ઔદ્યોગિક રોબોટ સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સરઔદ્યોગિક રોબોટ્સ તેમના પર્યાવરણ સાથે કોઈપણ શારીરિક ક્રિયાપ્રતિક્રિયાને માપવામાં મદદ કરી શકે છે. સેન્સર સેન્સર અને ઑબ્જેક્ટ્સ વચ્ચેના સંપર્કને લગતા પરિમાણોને માપી શકે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને પણ સ્પર્શથી ફાયદો થાય છે. ફોર્સ અને ટેક્ટાઈલ સેન્સર રોબોટ્સને માળખાકીય રીતે નાના વાતાવરણમાં ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને સંવેદનશીલતા સાથે વસ્તુઓની હેરફેર કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર તેમના સ્પર્શની જૈવિક સંવેદનાના આધારે ડિઝાઇન કરવામાં આવ્યા છે અને તે યાંત્રિક ઉત્તેજના, ઉત્તેજનાનું તાપમાન અને પીડા શોધી શકે છે. સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર બળ અથવા શારીરિક સંપર્કના સંકેતો પ્રાપ્ત કરશે અને તેનો પ્રતિસાદ આપશે.
એપ્લિકેશનની શ્રેણીમાં ઘણા જુદા જુદા સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર છે, જેમ કે સામાન્ય દબાણ અને ગતિશીલ સ્પર્શેન્દ્રિય સંવેદના. તેઓ સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતા સેન્સરમાંથી એક છેરોબોટિક્સ ટેકનોલોજી, પીઝોઇલેક્ટ્રિક, પ્રતિકારક, કેપેસિટીવ અને સ્થિતિસ્થાપક પ્રકારો સહિત. આ લેખ મુખ્યત્વે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સરના કાર્યો અને પ્રકારો રજૂ કરશે.
1. ઓપ્ટિકલ ટેક્ટાઈલ સેન્સર્સ: બે પ્રકારના ઓપ્ટિકલ ટેક્ટાઈલ સેન્સર છે: આંતરિક અને બાહ્ય. આ પ્રકારમાં, પ્રકાશના માર્ગમાં અવરોધોને ખસેડીને પ્રકાશની તીવ્રતાને સમાયોજિત કરવામાં આવે છે. તેમાં વિરોધી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક દખલ અને ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશનનો ફાયદો છે. ઓછા વાયરિંગ જરૂરી છે, અને ઇલેક્ટ્રોનિક ઉપકરણોને સેન્સરથી દૂર રાખી શકાય છે.
2. પીઝોઇલેક્ટ્રિક ટેક્ટાઇલ સેન્સર: જ્યારે સેન્સર તત્વ પર દબાણ લાગુ કરવામાં આવે છે, ત્યારે સેન્સર તત્વ પર વોલ્ટેજની અસરને પીઝોઇલેક્ટ્રિક અસર કહેવામાં આવે છે. વોલ્ટેજનું ઉત્પાદન લાગુ દબાણના સીધા પ્રમાણસર છે. આ કિસ્સામાં, કોઈ બાહ્ય સેન્સરની જરૂર નથી. આ સેન્સરના ફાયદા ટકાઉપણું અને વિશાળ ગતિશીલ શ્રેણી છે. દબાણ માપી શકે છે.
3. પ્રતિકાર સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર: આસેન્સરની કામગીરીવાહક પોલિમર અને ઇલેક્ટ્રોડ વચ્ચેના પ્રતિકારમાં ફેરફાર પર આધારિત છે. આ પ્રકારના સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સરનો વ્યાપક ઉપયોગ થાય છે. જ્યારે દબાણ લાગુ પડે છે, ત્યારે વાહક સામગ્રીનો પ્રતિકાર બદલાય છે. પછી પ્રતિકાર માપો. આ સેન્સરમાં ઉચ્ચ ટકાઉપણું અને સારા ઓવરલોડ પ્રતિકાર જેવા ફાયદા છે.
4. કેપેસિટીવ ટેક્ટાઈલ સેન્સર: કેપેસીટીવ સેન્સર માટે બે ઈલેક્ટ્રોડ વચ્ચે કેપેસીટન્સ ફેરફારનો ઉપયોગ થાય છે. આ પ્રકારના કેપેસિટીવ સેન્સર કેપેસીટન્સ માપશે અને લાગુ દબાણ હેઠળ ફેરફારોમાંથી પસાર થશે. સમાંતર પ્લેટ કેપેસિટર્સની કેપેસીટન્સ પ્લેટોના અંતર અને વિસ્તાર સાથે સંબંધિત છે. કેપેસિટર્સ લોડ અનુસાર બદલાશે. આ સેન્સરમાં લીનિયર રિસ્પોન્સ અને વિશાળ ડાયનેમિક રેન્જના ફાયદા છે.
