એસેમ્બલી રોબોટ એ રોબોટનો એક પ્રકાર છે જે એસેમ્બલી સંબંધિત કાર્યો કરવા માટે રચાયેલ છે. તેઓ ઉત્પાદન અને ઔદ્યોગિક સેટિંગ્સમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે જ્યાં તેઓ એસેમ્બલી પ્રક્રિયામાં ઉચ્ચ સ્તરની ચોકસાઈ અને કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છે. એસેમ્બલી રોબોટ્સ વિવિધ ક્ષમતાઓ, બંધારણો અને કાર્યક્ષમતા સાથે વિવિધ આકાર અને કદમાં આવે છે. આ લેખમાં, અમે એસેમ્બલી રોબોટ્સના મૂળભૂત પ્રકારો અને બંધારણોની ચર્ચા કરીશું.
એસેમ્બલી રોબોટ્સના મૂળભૂત પ્રકારો
1. કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ
કાર્ટેશિયન રોબોટ્સને ગેન્ટ્રી રોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. તેઓ સામગ્રીને ખસેડવા અને સ્થાન આપવા માટે XYZ કાર્ટેશિયન કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરે છે. આ રોબોટ્સ એપ્લીકેશન માટે આદર્શ છે કે જેને ઘણી બધી રેખીય ગતિ અને સીધી રેખા પાથની જરૂર હોય છે. તેનો ઉપયોગ પિક એન્ડ પ્લેસ કામગીરી, એસેમ્બલી, વેલ્ડીંગ અને મટીરીયલ હેન્ડલિંગ માટે પણ થાય છે. કાર્ટેશિયન રોબોટ્સનું માળખું સરળ છે, જે તેમને ઉપયોગમાં સરળ અને પ્રોગ્રામ બનાવે છે.
SCARA એટલે સિલેક્ટિવ કમ્પ્લાયન્સ એસેમ્બલી રોબોટ આર્મ. આ રોબોટ્સ તેમની ઉચ્ચ ગતિ અને ચોકસાઇને કારણે એસેમ્બલી એપ્લિકેશન માટે લોકપ્રિય પસંદગી છે. તેઓ આડા, વર્ટિકલ અને રોટેશનલ સહિત વિવિધ દિશામાં આગળ વધવા માટે રચાયેલ છે. SCARA રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે એસેમ્બલી એપ્લિકેશન્સમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે જેને ઉચ્ચ સ્તરની ચોકસાઈ અને પુનરાવર્તિતતાની જરૂર હોય છે.
3. સ્પષ્ટ રોબોટ્સ
આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સને જોઈન્ટ-આર્મ રોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. તેમની પાસે રોટરી સાંધા છે જે તેમને વિવિધ દિશામાં ખસેડવા માટે સક્ષમ કરે છે. તેઓ એવી એપ્લિકેશનો માટે આદર્શ છે કે જેમાં ઘણી રાહત અને ચળવળની જરૂર હોય છે. આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સનો સામાન્ય રીતે એસેમ્બલી એપ્લિકેશન્સમાં ઉપયોગ થાય છે જેમાં વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગનો સમાવેશ થાય છે.
4. ડેલ્ટા રોબોટ્સ
ડેલ્ટા રોબોટ્સને સમાંતર રોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે. તેઓ એપ્લીકેશન માટે આદર્શ છે જેને ઉચ્ચ સ્તરની ઝડપ અને ચોકસાઈની જરૂર હોય છે. ડેલ્ટા રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એસેમ્બલી એપ્લિકેશન્સમાં થાય છે જેમાં નાના ભાગોને ચૂંટવું અને મૂકવા, સૉર્ટિંગ અને પેકેજિંગની જરૂર હોય છે.
