ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે રીડ્યુસર્સની આવશ્યકતાઓ અને લાક્ષણિકતાઓ શું છે?

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં વપરાતો રીડ્યુસરરોબોટ સિસ્ટમ્સમાં મુખ્ય ટ્રાન્સમિશન ઘટક છે, જેનું મુખ્ય કાર્ય મોટરની હાઇ-સ્પીડ રોટેશનલ પાવરને રોબોટ સંયુક્ત ચળવળ માટે યોગ્ય ગતિ સુધી ઘટાડવાનું અને પર્યાપ્ત ટોર્ક પ્રદાન કરવાનું છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની ચોકસાઇ, ગતિશીલ કામગીરી, સ્થિરતા અને સેવા જીવન માટેની અત્યંત ઉચ્ચ આવશ્યકતાઓને કારણે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં ઉપયોગમાં લેવાતા રિડ્યુસર્સમાં નીચેની લાક્ષણિકતાઓ અને આવશ્યકતાઓ હોવી આવશ્યક છે:

લાક્ષણિકતા

1. ઉચ્ચ ચોકસાઇ:

રીડ્યુસરની ટ્રાન્સમિશન ચોકસાઈ રોબોટના અંતિમ અસરકર્તાની સ્થિતિની ચોકસાઈને સીધી અસર કરે છે. રીડ્યુસર પાસે અત્યંત નીચું વળતર ક્લિયરન્સ (બેક ક્લિયરન્સ) અને ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતાની સ્થિતિની ચોકસાઈ હોવી જરૂરી છે જેથી દંડ કામગીરી કરવામાં રોબોટની ચોકસાઈની ખાતરી થાય.

2. ઉચ્ચ જડતા:

રીડ્યુસર પાસે બાહ્ય લોડ અને રોબોટ ગતિ દ્વારા પેદા થતી જડતી ક્ષણોનો પ્રતિકાર કરવા માટે પૂરતી જડતા હોવી જરૂરી છે, હાઇ-સ્પીડ અને ઉચ્ચ લોડની સ્થિતિમાં રોબોટ ગતિની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરીને, કંપન અને ભૂલ સંચયને ઘટાડે છે.

3. ઉચ્ચ ટોર્ક ઘનતા:

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને ઘણીવાર કોમ્પેક્ટ જગ્યાઓમાં ઉચ્ચ ટોર્ક આઉટપુટ પ્રાપ્ત કરવાની જરૂર પડે છે, તેથી રોબોટ્સના હળવા વજન અને લઘુચિત્રીકરણના ડિઝાઇન વલણને અનુકૂલન કરવા માટે ઉચ્ચ ટોર્ક ટુ વોલ્યુમ (અથવા વજન) ગુણોત્તર, એટલે કે ઉચ્ચ ટોર્ક ઘનતા સાથે ઘટાડનારાઓની જરૂર પડે છે.

4. ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા:

કાર્યક્ષમ રિડ્યુસર્સ ઉર્જાનું નુકસાન ઘટાડી શકે છે, ગરમીનું ઉત્પાદન ઘટાડી શકે છે, મોટર્સના જીવનકાળમાં સુધારો કરી શકે છે અને રોબોટ્સની સમગ્ર ઊર્જા કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવામાં પણ યોગદાન આપી શકે છે. રીડ્યુસરની ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા જરૂરી છે, સામાન્ય રીતે 90% થી વધુ.

5. ઓછો અવાજ અને નીચું કંપન:

રીડ્યુસરની કામગીરી દરમિયાન અવાજ અને કંપન ઘટાડવાથી રોબોટના કાર્યકારી વાતાવરણની આરામમાં સુધારો કરવામાં મદદ મળી શકે છે, તેમજ રોબોટની હિલચાલની સરળતા અને સ્થિતિની ચોકસાઈમાં સુધારો થાય છે.

6. લાંબુ આયુષ્ય અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા:

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને ઘણીવાર કઠોર વાતાવરણમાં લાંબા સમય સુધી ખામી વિના કામ કરવાની જરૂર પડે છે, તેથી લાંબા આયુષ્ય, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા અને પહેરવા અને અસર માટે સારી પ્રતિકાર સાથે રીડ્યુસરની જરૂર પડે છે.

7. અનુકૂળ જાળવણી:

જાળવણી ખર્ચ અને ડાઉનટાઇમ ઘટાડવા માટે રીડ્યુસરને એવા સ્વરૂપમાં ડિઝાઇન કરવું જોઈએ કે જે જાળવણી અને બદલવા માટે સરળ હોય, જેમ કે મોડ્યુલર માળખું, સરળતાથી સુલભ લ્યુબ્રિકેશન પોઈન્ટ અને ઝડપથી બદલી શકાય તેવી સીલ.

જરૂરિયાત