ઔદ્યોગિક રોબોટ્સસ્વયંસંચાલિત ઉત્પાદન અને ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં ઉપયોગમાં લેવાતા રોબોટ્સ છે. તેઓ એસેમ્બલી, વેલ્ડીંગ, હેન્ડલિંગ, પેકેજીંગ, ચોકસાઇ મશીનિંગ વગેરે સહિત વિવિધ કાર્યો કરવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે યાંત્રિક માળખાં, સેન્સર્સ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ અને સોફ્ટવેરથી બનેલા હોય છે અને ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા, ઉચ્ચ ચોકસાઇ સાથે આપમેળે કાર્યો પૂર્ણ કરી શકે છે. જરૂરિયાતો અને ઉચ્ચ જોખમ.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને તેમની એપ્લિકેશન અને માળખાકીય લાક્ષણિકતાઓના આધારે વિવિધ પ્રકારોમાં વર્ગીકૃત કરી શકાય છે, જેમ કે SCARA રોબોટ્સ, અક્ષીય રોબોટ્સ, ડેલ્ટા રોબોટ્સ, સહયોગી રોબોટ્સ, વગેરે. આ રોબોટ્સ દરેકમાં અલગ અલગ લાક્ષણિકતાઓ અને લાગુ દૃશ્યો છે, જે વિવિધ ઔદ્યોગિક જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે. ક્ષેત્રો નીચેના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના કેટલાક સામાન્ય પ્રકારો છે:
SCARA રોબોટ (પસંદગીયુક્ત અનુપાલન એસેમ્બલી રોબોટ આર્મ): SCARA રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એસેમ્બલી, પેકેજિંગ અને હેન્ડલિંગ જેવી એપ્લિકેશન્સમાં થાય છે, જે મોટી કાર્યકારી ત્રિજ્યા અને લવચીક ગતિ નિયંત્રણ ક્ષમતાઓ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.
ફોરઆર્મ રોબોટ્સ: ફોરઆર્મ રોબોટ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે વેલ્ડીંગ, છંટકાવ અને અન્ય એપ્લિકેશનો માટે કરવામાં આવે છે જેની જરૂર હોયમોટી કાર્યકારી ત્રિજ્યા,મોટી ઓપરેટિંગ શ્રેણી અને ઉચ્ચ ચોકસાઈ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.
કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ, જેને કાર્ટેશિયન રોબોટ્સ તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે, તેમાં ત્રણ રેખીય અક્ષો હોય છે અને તે X, Y અને Z અક્ષો પર આગળ વધી શકે છે. તેઓ સામાન્ય રીતે એસેમ્બલી અને છંટકાવ જેવા કાર્યક્રમોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે.
સમાંતર રોબોટ:સમાંતર રોબોટ્સના હાથનું માળખું સામાન્ય રીતે બહુવિધ સમાંતર જોડાયેલ સળિયાઓથી બનેલું હોય છે, જે ઉચ્ચ કઠોરતા અને ભાર ક્ષમતા દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે, જે ભારે હેન્ડલિંગ અને એસેમ્બલી કામગીરી માટે યોગ્ય છે.
લીનિયર રોબોટ: લીનિયર રોબોટ એ એક પ્રકારનો રોબોટ છે જે સીધી લીટીમાં ફરે છે, જે એપ્લીકેશન માટે યોગ્ય છે કે જેને સીધા ટ્રેક સાથે હલનચલનની જરૂર હોય છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇન પર એસેમ્બલી કામગીરી.
સહયોગી રોબોટ્સ:સહયોગી રોબોટ્સ મનુષ્યો સાથે કામ કરવા અને સુરક્ષિત ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ક્ષમતાઓ પ્રદાન કરવા માટે રચાયેલ છે, જે માનવ-મશીન સહયોગની જરૂર હોય તેવા કાર્યસ્થળો માટે યોગ્ય છે.
હાલમાં, ઓટોમોટિવ મેન્યુફેક્ચરિંગ, ઈલેક્ટ્રોનિક મેન્યુફેક્ચરિંગ, કેમિકલ ઈન્ડસ્ટ્રી, મેડિકલ ઈક્વિપમેન્ટ અને ફૂડ પ્રોસેસિંગ જેવા વિવિધ ક્ષેત્રોમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં મોટા પ્રમાણમાં સુધારો કરી શકે છે, શ્રમ ખર્ચ ઘટાડી શકે છે, ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુધારી શકે છે અને કઠોર વાતાવરણમાં કાર્યો કરવાનું શક્ય બનાવે છે.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-19-2024
