ની પકડ શક્તિને નિયંત્રિત કરવાની ચાવીઔદ્યોગિક રોબોટ્સગ્રિપર સિસ્ટમ, સેન્સર્સ, કંટ્રોલ અલ્ગોરિધમ્સ અને બુદ્ધિશાળી અલ્ગોરિધમ્સ જેવા બહુવિધ પરિબળોની વ્યાપક અસરમાં રહેલું છે. આ પરિબળોને વાજબી રીતે ડિઝાઇન અને સમાયોજિત કરીને, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ગ્રિપિંગ ફોર્સનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરી શકે છે. તેમને પુનરાવર્તિત અને ચોક્કસ કાર્ય પૂર્ણ કરવા, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા અને શ્રમ ખર્ચ ઘટાડવા માટે સક્ષમ કરો.
1. સેન્સર: ફોર્સ સેન્સર અથવા ટોર્ક સેન્સર જેવા સેન્સર ઉપકરણોને ઇન્સ્ટોલ કરીને, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ તેઓ પકડેલા પદાર્થોના બળ અને ટોર્કમાં વાસ્તવિક સમયના ફેરફારોને અનુભવી શકે છે. સેન્સરમાંથી મેળવેલ ડેટાનો ઉપયોગ પ્રતિસાદ નિયંત્રણ માટે થઈ શકે છે, જે રોબોટ્સને પકડની મજબૂતાઈનું ચોક્કસ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવામાં મદદ કરે છે.
2. નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ એ પકડ નિયંત્રણનો મુખ્ય ભાગ છે. સારી રીતે ડિઝાઈન કરેલ કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ્સનો ઉપયોગ કરીને, ગ્રિપિંગ ફોર્સને અલગ-અલગ કાર્ય જરૂરિયાતો અને ઑબ્જેક્ટની લાક્ષણિકતાઓ અનુસાર એડજસ્ટ કરી શકાય છે, જેનાથી ચોક્કસ ગ્રિપિંગ ઑપરેશન્સ પ્રાપ્ત થાય છે.
3. બુદ્ધિશાળી અલ્ગોરિધમ્સ: આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે,ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં બુદ્ધિશાળી અલ્ગોરિધમ્સવધુને વધુ વ્યાપક બની રહ્યું છે. બુદ્ધિશાળી અલ્ગોરિધમ્સ શીખવાની અને અનુમાન દ્વારા સ્વાયત્ત રીતે ગ્રાપિંગ ફોર્સને વ્યવસ્થિત કરવા અને વ્યવસ્થિત કરવાની રોબોટની ક્ષમતાને સુધારી શકે છે, ત્યાં વિવિધ કાર્યકારી પરિસ્થિતિઓમાં પકડવાની જરૂરિયાતોને અનુકૂલિત કરી શકે છે.
4. ક્લેમ્પિંગ સિસ્ટમ: ક્લેમ્પિંગ સિસ્ટમ એ ગ્રિપિંગ અને હેન્ડલિંગ ઑપરેશન માટે રોબોટનો એક ઘટક છે અને તેની ડિઝાઇન અને નિયંત્રણ રોબોટના ગ્રિપિંગ ફોર્સ કંટ્રોલ ઇફેક્ટને સીધી અસર કરે છે. હાલમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની ક્લેમ્પિંગ સિસ્ટમમાં મિકેનિકલ ક્લેમ્પિંગ, ન્યુમેટિક ક્લેમ્પિંગ અને ઇલેક્ટ્રિક ક્લેમ્પિંગનો સમાવેશ થાય છે.
(1)યાંત્રિક પકડનાર: મિકેનિકલ ગ્રિપર ગ્રીપરના ઓપનિંગ અને ક્લોઝિંગને હાંસલ કરવા માટે યાંત્રિક સાધનો અને ડ્રાઇવિંગ ઉપકરણોનો ઉપયોગ કરે છે, અને ન્યુમેટિક અથવા હાઇડ્રોલિક સિસ્ટમ્સ દ્વારા ચોક્કસ બળ લાગુ કરીને પકડ બળને નિયંત્રિત કરે છે. મિકેનિકલ ગ્રિપર્સમાં સરળ માળખું, સ્થિરતા અને વિશ્વસનીયતાની લાક્ષણિકતાઓ હોય છે, જે ઓછી પકડ શક્તિની જરૂરિયાતો માટે યોગ્ય હોય છે, પરંતુ તેમાં સુગમતા અને ચોકસાઈનો અભાવ હોય છે.
(2) ન્યુમેટિક ગ્રિપર: ન્યુમેટિક ગ્રિપર ન્યુમેટિક સિસ્ટમ દ્વારા હવાનું દબાણ ઉત્પન્ન કરે છે, હવાના દબાણને ક્લેમ્પિંગ ફોર્સમાં રૂપાંતરિત કરે છે. તે ઝડપી પ્રતિભાવ અને એડજસ્ટેબલ ગ્રિપિંગ ફોર્સના ફાયદા ધરાવે છે, અને એસેમ્બલી, હેન્ડલિંગ અને પેકેજિંગ જેવા ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તે દૃશ્યો માટે યોગ્ય છે જ્યાં પદાર્થો પર નોંધપાત્ર દબાણ લાગુ પડે છે. જો કે, ન્યુમેટિક ગ્રિપર સિસ્ટમ અને એર સોર્સની મર્યાદાઓને લીધે, તેના પકડવા બળની ચોકસાઈમાં અમુક મર્યાદાઓ છે.
(3) ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર:ઇલેક્ટ્રિક ગ્રિપર્સસામાન્ય રીતે સર્વો મોટર્સ અથવા સ્ટેપર મોટર્સ દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, જે પ્રોગ્રામેબિલિટી અને ઓટોમેટિક કંટ્રોલની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે અને જટિલ ક્રિયા સિક્વન્સ અને પાથ પ્લાનિંગ હાંસલ કરી શકે છે. તે ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને મજબૂત વિશ્વસનીયતાની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે, અને જરૂરિયાતો અનુસાર રીઅલ-ટાઇમમાં પકડ બળને સમાયોજિત કરી શકે છે. તે ગ્રિપરનું દંડ ગોઠવણ અને બળ નિયંત્રણ હાંસલ કરી શકે છે, જે ઑબ્જેક્ટ્સ માટે ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓ સાથે કામગીરી માટે યોગ્ય છે.
નોંધ: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું પકડ નિયંત્રણ સ્થિર નથી, પરંતુ વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓ અનુસાર તેને સમાયોજિત અને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવાની જરૂર છે. વિવિધ વસ્તુઓની રચના, આકાર અને વજન બધાની પકડ નિયંત્રણ પર અસર થઈ શકે છે. તેથી, પ્રાયોગિક એપ્લિકેશન્સમાં, ઇજનેરોએ પ્રાયોગિક પરીક્ષણ હાથ ધરવા અને શ્રેષ્ઠ પકડ અસર પ્રાપ્ત કરવા માટે સતત ડિબગીંગને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવાની જરૂર છે.
પોસ્ટ સમય: જૂન-24-2024
