SCARA રોબોટ શું છે? પૃષ્ઠભૂમિ અને ફાયદા
SCARA રોબોટ્સ સૌથી લોકપ્રિય અને ઉપયોગમાં સરળ ઔદ્યોગિક રોબોટિક આર્મ્સ પૈકી એક છે. તેઓ સામાન્ય રીતે વિવિધ ઉદ્યોગોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે, ખાસ કરીને ઉત્પાદન અને એસેમ્બલી એપ્લિકેશન માટે.
SCARA રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે તમારે શું જાણવાની જરૂર છે?
આ પ્રકારના રોબોટનો ઇતિહાસ શું છે?
શા માટે તેઓ એટલા લોકપ્રિય છે?
SCARA નામ સુસંગત એસેમ્બલી રોબોટિક આર્મ પસંદ કરવાની ક્ષમતાને દર્શાવે છે, જે છેલ્લા અક્ષ પર પાલન કરતી વખતે જડતા જાળવી રાખીને ત્રણ અક્ષો પર મુક્તપણે ખસેડવાની રોબોટની ક્ષમતાને દર્શાવે છે. આ પ્રકારની લવચીકતા તેમને પસંદ કરવા અને મૂકવા, સૉર્ટ કરવા અને એસેમ્બલિંગ જેવા કાર્યો માટે ખૂબ જ યોગ્ય બનાવે છે.
ચાલો આ રોબોટ્સના ઇતિહાસ પર નજીકથી નજર કરીએ જેથી તમે સમજી શકો કે તમારી પ્રક્રિયામાં તેનો વધુ સારી રીતે ઉપયોગ કેવી રીતે કરવો.
કોણે શોધ કરી હતીSCARA રોબોટ?
SCARA રોબોટ્સનો સહયોગનો લાંબો ઇતિહાસ છે. 1977માં, યામાનાશી યુનિવર્સિટીના પ્રોફેસર હિરોશી માકિનોએ જાપાનના ટોક્યોમાં આયોજિત ઈન્ટરનેશનલ સિમ્પોઝિયમ ઓન ઈન્ડસ્ટ્રીયલ રોબોટિક્સમાં હાજરી આપી હતી. આ ઇવેન્ટમાં, તેણે એક ક્રાંતિકારી શોધ - સિગ્મા એસેમ્બલી રોબોટ જોયો.
પ્રથમ એસેમ્બલી રોબોટથી પ્રેરિત, માકિનોએ SCARA રોબોટ એલાયન્સની સ્થાપના કરી, જેમાં 13 જાપાનીઝ કંપનીઓનો સમાવેશ થાય છે. આ જોડાણનો હેતુ વિશેષ સંશોધન દ્વારા એસેમ્બલી રોબોટ્સને વધુ સુધારવાનો છે.
1978 માં, એક વર્ષ પછી, જોડાણે ઝડપથી પ્રથમ પ્રોટોટાઇપ પૂર્ણ કર્યુંSCARA રોબોટ. તેઓએ શ્રેણીબદ્ધ ઔદ્યોગિક એપ્લિકેશનો પર પરીક્ષણ કર્યું, ડિઝાઇનમાં વધુ સુધારો કર્યો અને બે વર્ષ પછી બીજું સંસ્કરણ બહાર પાડ્યું.
1981માં જ્યારે પ્રથમ કોમર્શિયલ SCARA રોબોટ બહાર પાડવામાં આવ્યો, ત્યારે તેને એક અગ્રણી રોબોટ ડિઝાઇન તરીકે બિરદાવવામાં આવ્યો. તે ખૂબ જ અનુકૂળ ખર્ચ-અસરકારકતા ધરાવે છે અને સમગ્ર વિશ્વમાં ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓને બદલી નાખી છે.
