લાભ
1. ઉચ્ચ ઝડપ અને ઉચ્ચ ચોકસાઇ
ઝડપની દ્રષ્ટિએ: પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સનું સંયુક્ત માળખું પ્રમાણમાં સરળ છે, અને તેમની હિલચાલ મુખ્યત્વે પ્લેનમાં કેન્દ્રિત હોય છે, બિનજરૂરી ક્રિયાઓ અને જડતા ઘટાડે છે, જે તેમને કાર્યકારી વિમાનમાં ઝડપથી આગળ વધવા દે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઇલેક્ટ્રોનિક ચિપ્સની એસેમ્બલી લાઇન પર, તે ઝડપથી નાની ચિપ્સને ઉપાડી શકે છે અને મૂકી શકે છે, અને તેના હાથની ગતિવિધિની ગતિ ઉચ્ચ સ્તરે પહોંચી શકે છે, જેનાથી કાર્યક્ષમ ઉત્પાદન પ્રાપ્ત થાય છે.
ચોકસાઈના સંદર્ભમાં: આ રોબોટની ડિઝાઇન પ્લેનર ગતિમાં ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈની ખાતરી આપે છે. તે ચોક્કસ મોટર કંટ્રોલ અને ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ દ્વારા લક્ષ્ય સ્થાન પર અંતિમ અસરકર્તાને ચોક્કસ રીતે સ્થિત કરી શકે છે. સામાન્ય રીતે, તેની પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ પહોંચી શકે છે± 0.05mm અથવા તેનાથી પણ વધુ, જે અમુક એસેમ્બલી કાર્ય માટે નિર્ણાયક છે જેને ઉચ્ચ ચોકસાઈની જરૂર હોય છે, જેમ કે ચોકસાઇ સાધન ઘટકોની એસેમ્બલી.
2. કોમ્પેક્ટ અને સરળ માળખું
પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટનું માળખું પ્રમાણમાં સરળ છે, જે મુખ્યત્વે અનેક ફરતા સાંધાઓ અને જોડાણોથી બનેલું છે અને તેનો દેખાવ પ્રમાણમાં કોમ્પેક્ટ છે. આ કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર વર્કસ્પેસના નીચા ઓક્યુપન્સી રેટમાં પરિણમે છે, જે તેને વધુ જગ્યા લીધા વિના પ્રોડક્શન લાઇન પર ઇન્સ્ટોલ કરવાનું સરળ બનાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, નાના ઇલેક્ટ્રોનિક ઉત્પાદનોના ઉત્પાદન વર્કશોપમાં, મર્યાદિત જગ્યાને કારણે, SCARA રોબોટ્સનો કોમ્પેક્ટ સ્ટ્રક્ચર લાભ સંપૂર્ણપણે પ્રતિબિંબિત થઈ શકે છે. વિવિધ ઘટકોના સંચાલન માટે તેને વર્કબેન્ચની બાજુમાં લવચીક રીતે મૂકી શકાય છે.
સાદી રચનાનો અર્થ એવો પણ થાય છે કે રોબોટની જાળવણી પ્રમાણમાં સરળ છે. કેટલાક જટિલ મલ્ટી જોઈન્ટ રોબોટ્સની તુલનામાં, તેમાં ઓછા ઘટકો અને ઓછા જટિલ યાંત્રિક માળખું અને નિયંત્રણ સિસ્ટમ છે. આ જાળવણી કર્મચારીઓને દૈનિક જાળવણી, મુશ્કેલીનિવારણ અને ઘટકો બદલવા, જાળવણી ખર્ચ અને સમારકામનો સમય ઘટાડવામાં વધુ અનુકૂળ અને કાર્યક્ષમ બનાવે છે.
3. પ્લેનર ગતિ માટે સારી અનુકૂલનક્ષમતા
આ પ્રકારનો રોબોટ ખાસ કરીને પ્લેનની અંદરની કામગીરી માટે બનાવવામાં આવ્યો છે અને તેની ગતિ પ્લેનમાં કામ કરતા વાતાવરણને સારી રીતે અનુકૂલિત કરી શકે છે. સપાટ સપાટી પર મટિરિયલ હેન્ડલિંગ અને એસેમ્બલી જેવા કાર્યો હાથ ધરતી વખતે, તે હાથની મુદ્રા અને સ્થિતિને લવચીક રીતે સમાયોજિત કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, સર્કિટ બોર્ડના પ્લગ-ઇન ઑપરેશનમાં, તે સર્કિટ બોર્ડના પ્લેન સાથે સંબંધિત સોકેટ્સમાં ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકોને ચોક્કસ રીતે દાખલ કરી શકે છે અને સર્કિટ બોર્ડના લેઆઉટ અને પ્લગ-ઇન્સના ક્રમ અનુસાર કાર્યક્ષમ રીતે કાર્ય કરી શકે છે. .