5. મેગ્નેટિક ટેક્ટાઈલ સેન્સર: મેગ્નેટિક ટેક્ટાઈલ સેન્સર બે પદ્ધતિઓનો ઉપયોગ કરે છે: એક મેગ્નેટિક ફ્લક્સ ડેન્સિટીમાં ફેરફારોને માપવા માટે અને બીજી વિન્ડિંગ્સ વચ્ચેના મેગ્નેટિક કપલિંગ ડિફોર્મેશનમાં ફેરફારને માપવા માટે છે. આ સેન્સરમાં ઉચ્ચ સંવેદનશીલતા અને કોઈ યાંત્રિક લેગના ફાયદા છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સરની ભૂમિકા
In ઔદ્યોગિક રોબોટ ઓપરેશન ટેકનોલોજી, દ્રષ્ટિ અને સ્પર્શ એ માનવ ક્ષેત્રની જેમ પૂરક સ્થિતિઓ છે. ઉદ્યોગ નિષ્ણાતો આગાહી કરે છે કે વિઝ્યુઅલ ટેક્નોલોજી ટૂંક સમયમાં મુખ્ય પ્રવાહની રોબોટ એપ્લિકેશન્સમાં ઉમેરવામાં આવશે. મૂળભૂત રીતે, ઔદ્યોગિક રોબોટ ટેક્ટાઇલ સેન્સર એ ટચ સેન્સર છે જે તેઓ જે વસ્તુના સંપર્કમાં છે તેનાથી સંબંધિત માહિતી પ્રદાન કરી શકે છે. માહિતી ટચ ઑબ્જેક્ટના આકાર, કદ અને પ્રકાર વિશે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર વસ્તુઓ અને અન્ય વસ્તુઓની હાજરી શોધી શકે છે. તે ભાગોનો આકાર, સ્થિતિ અને દિશા પણ નક્કી કરી શકે છે. સેન્સર સાથે સંપર્કમાં રહેલા પદાર્થ સાથેનો સંપર્ક દબાણ છે, તેથી દબાણ વિતરણ નક્કી કરી શકાય છે. આ ઉપકરણ વસ્તુઓ પર નિરીક્ષણ કરી શકે છે, જેમ કે ટેક્સચર મોનિટરિંગ, સંયુક્ત નિરીક્ષણ અથવા નુકસાનની તપાસ. ઔદ્યોગિક રોબોટ સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર વિવિધ ઉત્તેજના શોધી શકે છે, વસ્તુઓની હાજરી શોધી શકે છે અને સ્પર્શેન્દ્રિય છબીઓ મેળવી શકે છે. સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સરમાં ઘણા સંવેદનશીલ ઘટકો હોય છે. આ ઘટકોની મદદથી, સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સર બહુવિધ લક્ષણોને માપી શકે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ ટેક્ટાઇલ સેન્સરના કાર્યાત્મક ઘટકોમાં માઇક્રો સ્વીચનો સમાવેશ થાય છે જે ગતિની વિવિધ શ્રેણી માટે સંવેદનશીલ હોય છે. તે ટચ સેન્સર એરે છે જે ટચ સેન્સર તરીકે ઓળખાતા મોટા સેન્સર બનાવે છે. એક અલગ ટચ સેન્સર રોબોટની આંગળીઓ અને ટેક્ષ્ચર સપાટી વચ્ચેના ભૌતિક સંપર્કને સમજાવશે. એકવાર ઔદ્યોગિક રોબોટ ઑબ્જેક્ટના સંપર્કમાં આવે છે, તે નિયંત્રકને સિગ્નલ મોકલશે.
આ લેખ મુખ્યત્વે સ્પર્શેન્દ્રિય સેન્સરના કાર્યો અને પ્રકારોનો પરિચય આપે છેઔદ્યોગિક રોબોટ્સ. સમગ્ર ટેક્સ્ટને બ્રાઉઝ કરીને, તે સમજી શકાય છે કે ઔદ્યોગિક રોબોટ ઓપરેશન ટેકનોલોજીના માનવ ડોમેનમાં દ્રષ્ટિ અને સ્પર્શ એ પૂરક સ્થિતિઓ છે. ઉદ્યોગ નિષ્ણાતો આગાહી કરે છે કે ટચ સેન્સર ટૂંક સમયમાં મુખ્ય પ્રવાહની રોબોટ એપ્લિકેશન્સમાં વિઝ્યુઅલ ટેક્નોલોજી ઉમેરશે. મૂળભૂત રીતે, ઔદ્યોગિક રોબોટ ટેક્ટાઇલ સેન્સર એ એક પ્રકારનું ટચ સેન્સર છે જે સંપર્કમાં રહેલા પદાર્થને લગતી માહિતી પ્રદાન કરી શકે છે. પ્રસારિત માહિતી ટચ ઑબ્જેક્ટના આકાર, કદ અને પ્રકાર વિશે છે.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-26-2024