SCARA રોબોટ શું છે અને તેના કાર્ય સિદ્ધાંત
SCARA રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે ચાર અક્ષો હોય છે. તેમની પાસે બે સમાંતર હાથ છે જે પ્લેનની અંદર ફરી શકે છે. છેલ્લી ધરી અન્ય અક્ષોના જમણા ખૂણા પર છે અને સરળ છે.
તેમની સરળ ડિઝાઇનને કારણે, આ રોબોટ્સ હંમેશા ચોકસાઈ અને ચોકસાઈ જાળવી રાખીને ઝડપથી આગળ વધી શકે છે. તેથી, તેઓ વિગતવાર એસેમ્બલી કાર્યો કરવા માટે ખૂબ જ યોગ્ય છે.
તેઓ પ્રોગ્રામ કરવા માટે સરળ છે કારણ કે વ્યસ્ત ગતિશાસ્ત્ર 6-ડિગ્રી-ઓફ-ફ્રીમ ઔદ્યોગિક રોબોટિક આર્મ્સ કરતાં ખૂબ સરળ છે. તેમના સાંધાઓની નિશ્ચિત સ્થિતિ પણ તેમને અનુમાન લગાવવામાં સરળ બનાવે છે, કારણ કે રોબોટ વર્કસ્પેસની સ્થિતિ માત્ર એક દિશામાંથી જ સંપર્ક કરી શકાય છે.
SCARA ખૂબ જ સર્વતોમુખી છે અને એકસાથે ઉત્પાદકતા, ચોકસાઈ અને કાર્યની ઝડપમાં સુધારો કરી શકે છે.
SCARA રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવાના ફાયદા
SCARA રોબોટ્સના ઘણા ફાયદા છે, ખાસ કરીને મોટા પાયે ઉત્પાદન એપ્લિકેશનમાં.
રોબોટિક આર્મ્સ જેવા પરંપરાગત રોબોટ પ્રકારોની તુલનામાં, તેમની સરળ ડિઝાઇન ઝડપી ચક્ર સમય, પ્રભાવશાળી સ્થિતિની ચોકસાઈ અને ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા પ્રદાન કરવામાં મદદ કરે છે. તેઓ નાના વાતાવરણમાં સારી રીતે કાર્ય કરે છે જ્યાં રોબોટ્સ માટે ચોકસાઇ સૌથી વધુ જરૂરી છે.
આ રોબોટ્સ એવા ક્ષેત્રોમાં ઉત્કૃષ્ટ છે કે જેમાં ચોક્કસ, ઝડપી અને સ્થિર પિકીંગ અને પ્લેસમેન્ટ કામગીરી જરૂરી છે. તેથી, તેઓ ઇલેક્ટ્રોનિક એસેમ્બલી અને ફૂડ મેન્યુફેક્ચરિંગ જેવી એપ્લિકેશન્સમાં ખૂબ જ લોકપ્રિય છે.
તેઓ પ્રોગ્રામ કરવા માટે પણ સરળ છે, ખાસ કરીને જો તમે રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેર તરીકે RoboDK નો ઉપયોગ કરો છો. અમારી રોબોટ લાઇબ્રેરીમાં લોકપ્રિય SCARA રોબોટ્સનો સમાવેશ થાય છે.
SCARA રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવાના ગેરફાયદા
SCARA રોબોટ્સ માટે ધ્યાનમાં લેવા માટે હજુ પણ કેટલીક ખામીઓ છે.
જો કે તેઓ ઝડપી છે, તેમનો પેલોડ ઘણીવાર મર્યાદિત હોય છે. SCARA રોબોટનો મહત્તમ પેલોડ લગભગ 30-50 કિલોગ્રામ વજન ઉઠાવી શકે છે, જ્યારે કેટલાક 6-અક્ષીય ઔદ્યોગિક રોબોટ આર્મ્સ 2000 કિલોગ્રામ સુધી પહોંચી શકે છે.
