1, ઉચ્ચ ચોકસાઇવાળા રોબોટ બોડી
ઉચ્ચ સંયુક્ત ચોકસાઇ
વેલ્ડીંગ વેન્ટમાં ઘણીવાર જટિલ આકાર હોય છે અને તેને ઉચ્ચ પરિમાણીય ચોકસાઈની જરૂર હોય છે. રોબોટ્સના સાંધાઓને ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા ચોકસાઈની જરૂર છે, સામાન્ય રીતે કહીએ તો, પુનરાવર્તિતતાની ચોકસાઈ ± 0.05mm - ± 0.1mm સુધી પહોંચવી જોઈએ. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે એર આઉટલેટની કિનારી અથવા આંતરિક માર્ગદર્શિકા વેનનું જોડાણ જેવા નાના હવાના વેન્ટના બારીક ભાગોને વેલ્ડિંગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સાંધા વેલ્ડીંગના માર્ગની ચોકસાઈની ખાતરી કરી શકે છે, જે વેલ્ડને સમાન અને સુંદર બનાવે છે.
સારી ગતિ સ્થિરતા
વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, રોબોટની હિલચાલ સરળ અને સ્થિર હોવી જોઈએ. વેલ્ડીંગ વેન્ટના વળાંકવાળા ભાગમાં, જેમ કે વેન્ટની ગોળાકાર અથવા વક્ર ધાર, સરળ હિલચાલ વેલ્ડીંગની ઝડપમાં અચાનક થતા ફેરફારોને ટાળી શકે છે, જેનાથી વેલ્ડીંગની ગુણવત્તાની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત થાય છે. આ જરૂરી છેરોબોટની ડ્રાઇવ સિસ્ટમ(જેમ કે મોટર્સ અને રીડ્યુસર) સારી કામગીરી ધરાવે છે અને રોબોટની દરેક ધરીની ગતિ અને પ્રવેગકને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ છે.
2, અદ્યતન વેલ્ડીંગ સિસ્ટમ
વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાયની મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતા
કાર્બન સ્ટીલ, સ્ટેઈનલેસ સ્ટીલ, એલ્યુમિનિયમ એલોય વગેરે જેવી એર વેન્ટની વિવિધ સામગ્રીઓ માટે વિવિધ પ્રકારના વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોતની આવશ્યકતા છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વિવિધ વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોતો, જેમ કે આર્ક વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોતો, લેસર સાથે સારી રીતે અનુકૂલન કરવામાં સક્ષમ હોવા જોઈએ. વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોતો, વગેરે. કાર્બન સ્ટીલ એર વેન્ટના વેલ્ડીંગ માટે, પરંપરાગત ગેસ મેટલ આર્ક વેલ્ડીંગ (MAG વેલ્ડીંગ) પાવર સ્ત્રોતોનો ઉપયોગ કરી શકાય છે; એલ્યુમિનિયમ એલોય એર વેન્ટ્સ માટે, પલ્સ MIG વેલ્ડિંગ પાવર સપ્લાયની જરૂર પડી શકે છે. વર્તમાન, વોલ્ટેજ, વેલ્ડીંગ સ્પીડ વગેરે જેવા વેલ્ડીંગ પરિમાણોનું ચોક્કસ નિયંત્રણ હાંસલ કરવા માટે રોબોટની કંટ્રોલ સિસ્ટમ આ વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોતો સાથે અસરકારક રીતે વાતચીત કરવા અને સહયોગ કરવા સક્ષમ હોવી જોઈએ.
