ઔદ્યોગિક રોબોટ્સે ઉત્પાદન ઉદ્યોગમાં ક્રાંતિ લાવી છે, જે ઉત્પાદનને ઝડપી, વધુ કાર્યક્ષમ અને ખર્ચ-અસરકારક બનાવે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ દ્વારા કરવામાં આવતા નિર્ણાયક કાર્યોમાંનું એક લોડિંગ અને અનલોડિંગ છે. આ પ્રક્રિયામાં, રોબોટ્સ મશીનો, કન્વેયર અથવા અન્ય હેન્ડલિંગ સિસ્ટમમાં અથવા બહારના ઘટકો અથવા તૈયાર ઉત્પાદનોને ઉપાડે છે અને મૂકે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં લોડિંગ અને અનલોડિંગ વર્કફ્લો એ એક જટિલ પ્રક્રિયા છે જેમાં ઘણા ઘટકો અને પગલાં શામેલ છે.
લોડિંગ અને અનલોડિંગ વર્કફ્લો મેન્યુફેક્ચરિંગ સેટઅપમાં નિર્ણાયક છે, ખાસ કરીને તે જેમાં મોટા પાયે ઉત્પાદન સામેલ છે. લોડિંગ અને અનલોડિંગ માટે ઉપયોગમાં લેવાતા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં વિવિધ ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે જે આ કાર્યોને ચલાવવા માટે એકસાથે કામ કરે છે. વર્કફ્લો પ્રક્રિયાને રોબોટ અને હેન્ડલિંગ સિસ્ટમની તૈયારીથી લઈને પોસ્ટ-પ્રોડક્શન ઈન્સ્પેક્શન સુધીના ઘણા પગલાઓમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.
તૈયારી
લોડિંગ અને અનલોડિંગ વર્કફ્લોના પ્રથમ પગલામાં રોબોટ અને હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ તૈયાર કરવાનો સમાવેશ થાય છે. આમાં કાર્ય ચલાવવા માટે જરૂરી સૂચનાઓ સાથે રોબોટને પ્રોગ્રામિંગનો સમાવેશ થાય છે. પ્રોગ્રામર ચોક્કસ સ્થાન પરથી જરૂરી ઘટકો અથવા તૈયાર ઉત્પાદનો પસંદ કરવા અને તેમને યોગ્ય સ્થિતિમાં મૂકવા માટે રોબોટને કોડ કરે છે. મશીનની કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ઘટકો અથવા ઉત્પાદનોનું સ્થાન, અભિગમ અને સ્થિતિ નક્કી કરવા માટે થાય છે.
પ્રોગ્રામરે રોબોટની કાર્ય આવશ્યકતાઓને મેચ કરવા માટે રાઇટ એન્ડ-ઓફ-આર્મ ટૂલ (EOAT) પણ પસંદ કરવું આવશ્યક છે. EOAT માં ગ્રિપર્સ, સક્શન કપ અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગ ડિવાઇસનો સમાવેશ થાય છે જે લોડિંગ અને અનલોડિંગ દરમિયાન ઘટકો અથવા ઉત્પાદનોને પકડી રાખે છે અથવા તેની હેરફેર કરે છે. પ્રોગ્રામર પછી રોબોટના હાથ પર EOAT ઇન્સ્ટોલ કરે છે અને ઘટકો અથવા ઉત્પાદનોને હેન્ડલ કરવા માટે તેને યોગ્ય સ્થાન અને અભિગમમાં ગોઠવે છે.
મશીન સેટઅપ
મશીન સેટઅપમાં મશીનો, કન્વેયર્સ અથવા હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સને ગોઠવવાનો સમાવેશ થાય છે જેની સાથે રોબોટ લોડિંગ અને અનલોડિંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરશે. આમાં વર્કસ્ટેશનો સેટ કરવા અને મશીનો અને કન્વેયર સિસ્ટમ્સ કાર્યક્ષમ રીતે કાર્ય કરવા માટે યોગ્ય સ્થિતિમાં છે તેની ખાતરી કરવાનો સમાવેશ થાય છે. સીમલેસ વર્કફ્લો પ્રક્રિયાની બાંયધરી આપવા માટે મશીનની ઝડપ, પ્રવેગક અને સ્થિતિ રોબોટના વિશિષ્ટતાઓ સાથે સંરેખિત હોવી જોઈએ.
અન્ય હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ્સ, જેમ કે વેક્યુમ કપ, યોગ્ય રીતે ઇન્સ્ટોલ કરેલ છે તેની ખાતરી કરવી જરૂરી છે. પ્રોગ્રામરે મશીનો અને કન્વેયર્સની કંટ્રોલ સિસ્ટમને રોબોટની કાર્ય જરૂરિયાતો સાથે સિંક્રનાઇઝ કરવા માટે પણ ગોઠવવી આવશ્યક છે.
