રોબોટ ગ્લુઇંગ વર્કસ્ટેશનમાં સમાવિષ્ટ મુખ્ય સાધનો શું છે?

કાર્ય: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની ગતિ માર્ગ અને ગુંદર એપ્લિકેશન પ્રક્રિયાને નિયંત્રિત કરો.

•પ્રકાર: PLC (પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર), સમર્પિત ગ્લુ કોટિંગ કંટ્રોલ સિસ્ટમ વગેરે સહિત.

•વિશેષતાઓ: ચોક્કસ પાથ આયોજન અને રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ પ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ.

5. વર્કપીસ કન્વેયિંગ સિસ્ટમ

કાર્ય: વર્કપીસને ગ્લુઇંગ એરિયામાં પરિવહન કરો અને ગ્લુઇંગ પૂર્ણ થયા પછી તેને દૂર કરો.

•પ્રકાર: કન્વેયર બેલ્ટ, ડ્રમ કન્વેયર લાઇન, વગેરે સહિત.

•વિશેષતાઓ: વર્કપીસની સરળ અવરજવર અને સચોટ સ્થિતિની ખાતરી કરવામાં સક્ષમ.

6. વિઝ્યુઅલ નિરીક્ષણ સિસ્ટમ(વૈકલ્પિક)

•કાર્ય: વર્કપીસની સ્થિતિ અને એડહેસિવ અસર શોધવા માટે વપરાય છે.

•પ્રકારો: સીસીડી કેમેરા, 3ડી સ્કેનર્સ વગેરે સહિત.

•વિશેષતાઓ: વર્કપીસની ચોક્કસ ઓળખ અને એડહેસિવ ગુણવત્તાનું નિરીક્ષણ કરવામાં સક્ષમ.

7. તાપમાન અને ભેજ નિયંત્રણ સિસ્ટમ (વૈકલ્પિક)

કાર્ય: એડહેસિવ વાતાવરણના તાપમાન અને ભેજની સ્થિતિ જાળવો.

•પ્રકાર: એર કન્ડીશનીંગ સિસ્ટમ, હ્યુમિડીફાયર વગેરે સહિત.

•લક્ષણો: તે ખાતરી કરી શકે છે કે ગુંદરની ઉપચાર અસર પર્યાવરણ દ્વારા પ્રભાવિત નથી.

કાર્ય સિદ્ધાંત

રોબોટ ગ્લુઇંગ વર્કસ્ટેશનના કાર્યકારી સિદ્ધાંત નીચે મુજબ છે:

1. વર્કપીસની તૈયારી: વર્કપીસને વર્કપીસ કન્વેયર સિસ્ટમ પર મૂકવામાં આવે છે અને કન્વેયર લાઇન દ્વારા ગ્લુઇંગ એરિયામાં લઈ જવામાં આવે છે.

2. વર્કપીસ પોઝિશનિંગ: જો વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન સિસ્ટમથી સજ્જ હોય, તો તે ગુંદર લગાવતી વખતે વર્કપીસની સ્થિતિને ઓળખશે અને તેને સુધારશે તેની ખાતરી કરવા માટે કે તે યોગ્ય સ્થિતિમાં છે.

3. પાથ પ્લાનિંગ: કન્ટ્રોલ સિસ્ટમ પ્રીસેટ ગ્લુ એપ્લીકેશન પાથ પર આધારિત રોબોટ માટે ગતિ આદેશો જનરેટ કરે છે.

4.ગુંદર એપ્લિકેશન શરૂ થાય છે:ઔદ્યોગિક રોબોટ પૂર્વનિર્ધારિત માર્ગ સાથે આગળ વધે છે અને વર્કપીસ પર ગુંદર લાગુ કરવા માટે ગુંદર બંદૂક ચલાવે છે.

5. ગુંદર પુરવઠો: ગુંદર પુરવઠા પ્રણાલી તેની માંગ અનુસાર ગુંદર બંદૂકને યોગ્ય પ્રમાણમાં ગુંદર પ્રદાન કરે છે.

6. ગુંદર લાગુ કરવાની પ્રક્રિયા: ગુંદર બંદૂક રોબોટની હિલચાલની ગતિ અને ગતિ અનુસાર ગુંદરના પ્રવાહ દર અને દબાણને સમાયોજિત કરે છે, ખાતરી કરે છે કે ગુંદર વર્કપીસની સપાટી પર સમાનરૂપે લાગુ થાય છે.

7. ગુંદર કોટિંગનો અંત: ગુંદર કોટિંગ પૂર્ણ થયા પછી, રોબોટ તેની પ્રારંભિક સ્થિતિમાં પાછો આવે છે અને કન્વેયર સિસ્ટમ દ્વારા વર્કપીસ દૂર ખસેડવામાં આવે છે.

8. ગુણવત્તા નિરીક્ષણ (વૈકલ્પિક): જો વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન સિસ્ટમથી સજ્જ હોય, તો ગુંદરવાળી વર્કપીસ ગુણવત્તા નિરીક્ષણમાંથી પસાર થશે તેની ખાતરી કરવા માટે કે ગુંદરવાળી ગુણવત્તા ધોરણોને પૂર્ણ કરે છે.

9. લૂપ ઓપરેશન: એક વર્કપીસના ગ્લુઇંગને પૂર્ણ કર્યા પછી, સિસ્ટમ સતત કામગીરી હાંસલ કરીને આગામી વર્કપીસ પર પ્રક્રિયા કરવાનું ચાલુ રાખશે.

સારાંશ

રોબોટ ગ્લુઇંગ વર્કસ્ટેશન ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, ગ્લુ ગન, ગ્લુ સપ્લાય સિસ્ટમ્સ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ, વર્કપીસ કન્વેઇંગ સિસ્ટમ્સ, વૈકલ્પિક વિઝ્યુઅલ ઇન્સ્પેક્શન સિસ્ટમ્સ અને તાપમાન અને ભેજ નિયંત્રણ સિસ્ટમ્સના સહકાર દ્વારા ગ્લુઇંગ પ્રક્રિયામાં ઓટોમેશન, ચોકસાઇ અને કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરે છે. આ વર્કસ્ટેશનનો ઉપયોગ ઓટોમોટિવ મેન્યુફેક્ચરિંગ, ઈલેક્ટ્રોનિક એસેમ્બલી અને પેકેજિંગ, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુધારવા જેવા ઉદ્યોગોમાં વ્યાપકપણે થાય છે.