અક્ષીય બળ સ્થિતિ વળતર આપનાર BRTUS1510ALB વૈશિષ્ટિકૃત છબી સાથે છ ધરી સામાન્ય રોબોટ હાથ

અક્ષીય બળ સ્થિતિ વળતર આપનાર BRTUS1510ALB સાથે છ ધરી સામાન્ય રોબોટ હાથ

ટૂંકું વર્ણન

BORUNTE એ અત્યાધુનિક એપ્લિકેશન માટે મલ્ટિફંક્શનલ સિક્સ-એક્સિસ આર્મ રોબોટ બનાવ્યો છે જેમાં ઘણી ડિગ્રીની સ્વતંત્રતાની જરૂર છે. મહત્તમ ભાર દસ કિલોગ્રામ છે, અને મહત્તમ હાથ લંબાઈ 1500mm છે. લાઇટવેઇટ આર્મ ડિઝાઇન અને કોમ્પેક્ટ યાંત્રિક બાંધકામ મર્યાદિત વિસ્તારમાં હાઇ-સ્પીડ હિલચાલની મંજૂરી આપે છે, જે તેને લવચીક ઉત્પાદન માંગ માટે યોગ્ય બનાવે છે. તે છ સ્તરની રાહત આપે છે. પેઇન્ટિંગ, વેલ્ડિંગ, મોલ્ડિંગ, સ્ટેમ્પિંગ, ફોર્જિંગ, હેન્ડલિંગ, લોડિંગ અને એસેમ્બલી માટે યોગ્ય. તે HC નિયંત્રણ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરે છે. તે 200T થી 600T સુધીના ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીનો માટે યોગ્ય છે. પ્રોટેક્શન ગ્રેડ IP54 છે. વોટર-પ્રૂફ અને ડસ્ટ-પ્રૂફ. પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ ±0.05mm છે.

મુખ્ય સ્પષ્ટીકરણ

હાથની લંબાઈ(mm):1500

લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો):±0.05

લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો): 10

પાવર સ્ત્રોત(kVA):5.06

વજન (કિલો):150

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

43404 છે

વસ્તુ		શ્રેણી	મેક્સ.સ્પીડ
હાથ	J1	±165°	190°/સે
	J2	-95°/+70°	173°/સે
	J3	-85°/+75°	223°/સે
કાંડા	J4	±180°	250°/સે
	J5	±115°	270°/સે
	J6	±360°	336°/સે

સાધન વિગત:

ગેસ પ્રેશરનો ઉપયોગ કરીને રીઅલ ટાઇમમાં બેલેન્સિંગ ફોર્સને સંશોધિત કરવા માટે ઓપન-લૂપ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને, બોરન્ટે એક્સિયલ ફોર્સ પોઝિશન કમ્પેન્સટર સતત આઉટપુટ પોલિશિંગ ફોર્સ માટે બનાવવામાં આવે છે, જેના પરિણામે પોલિશિંગ ટૂલમાંથી એક સરળ અક્ષીય આઉટપુટ મળે છે. બે સેટિંગ્સ વચ્ચે પસંદ કરો કે જે સાધનને બફર સિલિન્ડર તરીકે ઉપયોગમાં લેવાની અથવા તેના વજનને વાસ્તવિક સમયમાં સંતુલિત કરવા માટે પરવાનગી આપે છે. તે પોલિશિંગ પરિસ્થિતિઓમાં લાગુ થઈ શકે છે, જેમાં અનિયમિત ઘટકોની બહારની સપાટીના સમોચ્ચ, સપાટીના ટોર્કની જરૂરિયાતો વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. બફર સાથે, કાર્યસ્થળમાં ડિબગિંગનો સમય ઓછો થઈ શકે છે.

મુખ્ય સ્પષ્ટીકરણ:

વસ્તુઓ	પરિમાણો	વસ્તુઓ	પરિમાણો
સંપર્ક બળ ગોઠવણ શ્રેણી	10-250N	પોઝિશન વળતર	28 મીમી
બળ નિયંત્રણ ચોકસાઈ	±5N	મહત્તમ ટૂલ લોડિંગ	20KG
સ્થિતિ ચોકસાઈ	0.05 મીમી	વજન	2.5KG
લાગુ મોડલ	BORUNTE રોબોટ વિશિષ્ટ	ઉત્પાદન રચના	સતત બળ નિયંત્રક સતત બળ નિયંત્રક સિસ્ટમ

સાધનોની જાળવણી:

1. સ્વચ્છ હવાના સ્ત્રોતનો ઉપયોગ કરો

2. બંધ કરતી વખતે, પહેલા પાવર બંધ કરો અને પછી ગેસ કાપી નાખો

3. દિવસમાં એકવાર સાફ કરો અને દિવસમાં એકવાર પાવર લેવલ કમ્પેન્સટર પર સ્વચ્છ હવા લગાવો

સ્વ-સંતુલન બળ સેટિંગ અને મેન્યુઅલ ગુરુત્વાકર્ષણ ફાઇન-ટ્યુનિંગ:

1.રોબોટની મુદ્રાને સમાયોજિત કરો જેથી કરીને બળની સ્થિતિ વળતર આપનાર "તીર" ની દિશામાં જમીન પર લંબરૂપ હોય;

2. પેરામીટર પેજ દાખલ કરો, ખોલવા માટે "સેલ્ફ બેલેન્સિંગ ફોર્સ" તપાસો, પછી ફરીથી "સ્વ સંતુલન શરૂ કરો" ને ચેક કરો. પૂર્ણ થયા પછી, બળની સ્થિતિ વળતર આપનાર પ્રતિસાદ આપશે અને વધશે. જ્યારે તે ઉપલી મર્યાદા સુધી પહોંચે છે, ત્યારે એલાર્મ વાગે છે! "સ્વ સંતુલન" લીલાથી લાલમાં બદલાય છે, જે પૂર્ણતા દર્શાવે છે. માપવામાં વિલંબ અને મહત્તમ સ્થિર ઘર્ષણ બળને દૂર કરવાને કારણે, વારંવાર 10 વખત માપવા અને લઘુત્તમ મૂલ્યને ઇનપુટ બળ ગુણાંક તરીકે લેવું જરૂરી છે;

3. ફેરફાર ટૂલના સ્વ વજનને મેન્યુઅલી એડજસ્ટ કરો. સામાન્ય રીતે, જો ફોર્સ પોઝિશન કમ્પેન્સટરની ફ્લોટિંગ પોઝિશનને મુક્તપણે ફરવા દેવા માટે તેને નીચેની તરફ એડજસ્ટ કરવામાં આવે, તો તે સંતુલન પૂર્ણ થવાનો સંકેત આપે છે. વૈકલ્પિક રીતે, ડીબગીંગ પૂર્ણ કરવા માટે સ્વ-વજન ગુણાંકમાં સીધો ફેરફાર કરી શકાય છે.

4.રીસેટ: જો ત્યાં કોઈ ભારે વસ્તુ ઇન્સ્ટોલ કરેલી હોય, તો તેને સપોર્ટ કરવાની જરૂર છે. જો ઑબ્જેક્ટ દૂર કરવામાં આવે અને હૂક કરવામાં આવે, તો તે "શુદ્ધ બફરિંગ ફોર્સ કંટ્રોલ" સ્થિતિમાં પ્રવેશ કરશે અને સ્લાઇડર નીચે જશે.