આઔદ્યોગિક રોબોટ 3D વિઝનઅવ્યવસ્થિત ગ્રેસિંગ સિસ્ટમમાં મુખ્યત્વે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, 3D વિઝન સેન્સર્સ, એન્ડ ઇફેક્ટર્સ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ અને સોફ્ટવેરનો સમાવેશ થાય છે. નીચેના દરેક ભાગના રૂપરેખાંકન બિંદુઓ છે:
ઔદ્યોગિક રોબોટ
લોડ કેપેસિટીઃ રોબોટની લોડ કેપેસિટી ગ્રાસ્ડ ઓબ્જેક્ટના વજન અને કદ તેમજ એન્ડ ઈફેક્ટરના વજનના આધારે પસંદ કરવી જોઈએ. ઉદાહરણ તરીકે, જો ભારે વાહનોના ભાગોને પકડવા માટે જરૂરી હોય, તો લોડ ક્ષમતા દસ કિલોગ્રામ અથવા તેનાથી પણ વધુ સુધી પહોંચવાની જરૂર છે; જો તમે નાના ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદનોને પકડો છો, તો લોડને માત્ર થોડા કિલોગ્રામની જરૂર પડી શકે છે.
કાર્યનો અવકાશ: કાર્યનો અવકાશ એ વિસ્તારને આવરી લેવા માટે સક્ષમ હોવો જોઈએ જ્યાં વસ્તુને પકડવાની છે અને પ્લેસમેન્ટ માટે લક્ષ્ય વિસ્તાર. મોટા પાયે વેરહાઉસિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ દૃશ્યમાં,રોબોટની કાર્યકારી શ્રેણીવેરહાઉસ છાજલીઓના દરેક ખૂણા સુધી પહોંચવા માટે પૂરતી મોટી હોવી જોઈએ.
પુનરાવર્તિત સ્થિતિની સચોટતા: ચોક્કસ ગ્રહણ માટે આ નિર્ણાયક છે. ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતાની સ્થિતિની ચોકસાઈ (જેમ કે ± 0.05mm - ± 0.1mm) ધરાવતા રોબોટ્સ દરેક પકડવાની અને મૂકવાની ક્રિયાની ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરી શકે છે, જે તેમને ચોકસાઇ ઘટકોને એસેમ્બલ કરવા જેવા કાર્યો માટે યોગ્ય બનાવે છે.
3D વિઝન સેન્સર
ચોકસાઈ અને રિઝોલ્યુશન: ચોકસાઈ ઑબ્જેક્ટની સ્થિતિ અને આકારને માપવાની સચોટતા નક્કી કરે છે, જ્યારે રિઝોલ્યુશન ઑબ્જેક્ટની વિગતોને ઓળખવાની ક્ષમતાને અસર કરે છે. નાના અને જટિલ આકારની વસ્તુઓ માટે, ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને રીઝોલ્યુશન જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઈલેક્ટ્રોનિક ચિપ્સને પકડવા માટે, સેન્સર્સને ચિપની પિન જેવી નાની રચનાઓને ચોક્કસ રીતે પારખવામાં સક્ષમ હોવા જરૂરી છે.
દૃશ્ય ક્ષેત્ર અને ક્ષેત્રની ઊંડાઈ: દૃશ્યનું ક્ષેત્ર એકસાથે બહુવિધ ઑબ્જેક્ટ્સ વિશે માહિતી મેળવવા માટે સક્ષમ હોવું જોઈએ, જ્યારે ક્ષેત્રની ઊંડાઈએ ખાતરી કરવી જોઈએ કે વિવિધ અંતર પરની વસ્તુઓ સ્પષ્ટ રીતે ઇમેજ કરી શકાય. લોજિસ્ટિક્સ સૉર્ટિંગ દૃશ્યોમાં, દૃશ્ય ક્ષેત્રે કન્વેયર બેલ્ટ પરના તમામ પેકેજોને આવરી લેવાની જરૂર છે અને વિવિધ કદ અને સ્ટેકીંગ ઊંચાઈના પેકેજોને હેન્ડલ કરવા માટે ફીલ્ડની પૂરતી ઊંડાઈ હોવી જોઈએ.
ડેટા કલેક્શન સ્પીડ: ડેટા કલેક્શન સ્પીડ રોબોટની વર્કિંગ રિધમને અનુકૂલન કરવા માટે પૂરતી ઝડપી હોવી જોઈએ. જો રોબોટની હિલચાલની ઝડપ ઝડપી હોય, તો વિઝ્યુઅલ સેન્સરને ડેટાને ઝડપથી અપડેટ કરવામાં સક્ષમ હોવું જરૂરી છે તેની ખાતરી કરવા માટે કે રોબોટ નવીનતમ ઑબ્જેક્ટ સ્થિતિ અને સ્થિતિના આધારે સમજી શકે.