SCARA રોબોટ્સની અન્ય સંભવિત ખામી એ છે કે તેમનું કાર્યક્ષેત્ર મર્યાદિત છે. આનો અર્થ એ છે કે તેઓ જે કામગીરી સંભાળી શકે છે તેનું કદ તેમજ તેઓ જે દિશામાં કાર્યોને હેન્ડલ કરી શકે છે તેની સુગમતા તમને મર્યાદિત કરશે.
આ ખામીઓ હોવા છતાં, આ પ્રકારના રોબોટ હજુ પણ કાર્યોની વિશાળ શ્રેણી માટે યોગ્ય છે.
અત્યારે SCARA ખરીદવાનો વિચાર કરવાનો શા માટે સારો સમય છે
શા માટે ઉપયોગ કરવાનું વિચારોSCARA રોબોટ્સહવે?
જો આ પ્રકારનો રોબોટ તમારી જરૂરિયાતો માટે યોગ્ય છે, તો તે ચોક્કસપણે આર્થિક અને અત્યંત લવચીક પસંદગી છે.
જો તમે તમારા રોબોટને પ્રોગ્રામ કરવા માટે RoboDK નો ઉપયોગ કરો છો, તો તમે RoboDK ના સતત અપડેટ્સનો લાભ મેળવવાનું ચાલુ રાખી શકો છો, જે SCARA પ્રોગ્રામિંગને વધુ સારી રીતે સુધારે છે.
અમે તાજેતરમાં SCARA રોબોટ્સ માટે ઇન્વર્સ કાઇનેમેટિક્સ સોલ્વર (RKSCARA) માં સુધારો કર્યો છે. આ તમને આવા રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે કોઈપણ ધરીને સરળતાથી ઉલટાવી શકે છે, પ્રોગ્રામિંગ પ્રક્રિયા વધુ જટિલ નથી તેની ખાતરી કરતી વખતે તમને સરળતાથી બીજી દિશામાં રોબોટને ઉલટાવી અથવા ઇન્સ્ટોલ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
ભલે તમે SCARA રોબોટ્સને કેવી રીતે પ્રોગ્રામ કરો છો, જો તમે કોમ્પેક્ટ, હાઇ-સ્પીડ અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા રોબોટ શોધી રહ્યાં છો, તો તે બધા શ્રેષ્ઠ રોબોટ્સ છે.
તમારી જરૂરિયાતો અનુસાર યોગ્ય SCARA રોબોટ કેવી રીતે પસંદ કરવો
યોગ્ય SCARA રોબોટ પસંદ કરવાનું મુશ્કેલ હોઈ શકે છે કારણ કે હવે બજારમાં વિવિધ તાજું ઉત્પાદનો છે.
ચોક્કસ મૉડલ પસંદ કરવાનું નક્કી કરતાં પહેલાં તમને આવશ્યકતાઓની સ્પષ્ટ સમજ છે તેની ખાતરી કરવા માટે થોડો સમય કાઢવો મહત્વપૂર્ણ છે. જો તમે ખોટું મોડેલ પસંદ કરો છો, તો તેમના ખર્ચ-અસરકારકતાના લાભમાં ઘટાડો થશે.
RoboDK દ્વારા, તમે ચોક્કસ મોડલ્સ નક્કી કરતા પહેલા સોફ્ટવેરમાં બહુવિધ SCARA મોડલ્સનું પરીક્ષણ કરી શકો છો. તમારે અમારી રોબોટ ઓનલાઈન લાઈબ્રેરીમાંથી તમે વિચારી રહ્યા છો તે મોડેલને ડાઉનલોડ કરવાની અને તમારા એપ્લિકેશન મોડેલ પર તેનું પરીક્ષણ કરવાની જરૂર છે.
SCARA રોબોટ્સના ઘણા શ્રેષ્ઠ ઉપયોગો છે, અને તેઓ જે એપ્લિકેશન માટે સૌથી વધુ યોગ્ય છે તેના પ્રકારોથી પરિચિત થવું યોગ્ય છે.
પોસ્ટ સમય: માર્ચ-06-2024
