A cikin ci gaban zamani na sarrafa masana'antu na yau da kullun, akwatunan sarrafa mutum-mutumi suna taka muhimmiyar rawa. Ba wai kawai "kwakwalwa" na tsarin mutum-mutumi ba, har ma yana haɗa abubuwa daban-daban, yana ba da damar robot don kammala ayyuka daban-daban masu rikitarwa da inganci yadda ya kamata. Wannan labarin zai zurfafa cikin duk mahimman abubuwan haɗin gwiwa da ayyukansu a cikin ma'aikatar sarrafa robot, taimaka wa masu karatu su fahimci cikakkun bayanai da aikace-aikacen wannan muhimmin tsarin.
1. Bayanin Majalisar Kula da Robot
Gabaɗaya ana amfani da kabad ɗin sarrafa robot don sarrafawa da saka idanurobots masana'antu da kayan aiki na atomatik. Babban ayyukan su shine samar da rarraba wutar lantarki, sarrafa sigina, sarrafawa, da sadarwa. Yawanci yana ƙunshi abubuwan lantarki, abubuwan sarrafawa, abubuwan kariya, da abubuwan sadarwa. Fahimtar tsari da aiki na majalisar kulawa zai iya taimakawa wajen inganta tsarin samarwa da inganta aikin aiki.
2. Basic tsarin na robot iko hukuma
Asalin tsarin ginin majalisar sarrafa mutum-mutumi ya ƙunshi:
-Shell: Gabaɗaya an yi shi da ƙarfe ko kayan filastik don tabbatar da dorewa da aikin watsar zafi na majalisar.
-Power module: Samar da barga samar da wutar lantarki da kuma shi ne tushen wutar lantarki ga dukan iko majalisar.
-Mai sarrafa: Yawancin lokaci PLC (Mai sarrafa dabaru na shirye-shirye), alhakin aiwatar da shirye-shiryen sarrafawa da daidaita ayyukan robot a cikin ainihin-lokaci dangane da ra'ayin firikwensin.
-Input/output interface: Aiwatar da shigarwar sigina da fitarwa, haɗa na'urori daban-daban da masu kunnawa.
- Sadarwar sadarwa: ana amfani dashi don musayar bayanai tare da kwamfuta ta sama, nuni da sauran na'urori.
3. Manyan abubuwan da aka gyara da ayyukansu
3.1 Power module
Tsarin wutar lantarki yana ɗaya daga cikin mahimman abubuwan da ke cikin majalisar sarrafawa, wanda ke da alhakin canza babban wutar lantarki zuwa nau'ikan wutar lantarki daban-daban da tsarin sarrafawa ke buƙata. Gabaɗaya ya haɗa da masu canzawa, masu gyara, da masu tacewa. Na'urorin wutar lantarki masu inganci na iya tabbatar da cewa tsarin yana kiyaye kwanciyar hankali koda lokacin da nauyin ya canza, yana hana kurakuran da ke haifar da wuce gona da iri ko rashin ƙarfi.
3.2 Mai Kula da Ma'auni (PLC)
PLC ita ce "kwakwalwa" na majalisar sarrafa mutum-mutumi, wanda zai iya aiwatar da saitattun ayyuka na hankali dangane da siginar shigarwa. Akwai harsunan shirye-shirye daban-daban don PLC, waɗanda zasu iya dacewa da buƙatun sarrafawa daban-daban. Ta amfani da PLC, injiniyoyi za su iya aiwatar da dabarun sarrafawa masu rikitarwa don ba da damar mutum-mutumi don ba da amsa da kyau a yanayi daban-daban.
3.3 Sensor
Na'urori masu auna firikwensin su ne "ido" na tsarin mutum-mutumi da ke fahimtar yanayin waje. Na'urori masu auna firikwensin sun haɗa da:
-Ana amfani da na'urori masu auna firikwensin matsayi, irin su na'urorin lantarki na hoto da kuma kusanci, don gano matsayi da matsayi na abubuwa.
-Ma'aunin zafin jiki: ana amfani dashi don saka idanu zafin kayan aiki ko yanayi, tabbatar da cewa injin yana aiki a cikin kewayon aminci.
-Matsi na firikwensin: galibi ana amfani da su a cikin tsarin ruwa don saka idanu canje-canjen matsin lamba a cikin ainihin lokaci da guje wa haɗari.
3.4 Abubuwan aiwatarwa
Abubuwan da ake aiwatar da hukuncin sun hada da injina daban-daban, silinda, da dai sauransu, wadanda su ne mabudin kammala aikin na’urar. Motar ta haifar da motsi bisa ga umarnin PLC, wanda zai iya zama motar motsa jiki, servo motor, da sauransu.
3.5 Abubuwan kariya
Abubuwan kariya suna tabbatar da amintaccen aiki na majalisar kulawa, musamman ciki har da na'urorin haɗi, fuses, masu kariya da yawa, da dai sauransu. Waɗannan abubuwan zasu iya yanke wutar lantarki da sauri idan ya wuce kima ko gazawar kayan aiki, hana lalacewar kayan aiki ko haɗarin aminci kamar su. gobara.
3.6 Tsarin Sadarwa
Tsarin sadarwa yana ba da damar watsa bayanai tsakanin majalisar sarrafawa da sauran na'urori. Yana goyan bayan ladabi da yawa kamar Rs232, RS485, Ethernet, da sauransu, da sauran hanyoyin rabawa.
4. Yadda za a zabar ma'aikacin sarrafa mutum-mutumi mai dacewa
Zaɓin ma'ajin sarrafa robot ɗin da ya dace yana la'akari da abubuwa masu zuwa:
- Yanayin aiki: Zaɓi kayan da suka dace da matakan kariya dangane da yanayin amfani don hana ƙura, ruwa, lalata, da dai sauransu.
-Ƙarfin Load: Zaɓi nau'ikan ƙarfin ƙarfin da ya dace da abubuwan kariya dangane da buƙatun wutar lantarki na tsarin robot.
-Scalability: Yin la'akari da bukatun ci gaba na gaba, zaɓi acofishin hukuma tare da kyawawan musaya na fadadawada Multifunctional modules.
-Sabis da sabis na tallace-tallace: Zaɓi wani sanannen alama don tabbatar da tallafin fasaha na gaba da garantin sabis.
taƙaitawa
A matsayin babban ɓangaren sarrafa kansa na masana'antu na zamani, majalisar sarrafa mutum-mutumi tana da alaƙa da haɗin kai da ayyukanta na ciki. Waɗannan abubuwan haɗin gwiwa ne ke aiki tare waɗanda ke ba da damar robots su mallaki halaye masu hankali da inganci. Ina fatan cewa ta hanyar wannan zurfin bincike, za mu iya samun ƙarin fahimta game da abun da ke ciki da ayyuka na majalisar kula da mutum-mutumi, da kuma yin ƙarin zaɓin zaɓi don aikace-aikace masu amfani.
Lokacin aikawa: Agusta-27-2024
