સ્પાઈડર રોબોટસામાન્ય રીતે સમાંતર મિકેનિઝમ નામની ડિઝાઇન અપનાવે છે, જે તેની મુખ્ય રચનાનો પાયો છે. સમાંતર મિકેનિઝમ્સની લાક્ષણિકતા એ છે કે બહુવિધ ગતિ સાંકળો (અથવા શાખા સાંકળો) નિશ્ચિત પ્લેટફોર્મ (બેઝ) અને મૂવિંગ પ્લેટફોર્મ (એન્ડ ઇફેક્ટર) સાથે સમાંતર રીતે જોડાયેલી હોય છે, અને આ શાખા સાંકળો સંયુક્ત રીતે સ્થિતિ અને વલણ નક્કી કરવા માટે એકસાથે કાર્ય કરે છે. સ્થિર પ્લેટફોર્મની તુલનામાં મૂવિંગ પ્લેટફોર્મ.
સ્પાઈડર ફોન રોબોટ્સમાં સામાન્ય પ્રકારનું સમાંતર મિકેનિઝમ છે ડેલ્ટા（Δ） સંસ્થાના મુખ્ય માળખામાં મુખ્યત્વે નીચેના ભાગોનો સમાવેશ થાય છે:
1. બેઝ પ્લેટ: સમગ્ર રોબોટ માટે સપોર્ટ ફાઉન્ડેશન તરીકે, તે નિશ્ચિત છે અને સામાન્ય રીતે જમીન અથવા અન્ય સહાયક માળખાં સાથે જોડાયેલ છે.
2. અભિનેતા આર્મ્સ: દરેક સક્રિય હાથનો એક છેડો નિશ્ચિત પ્લેટફોર્મ પર નિશ્ચિત છે, અને બીજો છેડો સંયુક્ત દ્વારા મધ્યવર્તી લિંક સાથે જોડાયેલ છે. સક્રિય હાથ સામાન્ય રીતે ઇલેક્ટ્રિક મોટર (જેમ કે સર્વો મોટર) દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે અને રીડ્યુસર અને ટ્રાન્સમિશન મિકેનિઝમ દ્વારા ચોક્કસ રેખીય અથવા રોટેશનલ ગતિમાં રૂપાંતરિત થાય છે.
3. જોડાણ: સામાન્ય રીતે સક્રિય હાથના છેડા સાથે જોડાયેલ એક સખત સભ્ય, ત્રિકોણ અથવા ચતુર્ભુજ આકારની બંધ ફ્રેમ બનાવે છે. આ જોડાણો મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ માટે સમર્થન અને માર્ગદર્શન પૂરું પાડે છે.
4. મોબાઈલ પ્લેટફોર્મ (એન્ડ ઈફેક્ટર): એન્ડ ઈફેક્ટર તરીકે પણ ઓળખાય છે, તે સ્પાઈડર ફોનનો એક ભાગ છે જ્યાં લોકો સીધા જ વર્ક ઑબ્જેક્ટ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરે છે, અને વિવિધ સાધનો જેમ કે ગ્રિપર્સ, સક્શન કપ, નોઝલ વગેરે ઇન્સ્ટોલ કરી શકે છે. મોબાઈલ પ્લેટફોર્મ કનેક્ટિંગ સળિયા દ્વારા મધ્યમ કડી સાથે જોડાયેલ છે, અને સક્રિય હાથની હિલચાલ સાથે સુમેળમાં સ્થિતિ અને વલણમાં ફેરફાર કરે છે.
5. સાંધા: સક્રિય હાથ મધ્યવર્તી લિંક સાથે જોડાયેલ છે, અને મધ્યવર્તી લિંક ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રોટરી સાંધા અથવા બોલ હિન્જ્સ દ્વારા મૂવિંગ પ્લેટફોર્મ સાથે જોડાયેલ છે, જે ખાતરી કરે છે કે દરેક શાખા સાંકળ સ્વતંત્ર રીતે અને સુમેળથી આગળ વધી શકે છે.
સ્પાઈડર ફોનના માનવ શરીરની સમાંતર મિકેનિઝમ ડિઝાઇનમાં નીચેના ફાયદા છે:
હાઇ સ્પીડ: સમાંતર મિકેનિઝમની બહુવિધ શાખાઓના એકસાથે કામગીરીને કારણે, ગતિ પ્રક્રિયા દરમિયાન સ્વતંત્રતાની કોઈ અનાવશ્યક ડિગ્રી હોતી નથી, જે ગતિ સાંકળની લંબાઈ અને સમૂહને ઘટાડે છે, જેનાથી હાઇ-સ્પીડ ગતિ પ્રતિભાવ પ્રાપ્ત થાય છે.
ઉચ્ચ ચોકસાઇ: સમાંતર મિકેનિઝમ્સની ભૌમિતિક અવરોધો મજબૂત છે, અને દરેક શાખા સાંકળની ગતિ પરસ્પર પ્રતિબંધિત છે, જે પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈને સુધારવા માટે અનુકૂળ છે. ચોક્કસ યાંત્રિક ડિઝાઇન અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સર્વો નિયંત્રણ દ્વારા, સ્પાઇડર રોબોટ સબ મિલિમીટર સ્તરની સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
મજબૂત કઠોરતા: ત્રિકોણાકાર અથવા બહુકોણીય કનેક્ટિંગ સળિયાનું માળખું સારી કઠોરતા ધરાવે છે, તે ઉચ્ચ ભારનો સામનો કરી શકે છે અને સારી ગતિશીલ કામગીરી જાળવી શકે છે, અને ઉચ્ચ-સ્પીડ અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સામગ્રીના સંચાલન, એસેમ્બલી, નિરીક્ષણ અને અન્ય કાર્યો માટે યોગ્ય છે.
કોમ્પેક્ટ માળખું: શ્રેણીની પદ્ધતિઓની તુલનામાં (જેમ કે શ્રેણીછ અક્ષ રોબોટ્સ), સમાંતર મિકેનિઝમ્સની ગતિ અવકાશ નિશ્ચિત અને મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ વચ્ચે કેન્દ્રિત છે, જે એકંદર માળખું વધુ કોમ્પેક્ટ બનાવે છે અને ઓછી જગ્યા ધરાવે છે, તે જગ્યા મર્યાદિત વાતાવરણમાં કામ કરવા માટે ખાસ કરીને યોગ્ય બનાવે છે.
સારાંશમાં, સ્પાઈડર ફોન રોબોટનું મુખ્ય ભાગ સમાંતર મિકેનિઝમ ડિઝાઇન અપનાવે છે, ખાસ કરીને ડેલ્ટા મિકેનિઝમ, જે રોબોટને ઉચ્ચ ગતિ, ઉચ્ચ ચોકસાઇ, મજબૂત કઠોરતા અને કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર જેવી લાક્ષણિકતાઓ સાથે સમર્થન આપે છે, જેનાથી તે પેકેજિંગમાં સારું પ્રદર્શન કરે છે, સૉર્ટિંગ, હેન્ડલિંગ અને અન્ય એપ્લિકેશનો.
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-26-2024
