રોબોટ્સ માટે લાક્ષણિક ગુંદર એપ્લિકેશન ઝડપ શું છે?

કાર્યક્ષમઔદ્યોગિક રોબોટ્સની gluing ઝડપગ્લુઇંગ પ્રક્રિયામાં માત્ર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતાને અસર કરતું નથી, પરંતુ ઉત્પાદનની ગુણવત્તા પર પણ નોંધપાત્ર અસર પડે છે. આ લેખ રોબોટ્સની ગ્લુ એપ્લીકેશન સ્પીડનો અભ્યાસ કરશે, સંબંધિત ટેકનિકલ પરિબળોનું પૃથ્થકરણ કરશે અને એન્ટરપ્રાઇઝને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા સુધારવા અને આર્થિક લાભોને મહત્તમ કરવામાં મદદ કરવા માટે ઑપ્ટિમાઇઝેશન વ્યૂહરચનાઓ શેર કરશે.
1, રોબોટ ગુંદર એપ્લિકેશન ઝડપ માટે માનક
પ્રેક્ટિકલ એપ્લીકેશનમાં, રોબોટ્સની કોટિંગ સ્પીડ સામાન્ય રીતે કોટિંગ એરિયા પ્રતિ મિનિટ (જેમ કે ચોરસ મીટર પ્રતિ મિનિટ) અથવા કોટિંગ ટાઈમ (જેમ કે દરેક કોટિંગ પોઈન્ટ માટેનો સમય)ના આધારે માપવામાં આવે છે. કોટિંગ સ્પીડ માટેના ધોરણો વિવિધ ઉદ્યોગો અને એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં મોટા પ્રમાણમાં બદલાય છે, સામાન્ય રીતે પ્રતિ કલાક સેંકડોથી હજારો કોટિંગ ઓપરેશન્સ (ડિસ્પેન્સિંગ અથવા લાઇન કોટિંગ) સુધી પહોંચે છે.
2, રોબોટ્સની ગુંદર એપ્લિકેશનની ગતિને અસર કરતા પરિબળો
1. રોબોટ્સના પ્રકાર અને ડિઝાઇન
વિવિધ પ્રકારના રોબોટ્સ (જેમ કે મલ્ટી એક્સિસ રોબોટ્સ, SCARA રોબોટ્સ, કોલાબોરેટિવ રોબોટ્સ વગેરે) ની રચના અને ગતિ મોડ્સ અલગ અલગ હોય છે. મલ્ટી એક્સિસ રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ લવચીકતા ધરાવે છે અને જટિલ ગ્લુઇંગ પાથ માટે યોગ્ય છે, પરંતુ ઝડપમાં સહેજ ધીમી હોઈ શકે છે. SCARA રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે તેમની પ્લેનર મોશન લાક્ષણિકતાઓને કારણે ઝડપી ગ્લુ એપ્લિકેશન ઝડપ ધરાવે છે.
2. ગુંદર કોટિંગ સાધનોનું પ્રદર્શન
ગ્લુઇંગ સાધનોનું પ્રદર્શન ગ્લુઇંગની ઝડપ અને ગુણવત્તાને સીધી અસર કરે છે. સાધનસામગ્રીનો નોઝલનો વ્યાસ, ગુંદર લાગુ કરવાની પદ્ધતિ (જેમ કે વિતરણ, વહેવું, છંટકાવ), અને ગુંદરની સ્નિગ્ધતા આ બધાની ગુંદર લાગુ કરવાની ગતિ પર નોંધપાત્ર અસર પડે છે. નોઝલનો મોટો વ્યાસ કોટિંગની ઝડપ વધારી શકે છે, પરંતુ વધુ પડતી મોટી નોઝલ અસમાન કોટિંગનું કારણ બની શકે છે.
3. એડહેસિવ સામગ્રીની લાક્ષણિકતાઓ
વિવિધ એડહેસિવ્સમાં વિવિધ રાસાયણિક ગુણધર્મો, સ્નિગ્ધતા, ઉપચારનો સમય, પ્રવાહક્ષમતા વગેરે હોય છે, આ બધું કોટિંગની ગતિને અસર કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓછી સ્નિગ્ધતાવાળા ગુંદર વહેવા માટે સરળ છે અને કોટિંગની ઝડપ વધારી શકે છે, જ્યારે ઉચ્ચ સ્નિગ્ધતાવાળા ગુંદરને સમાનરૂપે લાગુ થવામાં વધુ સમય લાગી શકે છે.
4. ગુંદર એપ્લિકેશન પાથ અને વ્યૂહરચના
એડહેસિવ પાથની ડિઝાઇન એ કાર્યક્ષમતાને અસર કરતું મુખ્ય પરિબળ છે. વાજબી એડહેસિવ પાથ અસરકારક રીતે કસરતનો સમય ઘટાડી શકે છે અને બિનજરૂરી વૉકિંગ ટાળી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ટૂંકા માર્ગના સિદ્ધાંત અને ઑપ્ટિમાઇઝ્ડ ગ્લુઇંગ વ્યૂહરચનાઓ (જેમ કે Z-આકાર અને ગોળાકાર આકાર) નો ઉપયોગ કરીને કામની ઝડપમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરી શકે છે.
5. ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ
ગ્લુ એપ્લીકેશન વાતાવરણનું તાપમાન, ભેજ અને સ્વચ્છતા બધા ગુંદરના ઉપયોગની અસરકારકતાને અસર કરી શકે છે. કોટિંગની એકરૂપતાને સુનિશ્ચિત કરતી વખતે એક આદર્શ વાતાવરણ ગુંદરના ઉપચારને વેગ આપી શકે છે. વાતાવરણ કે જે ખૂબ ભેજવાળું હોય અથવા ખૂબ ઓછું તાપમાન હોય તે ખરાબ એડહેસિવ એપ્લિકેશનમાં પરિણમી શકે છે, જે એકંદર ઝડપ અને ગુણવત્તાને અસર કરે છે.