અંત પ્રભાવક
પકડવાની પદ્ધતિ: જે વસ્તુને પકડવામાં આવી છે તેના આકાર, સામગ્રી અને સપાટીની લાક્ષણિકતાઓના આધારે યોગ્ય પકડવાની પદ્ધતિ પસંદ કરો. ઉદાહરણ તરીકે, કઠોર લંબચોરસ વસ્તુઓ માટે, પકડવા માટે ગ્રિપરનો ઉપયોગ કરી શકાય છે; નરમ વસ્તુઓ માટે, પકડવા માટે વેક્યૂમ સક્શન કપની જરૂર પડી શકે છે.
અનુકૂલનક્ષમતા અને લવચીકતા: અંતિમ પ્રભાવકો પાસે ચોક્કસ અંશે અનુકૂલનક્ષમતા હોવી જોઈએ, જે ઑબ્જેક્ટના કદ અને સ્થાનીય વિચલનોમાં ફેરફારને અનુકૂલન કરવા સક્ષમ હોય. ઉદાહરણ તરીકે, સ્થિતિસ્થાપક આંગળીઓવાળા કેટલાક ગ્રિપર્સ ચોક્કસ શ્રેણીમાં ક્લેમ્પિંગ ફોર્સ અને ગ્રિપિંગ એંગલને આપમેળે ગોઠવી શકે છે.
તાકાત અને ટકાઉપણું: લાંબા ગાળાની અને વારંવાર પકડવાની કામગીરીમાં તેની તાકાત અને ટકાઉપણું ધ્યાનમાં લો. કઠોર વાતાવરણમાં જેમ કે મેટલ પ્રોસેસિંગ, એન્ડ ઇફેક્ટર્સ પાસે પૂરતી તાકાત, વસ્ત્રો પ્રતિકાર, કાટ પ્રતિકાર અને અન્ય ગુણધર્મો હોવા જરૂરી છે.
નિયંત્રણ સિસ્ટમ
સુસંગતતા: નિયંત્રણ સિસ્ટમ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સાથે સારી રીતે સુસંગત હોવી જોઈએ,3D વિઝન સેન્સર્સ,એન્ડ ઇફેક્ટર્સ અને અન્ય ઉપકરણો તેમની વચ્ચે સ્થિર સંચાર અને સહયોગી કાર્યની ખાતરી કરવા માટે.
રીઅલ ટાઈમ પરફોર્મન્સ અને રિસ્પોન્સ સ્પીડ: રીયલ ટાઈમમાં વિઝ્યુઅલ સેન્સર ડેટા પર પ્રક્રિયા કરવામાં સક્ષમ બનવું અને રોબોટને ઝડપથી નિયંત્રણ સૂચનાઓ જારી કરવી જરૂરી છે. હાઇ-સ્પીડ ઓટોમેટેડ પ્રોડક્શન લાઇન પર, કંટ્રોલ સિસ્ટમની પ્રતિભાવ ગતિ સીધી ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતાને અસર કરે છે.
માપનીયતા અને પ્રોગ્રામેબિલિટી: ભવિષ્યમાં નવી સુવિધાઓ અથવા ઉપકરણો ઉમેરવાની સુવિધા માટે તેની પાસે ચોક્કસ ડિગ્રી માપનીયતા હોવી જોઈએ. દરમિયાન, સારી પ્રોગ્રામેબિલિટી યુઝર્સને લવચીક રીતે પ્રોગ્રામ કરવાની અને વિવિધ ગ્રાસ્પિંગ કાર્યો અનુસાર પરિમાણોને સમાયોજિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.
સોફ્ટવેર
વિઝ્યુઅલ પ્રોસેસિંગ એલ્ગોરિધમ: સોફ્ટવેરમાં વિઝ્યુઅલ પ્રોસેસિંગ અલ્ગોરિધમ ચોક્કસ પ્રક્રિયા કરવા માટે સક્ષમ હોવું જોઈએ3D વિઝ્યુઅલ ડેટા, ઑબ્જેક્ટ ઓળખ, સ્થાનિકીકરણ અને પોઝ અંદાજ જેવા કાર્યો સહિત. ઉદાહરણ તરીકે, અનિયમિત આકારની વસ્તુઓની ઓળખ દરને સુધારવા માટે ડીપ લર્નિંગ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરવો.
પાથ પ્લાનિંગ ફંક્શન: તે રોબોટ માટે વાજબી ગતિ પાથની યોજના બનાવી શકે છે, અથડામણ ટાળી શકે છે અને ગ્રાસ્પિંગ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે. જટિલ કાર્ય વાતાવરણમાં, સૉફ્ટવેરને આસપાસના અવરોધોના સ્થાનને ધ્યાનમાં લેવાની અને રોબોટની પકડ અને પ્લેસમેન્ટ પાથને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવાની જરૂર છે.
વપરાશકર્તા ઈન્ટરફેસ મિત્રતા: ઓપરેટરો માટે પરિમાણો, પ્રોગ્રામ કાર્યો અને મોનિટર સેટ કરવા માટે અનુકૂળ. એક સાહજિક અને ઉપયોગમાં સરળ સોફ્ટવેર ઈન્ટરફેસ ઓપરેટરો માટે તાલીમ ખર્ચ અને કામની મુશ્કેલી ઘટાડી શકે છે.
પોસ્ટ સમય: ડિસેમ્બર-25-2024