સહયોગી રોબોટ્સ, જેને કોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તે એસેમ્બલી એપ્લિકેશન્સમાં માણસોની સાથે કામ કરવા માટે રચાયેલ છે. તેઓ સેન્સર અને સલામતી સુવિધાઓથી સજ્જ છે જે તેમને મનુષ્યોની હાજરી શોધવા અને જો જરૂરી હોય તો ધીમી અથવા બંધ કરવામાં સક્ષમ કરે છે. તેઓ એપ્લીકેશન માટે આદર્શ છે જેને ઉચ્ચ સ્તરની ચોકસાઇ અને દક્ષતાની જરૂર હોય છે.
એસેમ્બલી રોબોટ્સની મૂળભૂત રચનાઓ
1. સ્થિર રોબોટ્સ
નિશ્ચિત રોબોટ્સ નિશ્ચિત આધાર પર માઉન્ટ થયેલ છે જે એસેમ્બલી લાઇન સાથે જોડાયેલ છે. તેઓ એપ્લીકેશન માટે આદર્શ છે જેને પુનરાવર્તિત કાર્ય અને ઉચ્ચ સ્તરની ચોકસાઈની જરૂર હોય છે. તેઓ સામાન્ય રીતે વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગ એપ્લિકેશન્સમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.
2. મોબાઇલ રોબોટ્સ
મોબાઇલ રોબોટ્સ વ્હીલ્સ અથવા ટ્રેકથી સજ્જ છે જે તેમને એસેમ્બલી લાઇનની આસપાસ ખસેડવા માટે સક્ષમ કરે છે. તેઓ એવી એપ્લિકેશનો માટે આદર્શ છે કે જેમાં ઘણી રાહત અને ચળવળની જરૂર હોય છે. મોબાઇલ રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે મટિરિયલ હેન્ડલિંગ, ચૂંટવા અને મૂકવા અને પેકેજિંગ એપ્લિકેશનમાં થાય છે.
3. હાઇબ્રિડ રોબોટ્સ
હાઇબ્રિડ રોબોટ્સ ફિક્સ અને મોબાઇલ રોબોટ્સની વિશેષતાઓને જોડે છે. તેઓ એપ્લીકેશન માટે આદર્શ છે જેને ઉચ્ચ સ્તરની ચોકસાઈ અને સુગમતા બંનેની જરૂર હોય છે. હાઇબ્રિડ રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વેલ્ડીંગ, પેઇન્ટિંગ અને મટીરીયલ હેન્ડલિંગ એપ્લીકેશનમાં થાય છે.
સહયોગી રોબોટ્સ એસેમ્બલી વાતાવરણમાં માણસોની સાથે કામ કરવા માટે રચાયેલ છે. તેઓ સેન્સર અને સલામતી સુવિધાઓથી સજ્જ છે જે તેમને મનુષ્યોની હાજરી શોધવા અને તેમની સાથે સુરક્ષિત રીતે સંપર્ક કરવામાં સક્ષમ બનાવે છે. સહયોગી રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે પિક એન્ડ પ્લેસ, પેકેજિંગ અને એસેમ્બલી એપ્લિકેશનમાં થાય છે.
એસેમ્બલી રોબોટ્સ ઘણા ઉત્પાદન અને ઔદ્યોગિક સેટિંગ્સ માટે આવશ્યક સાધન છે. તેઓ ઉચ્ચ સ્તરની ચોકસાઈ અને કાર્યક્ષમતા પ્રદાન કરે છે, જે એસેમ્બલી પ્રક્રિયાની ઉત્પાદકતા અને ગુણવત્તાને સુધારવામાં મદદ કરે છે. એસેમ્બલી રોબોટ્સના ઘણા પ્રકારો અને બંધારણો છે, દરેક અનન્ય ક્ષમતાઓ અને કાર્યક્ષમતા સાથે. શ્રેષ્ઠ પરિણામો પ્રાપ્ત કરવા માટે ઉત્પાદકોએ તેમની ચોક્કસ એસેમ્બલી જરૂરિયાતો માટે યોગ્ય રોબોટ પસંદ કરવો જોઈએ.
પોસ્ટ સમય: ઓગસ્ટ-21-2024
