ઔદ્યોગિક રોબોટ સહાયક સાધનો શું છે? વર્ગીકરણ શું છે?

•ફિક્સ્ચર અને પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ: સુનિશ્ચિત કરો કે જે વસ્તુઓ પર પ્રક્રિયા અથવા પરિવહન કરવાની છે તે યોગ્ય સ્થિતિમાં તૈયાર છે.

ડિસ્પ્લેસમેન્ટ મશીન અને ફ્લિપિંગ ટેબલ: વેલ્ડીંગ, એસેમ્બલી અને અન્ય પ્રક્રિયાઓ દરમિયાન વર્કપીસ માટે રોટેશન અને ફ્લિપિંગ ફંક્શન્સ પ્રદાન કરે છે જેથી મલ્ટી એંગલ ઓપરેશન્સની જરૂરિયાતો પૂરી થાય.

કન્વેયર લાઇન્સ અને લોજિસ્ટિક્સ સિસ્ટમ્સ, જેમ કે કન્વેયર બેલ્ટ, એજીવી (સ્વચાલિત માર્ગદર્શિત વાહનો), વગેરેનો ઉપયોગ મટિરિયલ હેન્ડલિંગ અને પ્રોડક્શન લાઇન પર મટિરિયલ ફ્લો માટે થાય છે.

સફાઈ અને જાળવણીના સાધનો: જેમ કે રોબોટ ક્લિનિંગ મશીન, ઓટોમેટિક ટૂલ રિપ્લેસમેન્ટ માટે ઝડપી ચેન્જ ડિવાઈસ, લ્યુબ્રિકેશન સિસ્ટમ વગેરે.

સુરક્ષા સાધનો: રોબોટ કામગીરી દરમિયાન કર્મચારીઓની સલામતીની ખાતરી કરવા માટે સલામતી વાડ, જાળી, સલામતી દરવાજા, ઇમરજન્સી સ્ટોપ ઉપકરણો વગેરે સહિત.

5. કોમ્યુનિકેશન અને ઇન્ટરફેસ સાધનો: રોબોટ્સ અને ફેક્ટરી ઓટોમેશન સિસ્ટમ્સ (જેમ કે PLC, MES, ERP, વગેરે) વચ્ચે ડેટા એક્સચેન્જ અને સિંક્રોનાઇઝેશન માટે વપરાય છે.

6. પાવર અને કેબલ મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ: રોબોટ કેબલ રીલ્સ, ડ્રેગ ચેઈન સિસ્ટમ્સ વગેરે સહિત, વાયર અને કેબલને પહેરવા અને ખેંચવાથી બચાવવા માટે, જ્યારે સાધનોને સ્વચ્છ અને વ્યવસ્થિત રાખો.

7. રોબોટ બાહ્ય અક્ષ: વધારાની અક્ષ સિસ્ટમ કે જે રોબોટની કાર્યકારી શ્રેણીને વિસ્તૃત કરવા માટે મુખ્ય રોબોટ સાથે જોડાણમાં કામ કરે છે, જેમ કે સાતમી અક્ષ (બાહ્ય ટ્રેક).

8. વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ અને સેન્સર્સ: મશીન વિઝન કેમેરા, લેસર સ્કેનર્સ, ફોર્સ સેન્સર વગેરે સહિત, રોબોટ્સને પર્યાવરણને સમજવાની અને સ્વાયત્ત નિર્ણયો લેવાની ક્ષમતા પ્રદાન કરે છે.

9. એનર્જી સપ્લાય અને કોમ્પ્રેસ્ડ એર સિસ્ટમ: રોબોટ્સ અને આનુષંગિક સાધનો માટે જરૂરી વીજળી, સંકુચિત હવા અથવા અન્ય ઊર્જા પુરવઠો પૂરો પાડો.

દરેક સહાયક ઉપકરણ ચોક્કસ એપ્લિકેશન્સમાં રોબોટ્સની કામગીરી, સલામતી અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે રચાયેલ છે, જે રોબોટ સિસ્ટમને સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં વધુ અસરકારક રીતે સંકલિત કરવામાં સક્ષમ બનાવે છે.