છ અક્ષ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ તેમની વર્સેટિલિટી અને કાર્યક્ષમતાને કારણે ઉત્પાદન ઉદ્યોગમાં વધુને વધુ લોકપ્રિય બન્યા છે. આ રોબોટ્સ વેલ્ડીંગ, પેઈન્ટીંગ, પેલેટીંગ, પિક એન્ડ પ્લેસ અને એસેમ્બલી જેવા વિવિધ કાર્યો કરવા સક્ષમ છે. છ અક્ષીય રોબોટ્સ દ્વારા કરવામાં આવતી હલનચલન વિવિધ ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિઓ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે. આ લેખમાં, અમે છ અક્ષ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિઓનું અન્વેષણ કરીશું.
1. ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સ
ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સ એ છ ધરીવાળા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે. આ મોટરો ઉચ્ચ સચોટતા અને ચોકસાઇ પ્રદાન કરે છે, જે વેલ્ડીંગ અને પેઇન્ટિંગ જેવા કાર્યો માટે જરૂરી છે. ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સ પણ સરળ અને સુસંગત હલનચલન પ્રદાન કરે છે, જે પસંદ અને સ્થાન અને એસેમ્બલી કાર્યો માટે નિર્ણાયક છે. વધુમાં,ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સઉર્જા કાર્યક્ષમ છે, જે કંપનીઓને તેમના ઉર્જા બિલ પર નાણાં બચાવી શકે છે.
2. હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ્સ
હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે છ અક્ષના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે પણ થાય છે. આ ડ્રાઈવો રોબોટના સાંધામાં પાવર ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે હાઈડ્રોલિક પ્રવાહીનો ઉપયોગ કરે છે. હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ્સ ઉચ્ચ ટોર્ક પ્રદાન કરે છે, જે ભારે લિફ્ટિંગ અને હેન્ડલિંગ કાર્યો માટે જરૂરી છે. જો કે, હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ્સ ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સ જેટલી ચોક્કસ નથી, જે તેમને વેલ્ડીંગ અને પેઇન્ટિંગ જેવા કાર્યો માટે અયોગ્ય બનાવે છે.
3. ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ્સ
છ અક્ષીય ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ એ અન્ય ખર્ચ-અસરકારક ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે. આ ડ્રાઈવો રોબોટની હિલચાલને શક્તિ આપવા માટે સંકુચિત હવાનો ઉપયોગ કરે છે.વાયુયુક્ત ડ્રાઈવોઉચ્ચ ગતિ પ્રદાન કરે છે અને ઝડપી હલનચલનની જરૂર હોય તેવા કાર્યો માટે આદર્શ છે, જેમ કે પિક એન્ડ પ્લેસ અને પેકેજિંગ. જો કે, ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ્સ ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સ જેટલી ચોક્કસ નથી, જે વેલ્ડીંગ અને પેઇન્ટિંગ જેવા ચોકસાઇ કાર્યોમાં તેનો ઉપયોગ મર્યાદિત કરે છે.
4. ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ
ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ એ ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે જે ગિયર્સ અને બેલ્ટની જરૂરિયાતને દૂર કરે છે. આ પદ્ધતિ ઉચ્ચ-ટોર્ક મોટર્સનો ઉપયોગ કરે છે જે સીધા રોબોટના સાંધા સાથે જોડાયેલ હોય છે. ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ચોકસાઈ પ્રદાન કરે છે, જે તેને વેલ્ડીંગ અને પેઇન્ટિંગ જેવા કાર્યો માટે આદર્શ બનાવે છે. આ ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ ઉત્તમ પુનરાવર્તિતતા પણ પ્રદાન કરે છે, જે એસેમ્બલી કાર્યો માટે જરૂરી છે. જો કે, ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ ખર્ચાળ હોઈ શકે છે, જે તેને અન્ય ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિઓ કરતાં ઓછી લોકપ્રિય બનાવે છે.
5. રીડ્યુસર ડ્રાઇવ્સ
રીડ્યુસર ડ્રાઇવ એ ખર્ચ-અસરકારક ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે જે રોબોટના સાંધાને ટોર્ક આપવા માટે ગિયર્સનો ઉપયોગ કરે છે. ભારે લિફ્ટિંગ અને હેન્ડલિંગની જરૂર હોય તેવા કાર્યો માટે આ ડ્રાઈવો આદર્શ છે. જો કે, રીડ્યુસર ડ્રાઈવો ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સ જેટલી ચોક્કસ હોતી નથી, જે વેલ્ડીંગ અને પેઇન્ટિંગ જેવા ચોકસાઇ કાર્યોમાં તેનો ઉપયોગ મર્યાદિત કરે છે.
6. લીનિયર મોટર્સ
લીનિયર મોટર્સ છ અક્ષીય ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે પ્રમાણમાં નવી ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે. આ મોટરો રેખીય ગતિ પ્રદાન કરવા માટે ચુંબકીય ધાતુના સપાટ રિબનનો ઉપયોગ કરે છે. લીનિયર મોટર્સ ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઝડપ આપે છે, જે તેમને પિક એન્ડ પ્લેસ અને એસેમ્બલી જેવા કાર્યો માટે આદર્શ બનાવે છે. જો કે, લીનિયર મોટર્સ મોંઘા હોઈ શકે છે, જે ખર્ચ-સંવેદનશીલ એપ્લિકેશન્સમાં તેમના ઉપયોગને મર્યાદિત કરે છે.
છ ધરી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સઆધુનિક ઉત્પાદનનો આવશ્યક ભાગ છે. આ રોબોટ્સ ઉપલબ્ધ વિવિધ ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિઓને કારણે વિશાળ શ્રેણીના કાર્યો કરવા સક્ષમ છે. ઇલેક્ટ્રિક સર્વો મોટર્સ તેમની ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ચોકસાઈને કારણે સૌથી વધુ ઉપયોગમાં લેવાતી ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે. હાઇડ્રોલિક ડ્રાઇવ્સ હેવી લિફ્ટિંગ અને હેન્ડલિંગ કાર્યો માટે આદર્શ છે, જ્યારે ન્યુમેટિક ડ્રાઇવ્સ હાઇ સ્પીડ પ્રદાન કરે છે. ડાયરેક્ટ ડ્રાઇવ ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સચોટતા પ્રદાન કરે છે, જ્યારે રીડ્યુસર ડ્રાઇવ ભારે લિફ્ટિંગ અને હેન્ડલિંગ માટે ખર્ચ-અસરકારક વિકલ્પ છે. લીનિયર મોટર્સ પ્રમાણમાં નવી ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ છે જે ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઝડપ પ્રદાન કરે છે. કંપનીઓએ ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિ પસંદ કરવી જોઈએ જે તેમની એપ્લિકેશન અને બજેટને શ્રેષ્ઠ રીતે અનુકૂળ હોય.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
પોસ્ટ સમય: સપ્ટે-25-2024