ઓપરેશન
એકવાર રોબોટ અને હેન્ડલિંગ સિસ્ટમ સેટ થઈ જાય, ઑપરેટર ઑપરેશન પેરામીટર્સ સેટ કરે છે. આમાં મશીનમાંથી ઇચ્છિત ઉત્પાદન પસંદ કરવાનું અને તેને કન્વેયર પર મૂકવું અથવા ઘટકોને મશીન તરફ નિર્દેશિત કરવાનો સમાવેશ થાય છે.
ઓપરેટર રોબોટને જરૂરી પિક એન્ડ પ્લેસ હલનચલન કરવા માટે પ્રોગ્રામ કરે છે. રોબોટ પછી ઇચ્છિત સ્થાન પર જાય છે, તેના EOAT નો ઉપયોગ કરીને ઘટક અથવા તૈયાર ઉત્પાદનને પસંદ કરે છે, અને તેને હેન્ડલિંગ સિસ્ટમમાં અથવા તેમાંથી સ્થાનાંતરિત કરે છે.
ઓપરેશન પ્રક્રિયા દરમિયાન, કાર્યક્ષમ કામગીરીની ખાતરી કરવા માટે રોબોટ અને મશીનની કામગીરીનું નિરીક્ષણ કરવું મહત્વપૂર્ણ છે. આ ફીડબેક સેન્સર દ્વારા પરિપૂર્ણ થાય છે જે મશીનની ખામી અથવા રોબોટની ખામીને શોધી કાઢે છે. ઓપરેટરોએ માનવીય ભૂલ પ્રત્યે પણ સજાગ રહેવું જોઈએ, જે ઘણી વખત ઓપરેટરની બેદરકારી અથવા અયોગ્ય પ્રોગ્રામિંગને કારણે થાય છે.
ઉત્પાદન નિરીક્ષણ
રોબોટ લોડિંગ અને અનલોડિંગ પ્રક્રિયા પૂર્ણ કર્યા પછી, ઉત્પાદન નિરીક્ષણમાંથી પસાર થાય છે. ઉત્પાદનની ગુણવત્તા અને ઉત્પાદન વિશિષ્ટતાઓનું પાલન પુષ્ટિ કરવા માટે નિરીક્ષણ મહત્વપૂર્ણ છે. કેટલાક ઉત્પાદનોનું જાતે નિરીક્ષણ કરવામાં આવે છે, જ્યારે અન્ય વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન સિસ્ટમ્સનો ઉપયોગ કરે છે.
વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન સિસ્ટમને હેન્ડલિંગ સિસ્ટમમાં એકીકૃત કરી શકાય છે અને ભૂલોને શોધવા માટે પ્રોગ્રામ કરી શકાય છે જે માનવ નિરીક્ષણ દ્વારા પકડવામાં આવશે નહીં. આવી સિસ્ટમો ખામી, ક્ષતિઓ અને ગુમ થયેલ ઘટકો સહિતની ભૂલો શોધી શકે છે.
જાળવણી
મશીનો, કન્વેયર્સ અને રોબોટની યોગ્ય કામગીરીની ખાતરી કરવા માટે નિયમિત નિવારક જાળવણી જરૂરી છે. રોબોટ ઘટકોના ઘસારાને રોકવા અને સંભવિત ખામીને રોકવા માટે સમયાંતરે જાળવણીમાંથી પસાર થાય છે. નિવારક જાળવણી ઉત્પાદન ડાઉનટાઇમ અને સાધનોની નિષ્ફળતામાં ઘટાડો કરશે.
લોડિંગ અને અનલોડિંગ માટે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ઉપયોગથી ઉત્પાદન ઉદ્યોગમાં ક્રાંતિ આવી છે. વર્કફ્લો પ્રક્રિયા એ એક જટિલ પ્રક્રિયા છે જેમાં પ્રોગ્રામિંગ, મશીન સેટઅપ, ઓપરેશન, નિરીક્ષણ અને જાળવણીની જરૂર હોય છે. આ વર્કફ્લો પ્રક્રિયાનો સફળ અમલીકરણ પ્રોગ્રામરના વિગતવાર ધ્યાન પર અને ઓપરેશન દરમિયાન સિસ્ટમનું નિરીક્ષણ કરવામાં ઓપરેટરની કુશળતા પર ખૂબ આધાર રાખે છે. ટેક્નોલોજીની પ્રગતિએ ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં પરિવર્તન લાવી દીધું છે, અને વર્કફ્લો પ્રક્રિયામાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું એકીકરણ એ જવાનો માર્ગ છે. ઉદ્યોગો કે જેઓ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં રોકાણ કરે છે તે ઝડપી ઉત્પાદન, વધેલી કાર્યક્ષમતા અને ખર્ચ-અસરકારકતાના લાભો મેળવવાની અપેક્ષા રાખી શકે છે.
પોસ્ટ સમય: સપ્ટે-20-2024
