છ એક્સિસ ફ્લેક્સિબલ સ્મોલ પિક અપ રોબોટ BRTIRUS0805A ફીચર્ડ ઈમેજ

છ અક્ષ ફ્લેક્સિબલ સ્મોલ પિક અપ રોબોટ BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A સિક્સ એક્સિસ રોબોટ

ટૂંકું વર્ણન

BRTIRUS0805A પ્રકારનો રોબોટ બોરન્ટે દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલ છ-અક્ષીય રોબોટ છે. તે 30T-250T થી ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન શ્રેણી માટે યોગ્ય છે.

મુખ્ય સ્પષ્ટીકરણ

હાથની લંબાઈ (mm):940

પુનરાવર્તિતતા (મીમી):±0.05

લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો): 5

પાવર સ્ત્રોત (kVA):3.67

વજન (કિલો): 53

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

30000

ઉત્પાદન પરિચય

BRTIRUS0805A પ્રકારનો રોબોટ બોરન્ટે દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલ છ-અક્ષીય રોબોટ છે. સમગ્ર ઓપરેશન સિસ્ટમ સરળ, કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર, ઉચ્ચ સ્થાનની ચોકસાઈ અને સારી ગતિશીલ કામગીરી ધરાવે છે. લોડ ક્ષમતા 5kg છે, ખાસ કરીને ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ, લેવા, સ્ટેમ્પિંગ, હેન્ડલિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ, એસેમ્બલી વગેરે માટે યોગ્ય છે. તે 30T-250T થી ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન રેન્જ માટે યોગ્ય છે. સંરક્ષણ ગ્રેડ કાંડા પર IP54 અને શરીર પર IP40 સુધી પહોંચે છે. પુનરાવર્તન સ્થિતિની ચોકસાઈ ±0.05mm છે.

ચોક્કસ સ્થિતિ

ઝડપી

લાંબી સેવા જીવન

ઓછી નિષ્ફળતા દર

શ્રમ ઘટાડો

ટેલિકોમ્યુનિકેશન

મૂળભૂત પરિમાણો

વસ્તુ		શ્રેણી	મહત્તમ ઝડપ
હાથ	J1	±170°	237°/સે
	J2	-98°/+80°	267°/સે
	J3	-80°/+95°	370°/સે
કાંડા	J4	±180°	337°/સે
	J5	±120°	600°/સે
	J6	±360°	588°/સે

હાથની લંબાઈ (મીમી)	લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો)	પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ (mm)	પાવર સ્ત્રોત (kVA)	વજન (કિલો)
940	5	±0.05	3.67	53

ટ્રેજેક્ટરી ચાર્ટ

રોબોટ મોશન સિસ્ટમ

રોબોટ મોશન સિસ્ટમ:
રોબોટની મુખ્ય ગતિ તમામ ઇલેક્ટ્રિક કંટ્રોલ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. સિસ્ટમ ડ્રાઇવિંગ સ્ત્રોત તરીકે એસી મોટરનો ઉપયોગ કરે છે, નીચલા કમ્પ્યુટર તરીકે વિશેષ એસી મોટર સર્વો કંટ્રોલર અને ઉપલા કમ્પ્યુટર તરીકે ઔદ્યોગિક નિયંત્રણ કમ્પ્યુટરનો ઉપયોગ કરે છે. સમગ્ર સિસ્ટમ વિતરિત નિયંત્રણની નિયંત્રણ વ્યૂહરચના અપનાવે છે.

3.મશીન પર વધુ પડતા ઉત્પાદનોને સ્ટેક કરશો નહીં, અન્યથા તે મશીનને નુકસાન અથવા નિષ્ફળતાનો કેસ કરી શકે છે.

રચના

યાંત્રિક સિસ્ટમની રચના:
સિક્સ એક્સિસ રોબોટ મિકેનિકલ સિસ્ટમ છ એક્સિસ મિકેનિકલ બોડીથી બનેલી છે. મિકેનિકલ બોડી J0 બેઝ પાર્ટ, સેકન્ડ એક્સિસ બોડી પાર્ટ, સેકન્ડ અને થર્ડ એક્સિસ કનેક્ટિંગ રોડ પાર્ટ, ત્રીજો અને ચોથો એક્સિસ બોડી પાર્ટ, ચોથો અને પાંચમો એક્સિસ કનેક્ટિંગ સિલિન્ડર પાર્ટ, ફિફ્થ એક્સિસ બોડી પાર્ટ અને છઠ્ઠા એક્સિસ બોડી પાર્ટથી બનેલો છે. ત્યાં છ મોટર્સ છે જે છ સાંધાઓ ચલાવી શકે છે અને વિવિધ ગતિ સ્થિતિઓને અનુભવી શકે છે. નીચેની આકૃતિ છ ધરીવાળા રોબોટના ઘટકો અને સાંધાઓની જરૂરિયાતો દર્શાવે છે.