બહુવિધ વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા આધાર
બહુવિધ વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાઓને ટેકો આપવો જોઈએ, જેમાં આર્ક વેલ્ડીંગ (મેન્યુઅલ આર્ક વેલ્ડીંગ, ગેસ શિલ્ડ વેલ્ડીંગ, વગેરે), લેસર વેલ્ડીંગ, ઘર્ષણ જગાડવું વેલ્ડીંગ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે પરંતુ તેના સુધી મર્યાદિત નથી. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે વેલ્ડીંગ થિન પ્લેટ એર વેન્ટ, લેસર વેલ્ડીંગ ઘટાડી શકે છે. થર્મલ વિરૂપતા અને ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા વેલ્ડ્સ પ્રદાન કરે છે; કેટલાક જાડા પ્લેટ એર આઉટલેટ કનેક્શન માટે, ગેસ શિલ્ડ વેલ્ડીંગ વધુ યોગ્ય હોઈ શકે છે. રોબોટ્સ એર આઉટલેટની સામગ્રી, જાડાઈ અને વેલ્ડીંગની જરૂરિયાતોને આધારે વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાઓને લવચીક રીતે બદલી શકે છે.
3, લવચીક પ્રોગ્રામિંગ અને શિક્ષણ કાર્યો
ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ ક્ષમતા
એર વેન્ટ્સના વિવિધ પ્રકારો અને આકારોને લીધે, ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ કાર્યક્ષમતા ખાસ કરીને મહત્વપૂર્ણ બની જાય છે. એન્જિનિયરો વાસ્તવિક રોબોટ્સ પર પોઈન્ટ બાય પોઈન્ટ શીખવવાની જરૂર વગર કોમ્પ્યુટર સોફ્ટવેરમાં એર આઉટલેટના ત્રિ-પરિમાણીય મોડલના આધારે વેલ્ડીંગ પાથની યોજના બનાવી શકે છે અને પ્રોગ્રામ કરી શકે છે. આ પ્રોગ્રામિંગ કાર્યક્ષમતામાં મોટા પ્રમાણમાં સુધારો કરી શકે છે, ખાસ કરીને એર વેન્ટ્સના વિવિધ મોડલના મોટા પાયે ઉત્પાદન માટે. ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ સૉફ્ટવેર દ્વારા, સંભવિત અથડામણ અને અન્ય સમસ્યાઓને અગાઉથી શોધી કાઢવા માટે વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાનું અનુકરણ પણ કરી શકાય છે.
સાહજિક શિક્ષણ પદ્ધતિ
નાના બેચમાં ઉત્પાદિત કેટલાક સરળ એર વેન્ટ્સ અથવા ખાસ એર વેન્ટ્સ માટે, સાહજિક શિક્ષણ કાર્યો જરૂરી છે. રોબોટ્સે મેન્યુઅલ શિક્ષણને ટેકો આપવો જોઈએ, અને ઓપરેટરો દરેક વેલ્ડીંગ પોઈન્ટની સ્થિતિ અને વેલ્ડીંગ પરિમાણોને રેકોર્ડ કરીને, ટીચિંગ પેન્ડન્ટને પકડીને વેલ્ડીંગ પાથ સાથે આગળ વધવા માટે રોબોટના અંતિમ અસરકર્તા (વેલ્ડીંગ ગન) ને મેન્યુઅલી માર્ગદર્શન આપી શકે છે. કેટલાક અદ્યતન રોબોટ્સ શિક્ષણ પ્રજનન કાર્યને પણ સમર્થન આપે છે, જે અગાઉ શીખવવામાં આવેલી વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાને સચોટ રીતે પુનરાવર્તિત કરી શકે છે.
4, સારી સેન્સર સિસ્ટમ
વેલ્ડ સીમ ટ્રેકિંગ સેન્સર
વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, એર આઉટલેટ ફિક્સ્ચરની ઇન્સ્ટોલેશન ભૂલો અથવા તેની પોતાની મશીનિંગ ચોકસાઈ સાથે સમસ્યાઓને કારણે વેલ્ડની સ્થિતિમાં વિચલન અનુભવી શકે છે. વેલ્ડ સીમ ટ્રેકિંગ સેન્સર (જેમ કે લેસર વિઝન સેન્સર્સ, આર્ક સેન્સર વગેરે) વાસ્તવિક સમયમાં વેલ્ડ સીમની સ્થિતિ અને આકાર શોધી શકે છે અને રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમને પ્રતિસાદ આપી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મોટા વેન્ટિલેશન ડક્ટના એર આઉટલેટને વેલ્ડિંગ કરતી વખતે, વેલ્ડ સીમ ટ્રેકિંગ સેન્સર વેલ્ડ સીમની વાસ્તવિક સ્થિતિના આધારે વેલ્ડીંગ પાથને ગતિશીલ રીતે સમાયોજિત કરી શકે છે, તે સુનિશ્ચિત કરે છે કે વેલ્ડીંગ ગન હંમેશા વેલ્ડ સીમના કેન્દ્ર સાથે ગોઠવાયેલ છે. અને વેલ્ડીંગ ગુણવત્તા અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો.
