Axis multifunctional masana'antu palletizing robot BRTIRPZ3116B

Tambaya: Ta yaya mutum-mutumin masana'antar axis guda huɗu ke cimma motsi?
A: Mutum-mutumi na masana'antu axis guda hudu yawanci suna da gatura na haɗin gwiwa guda huɗu, kowanne ya ƙunshi abubuwa kamar injina da masu ragewa. Ta daidai sarrafa kusurwar juyawa da saurin kowane motar ta hanyar mai sarrafawa, sandar haɗawa da mai tasiri na ƙarshe ana tura su don cimma hanyoyi daban-daban na motsi. Misali, axis ta farko ita ce ke da alhakin jujjuyawar robobin, gatari na biyu da na uku yana ba da damar tsawo da lankwasa hannun mutum-mutumi, kuma axis na hudu yana sarrafa jujjuyawar na'urar ta karshe, wanda ke ba da damar robot din a sassauya matsayi a cikin uku. - sararin sarari.

Tambaya: Menene fa'idodin ƙirar axis guda huɗu idan aka kwatanta da sauran axis ƙidaya mutummutumi?
A: Mutum-mutumi na masana'antu guda huɗu suna da tsari mai sauƙi da ƙarancin farashi. Yana da babban inganci a wasu takamaiman yanayin aikace-aikacen, kamar a cikin ayyuka masu maimaitawa ko ɗaukar ayyuka na 3D mai sauƙi, inda mutum-mutumi na axis guda huɗu zai iya kammala ayyuka cikin sauri da daidai. Algorithm ɗin sa na kinematic yana da sauƙi mai sauƙi, mai sauƙi don tsarawa da sarrafawa, kuma farashin kulawa yana da ƙananan ƙananan.

Tambaya: Yaya aka ƙayyade wurin aiki na mutum-mutumin masana'antu na axis guda huɗu?
A: An ƙayyade wurin aiki ne ta hanyar kewayon motsi na kowane haɗin gwiwa na robot. Ga robobin axis guda huɗu, kewayon kusurwar jujjuyawar axis ta farko, tsayin daka da lankwasawa na gatari na biyu da na uku, da jujjuyawar axis na huɗu tare suna bayyana sararin sararin samaniya mai girma uku da zai iya kaiwa. Samfurin kinematic na iya ƙididdige matsayin daidaitaccen matsayi na ƙarshen sakamako na robot a cikin matsayi daban-daban, ta haka ne ke ƙayyade wurin aiki.