એક રોબોટિક હાથમાનવ હાથની જેમ બહુવિધ સાંધાઓનું બનેલું યાંત્રિક માળખું છે. તેમાં સામાન્ય રીતે ફેરવી શકાય તેવા અથવા ખેંચી શકાય તેવા સાંધા હોય છે, જે તેને અવકાશમાં ચોક્કસ સ્થિતિ અને કામગીરી કરવા દે છે. રોબોટિક આર્મમાં સામાન્ય રીતે મોટર, સેન્સર્સ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને એક્ટ્યુએટર હોય છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ એ ઓટોમેશન ઉપકરણો છે જે ખાસ કરીને ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન રેખાઓ અથવા અન્ય ઔદ્યોગિક વાતાવરણ પર વિવિધ ઓપરેશનલ કાર્યો કરવા માટે રચાયેલ છે. તેઓ સામાન્ય રીતે મલ્ટી એક્સિસ સંયુક્ત માળખું ધરાવે છે, ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં મુક્તપણે ખસેડી શકે છે, અને ચોક્કસ કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે વિવિધ સાધનો, ફિક્સર અથવા સેન્સરથી સજ્જ છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અનેરોબોટિક હથિયારોબંને ઓટોમેશન સાધનો છે જેનો ઉપયોગ વિવિધ ઓપરેશનલ કાર્યો કરવા માટે થાય છે. જો કે, તેમની પાસે ડિઝાઇન, કાર્યક્ષમતા અને એપ્લિકેશનમાં કેટલાક તફાવતો છે.
1. ડિઝાઇન અને દેખાવ:
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સામાન્ય રીતે જટિલ કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે મિકેનિકલ સ્ટ્રક્ચર્સ, ઇલેક્ટ્રોનિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ અને સોફ્ટવેર પ્રોગ્રામિંગ સહિતની સંપૂર્ણ સિસ્ટમ છે. તેઓ સામાન્ય રીતે મલ્ટી એક્સિસ સંયુક્ત માળખું ધરાવે છે અને ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં મુક્તપણે ખસેડી શકે છે.
રોબોટિક હાથ એ ઔદ્યોગિક રોબોટનો એક ભાગ છે અને તે એકલ ઉપકરણ પણ હોઈ શકે છે. તે મુખ્યત્વે કેટલાક સાંધાઓ દ્વારા જોડાયેલ હાથ આકારની રચનાથી બનેલું છે, જેનો ઉપયોગ ચોક્કસ શ્રેણીમાં ચોક્કસ સ્થિતિ અને કામગીરી માટે થાય છે.
2. કાર્ય અને સુગમતા:
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે વધુ કાર્યો અને સુગમતા હોય છે. તેઓ એસેમ્બલી, વેલ્ડીંગ, હેન્ડલિંગ, પેકેજીંગ વગેરે જેવા જટિલ કાર્યો કરી શકે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં ઘણીવાર સેન્સર અને વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ હોય છે જે પર્યાવરણને સમજી શકે છે અને તે મુજબ પ્રતિભાવ આપી શકે છે.
રોબોટિક આર્મનું કાર્ય પ્રમાણમાં સરળ છે અને તેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ચોક્કસ કાર્યો કરવા માટે થાય છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇન પર પાર્ટ ટ્રાન્સફર, પ્રોડક્ટ સ્ટેકીંગ અથવા મટિરિયલ હેન્ડલિંગ. રોબોટિક આર્મ્સની ચોકસાઈ અને પુનરાવર્તિતતા સામાન્ય રીતે વધુ હોય છે.
3. એપ્લિકેશન ક્ષેત્ર:
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સવિવિધ ઉદ્યોગો અને ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જેમ કે ઉત્પાદન, ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગ, વગેરે. તેઓ વિવિધ ઉત્પાદન વાતાવરણ અને જરૂરિયાતોને અનુકૂલિત થઈ શકે છે.
યાંત્રિક શસ્ત્રો સામાન્ય રીતે વિશિષ્ટ એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં ઉપયોગમાં લેવાય છે, જેમ કે એસેમ્બલી લાઇન, પ્રયોગશાળાઓ, તબીબી સાધનો અને અન્ય ક્ષેત્રો.
એકંદરે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ એ એક વ્યાપક ખ્યાલ છે જેમાં રોબોટિક આર્મ્સનો સમાવેશ થાય છે, જે ચોક્કસ ઓપરેશનલ કાર્યો માટે ઉપયોગમાં લેવાતા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો એક ભાગ છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વધુ કાર્યો અને લવચીકતા ધરાવે છે, અને જટિલ કાર્યો કરી શકે છે, જ્યારે રોબોટિક આર્મ્સનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે ચોક્કસ એપ્લિકેશન દૃશ્યો અને કાર્યો માટે થાય છે.
પોસ્ટ સમય: ડિસેમ્બર-26-2023
