રોબોટ ક્રિયાઓના પ્રકારોને મુખ્યત્વે સંયુક્ત ક્રિયાઓ, રેખીય ક્રિયાઓ, એ-આર્ક ક્રિયાઓ અને સી-આર્ક ક્રિયાઓમાં વિભાજિત કરી શકાય છે, જેમાંની દરેક તેની ચોક્કસ ભૂમિકા અને એપ્લિકેશન દૃશ્યો ધરાવે છે:
1. સંયુક્ત ગતિ(J):
સંયુક્ત ગતિ એ ક્રિયાનો એક પ્રકાર છે જેમાં રોબોટ દરેક સંયુક્ત ધરીના ખૂણાઓને સ્વતંત્ર રીતે નિયંત્રિત કરીને ચોક્કસ સ્થાને ખસે છે. સંયુક્ત હલનચલનમાં, રોબોટ્સ પ્રારંભિક બિંદુથી લક્ષ્ય બિંદુ સુધીના માર્ગની કાળજી લેતા નથી, પરંતુ લક્ષ્ય સ્થાન હાંસલ કરવા માટે દરેક ધરીના ખૂણાઓને સીધા ગોઠવે છે.
કાર્ય: સંયુક્ત હલનચલન એવી પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય છે જ્યાં રોબોટને પાથને ધ્યાનમાં લીધા વિના ઝડપથી ચોક્કસ સ્થાને ખસેડવાની જરૂર છે. તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ચોક્કસ કામગીરી શરૂ કરતા પહેલા રોબોટને સ્થાન આપવા માટે અથવા રફ પોઝિશનિંગ પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે જ્યાં ટ્રેજેક્ટરી કંટ્રોલ જરૂરી નથી.
2. લીનિયર મોશન(એલ):
રેખીય ક્રિયા એ રેખીય માર્ગ સાથે એક બિંદુથી બીજા બિંદુ સુધી રોબોટની ચોક્કસ હિલચાલનો સંદર્ભ આપે છે. રેખીય ગતિમાં, રોબોટ ટૂલનો એન્ડ ઇફેક્ટર (TCP) એક લીનિયર ટ્રેજેક્ટરીને અનુસરશે, ભલે ટ્રેજેક્ટરી સંયુક્ત જગ્યામાં બિન-રેખીય હોય.
કાર્ય: રેખીય ગતિનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એવી પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે જ્યાં ચોક્કસ કામગીરી સીધા માર્ગ પર કરવાની જરૂર હોય છે, જેમ કે વેલ્ડીંગ, કટીંગ, પેઇન્ટિંગ, વગેરે, કારણ કે આ કામગીરીઓ પર સતત દિશા અને સ્થિતિ સંબંધ જાળવવા માટે ઘણીવાર ટૂલ એન્ડની જરૂર પડે છે. કાર્ય સપાટી.
3. આર્ક મોશન (A):
વક્ર ગતિ એ મધ્યવર્તી બિંદુ (સંક્રમણ બિંદુ) દ્વારા પરિપત્ર ગતિ કરવાની રીતનો ઉલ્લેખ કરે છે. આ પ્રકારની ક્રિયામાં, રોબોટ પ્રારંભિક બિંદુથી સંક્રમણ બિંદુ તરફ જશે, અને પછી સંક્રમણ બિંદુથી અંતિમ બિંદુ સુધી એક ચાપ દોરશે.
કાર્ય: A આર્ક ક્રિયાનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે એવી પરિસ્થિતિઓમાં થાય છે જ્યાં આર્ક પાથ નિયંત્રણ જરૂરી હોય, જેમ કે અમુક વેલ્ડીંગ અને પોલિશિંગ કાર્યો, જ્યાં સંક્રમણ બિંદુઓની પસંદગી ગતિની સરળતા અને ઝડપને શ્રેષ્ઠ બનાવી શકે છે.
4. પરિપત્ર આર્ક ગતિ(C):
C આર્ક ક્રિયા એ ચાપના પ્રારંભિક અને અંતિમ બિંદુઓ તેમજ ચાપ પરના વધારાના બિંદુ (પાસિંગ પોઈન્ટ) ને વ્યાખ્યાયિત કરીને પરિપૂર્ણ એક ગોળ ગતિ છે. આ પદ્ધતિ ચાપ પાથના વધુ ચોક્કસ નિયંત્રણ માટે પરવાનગી આપે છે, કારણ કે તે A-આર્ક ક્રિયા જેવા સંક્રમણ બિંદુઓ પર આધાર રાખતી નથી.
કાર્ય: C આર્ક એક્શન એવા કાર્યો માટે પણ યોગ્ય છે કે જેને આર્ક ટ્રેજેકટ્રીઝની જરૂર હોય છે, પરંતુ A આર્ક ક્રિયાની તુલનામાં, તે વધુ ચોક્કસ ચાપ નિયંત્રણ પ્રદાન કરી શકે છે અને આર્ક પાથ માટે કડક જરૂરિયાતો સાથે ચોકસાઇ મશીનિંગ કાર્યો માટે યોગ્ય છે. દરેક પ્રકારની ક્રિયામાં તેના ચોક્કસ ફાયદા અને લાગુ પડતી પરિસ્થિતિઓ હોય છે, અને જ્યારે રોબોટ્સ પ્રોગ્રામિંગ કરે છે, ત્યારે ચોક્કસ એપ્લિકેશન આવશ્યકતાઓને આધારે યોગ્ય ક્રિયા પ્રકાર પસંદ કરવો જરૂરી છે.
સંયુક્ત હલનચલન ઝડપી સ્થિતિ માટે યોગ્ય છે, જ્યારે રેખીય અને ગોળાકાર હલનચલન ચોક્કસ કામગીરી માટે યોગ્ય છે જેને પાથ નિયંત્રણની જરૂર હોય છે. આ ક્રિયાના પ્રકારોને જોડીને, રોબોટ્સ જટિલ કાર્ય સિક્વન્સને પૂર્ણ કરી શકે છે અને ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા સ્વચાલિત ઉત્પાદન પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
પોસ્ટ સમય: જુલાઈ-29-2024