મેલ્ટિંગ પૂલ મોનિટરિંગ સેન્સર
પીગળેલા પૂલની સ્થિતિ (જેમ કે કદ, આકાર, તાપમાન, વગેરે) વેલ્ડીંગની ગુણવત્તા પર નોંધપાત્ર અસર કરે છે. મેલ્ટ પૂલ મોનિટરિંગ સેન્સર વાસ્તવિક સમયમાં મેલ્ટ પૂલની સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરી શકે છે. મેલ્ટ પૂલના ડેટાનું વિશ્લેષણ કરીને, રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમ વેલ્ડીંગ પેરામીટર જેમ કે વેલ્ડીંગ કરંટ અને સ્પીડને સમાયોજિત કરી શકે છે. સ્ટેનલેસ સ્ટીલ એર વેન્ટ્સને વેલ્ડિંગ કરતી વખતે, મેલ્ટ પૂલ મોનિટરિંગ સેન્સર મેલ્ટ પૂલને વધુ ગરમ થતા અટકાવી શકે છે અને છિદ્રાળુતા અને તિરાડો જેવી વેલ્ડિંગ ખામીઓને ટાળી શકે છે.
5,સલામતી સુરક્ષા અને વિશ્વસનીયતા
સુરક્ષા સુરક્ષા ઉપકરણ
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વ્યાપક સલામતી સુરક્ષા ઉપકરણોથી સજ્જ હોવા જોઈએ, જેમ કે પ્રકાશ પડદા, ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટન વગેરે. વેલ્ડીંગ એર આઉટલેટના કાર્યક્ષેત્રની આસપાસ પ્રકાશ પડદો સેટ કરો. જ્યારે કર્મચારીઓ અથવા વસ્તુઓ ખતરનાક વિસ્તારમાં પ્રવેશ કરે છે, ત્યારે પ્રકાશ પડદો સમયસર રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમને શોધી શકે છે અને સિગ્નલ મોકલી શકે છે, જેના કારણે રોબોટ તરત જ કામ કરવાનું બંધ કરે છે અને સલામતી અકસ્માતો ટાળે છે. ઈમરજન્સી સ્ટોપ બટન ઈમરજન્સીની સ્થિતિમાં રોબોટની હિલચાલને ઝડપથી રોકી શકે છે.
ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા ડિઝાઇન
રોબોટ્સના મુખ્ય ઘટકો, જેમ કે મોટર્સ, કંટ્રોલર, સેન્સર વગેરે, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા સાથે ડિઝાઇન કરવા જોઈએ. ઉચ્ચ તાપમાન, ધુમાડો, ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ અને અન્ય પરિબળો સહિત કઠોર વેલ્ડિંગ કાર્યકારી વાતાવરણને લીધે, રોબોટ્સને આવા વાતાવરણમાં લાંબા સમય સુધી સ્થિર રીતે કામ કરવા માટે સક્ષમ હોવું જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટના નિયંત્રકમાં સારી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સુસંગતતા હોવી જોઈએ, વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન ઉત્પન્ન થતા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપનો પ્રતિકાર કરવામાં સક્ષમ હોવો જોઈએ અને નિયંત્રણ સંકેતોના ચોક્કસ પ્રસારણની ખાતરી કરવી જોઈએ.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-21-2024
