasa mutummutumi, yayin da basirar wucin gadi, koyan injina, da sauran fasahohin zamani na ci gaba da haɓaka haɓakarsu.
Lokacin aikawa: Oktoba-11-2023