આડી દિશામાં પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સની કાર્યકારી શ્રેણી સામાન્ય રીતે વાસ્તવિક જરૂરિયાતો અનુસાર ડિઝાઇન અને ગોઠવી શકાય છે, અને કાર્યક્ષેત્રના ચોક્કસ વિસ્તારને અસરકારક રીતે આવરી શકે છે. આ તેને પેકેજિંગ અને સૉર્ટિંગ જેવા ફ્લેટ વર્ક દૃશ્યોમાં ખૂબ જ લાગુ પડે છે અને વિવિધ કદ અને લેઆઉટની કામની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવામાં સક્ષમ બનાવે છે.
ગેરલાભ
1. પ્રતિબંધિત કાર્યસ્થળ
પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ મુખ્યત્વે પ્લેનની અંદર કામ કરે છે, અને તેમની ગતિની ઊભી શ્રેણી પ્રમાણમાં નાની છે. આ ઊંચાઈની દિશામાં જટિલ કામગીરીની જરૂર હોય તેવા કાર્યોમાં તેના પ્રભાવને મર્યાદિત કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોમોબાઈલ મેન્યુફેક્ચરિંગની પ્રક્રિયામાં, જો રોબોટ્સને વાહનના શરીર પર ઉચ્ચ સ્થાનો પર ઘટકો સ્થાપિત કરવા અથવા એન્જિન કમ્પાર્ટમેન્ટમાં વિવિધ ઊંચાઈએ ઘટકોને એસેમ્બલ કરવા જરૂરી હોય, તો SCARA રોબોટ્સ કાર્યને સારી રીતે પૂર્ણ કરી શકશે નહીં.
હકીકત એ છે કે કાર્યસ્થળ મુખ્યત્વે સપાટ સપાટી પર કેન્દ્રિત છે, તે ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં જટિલ આકારોની પ્રક્રિયા અથવા ચાલાકી કરવાની ક્ષમતાનો અભાવ છે. ઉદાહરણ તરીકે, શિલ્પના ઉત્પાદન અથવા જટિલ 3D પ્રિન્ટીંગ કાર્યોમાં, બહુવિધ ખૂણાઓ અને ઊંચાઈની દિશામાં ચોક્કસ કામગીરી જરૂરી છે, આ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ માટે મુશ્કેલ બનાવે છે.
2. ઓછી લોડ ક્ષમતા
તેની રચના અને ડિઝાઇન હેતુની મર્યાદાઓને લીધે, પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સની લોડ ક્ષમતા પ્રમાણમાં નબળી છે. સામાન્ય રીતે કહીએ તો, તે જે વજન વહન કરી શકે છે તે સામાન્ય રીતે થોડા કિલોગ્રામ અને એક ડઝન કિલોગ્રામ વચ્ચે હોય છે. જો ભાર ખૂબ ભારે હોય, તો તે રોબોટની ગતિ, ચોકસાઈ અને સ્થિરતાને અસર કરશે. ઉદાહરણ તરીકે, મોટા યાંત્રિક ઘટકોના સંચાલનના કાર્યમાં, આ ઘટકોનું વજન દસ અથવા તો સેંકડો કિલોગ્રામ સુધી પહોંચી શકે છે, અને SCARA રોબોટ્સ આવા ભારને સહન કરી શકતા નથી.
જ્યારે રોબોટ તેની લોડ મર્યાદાની નજીક પહોંચે છે, ત્યારે તેનું પ્રદર્શન નોંધપાત્ર રીતે ઘટશે. આનાથી કામની પ્રક્રિયા દરમિયાન અચોક્કસ સ્થિતિ અને મોશન ઝિટર જેવી સમસ્યાઓ થઈ શકે છે, જેનાથી કામની ગુણવત્તા અને કાર્યક્ષમતાને અસર થાય છે. તેથી, પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ પસંદ કરતી વખતે, વાસ્તવિક લોડની સ્થિતિના આધારે વાજબી પસંદગી કરવી જરૂરી છે.
3. પ્રમાણમાં અપૂરતી લવચીકતા
પ્લેનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સનો મોશન મોડ પ્રમાણમાં નિશ્ચિત છે, મુખ્યત્વે પ્લેનમાં સાંધાની આસપાસ ફરતો અને અનુવાદ કરે છે. સ્વતંત્રતાની બહુવિધ ડિગ્રી સાથે સામાન્ય હેતુવાળા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની તુલનામાં, તે જટિલ અને બદલાતા કાર્ય કાર્યો અને વાતાવરણ સાથે વ્યવહાર કરવામાં નબળી સુગમતા ધરાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, કેટલાક કાર્યોમાં કે જેમાં રોબોટ્સને જટિલ અવકાશી ટ્રેજેક્ટરી ટ્રેકિંગ અથવા મલ્ટી એન્ગલ ઑપરેશન્સ કરવા જરૂરી હોય છે, જેમ કે એરોસ્પેસ ઘટકોની જટિલ સપાટી મશીનિંગ, તેમના માટે વધુ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા સાથે રોબોટ્સની જેમ તેમની મુદ્રા અને ગતિ માર્ગને લવચીક રીતે સમાયોજિત કરવું મુશ્કેલ છે.
અનિયમિત આકારની વસ્તુઓના સંચાલન માટે, પ્લાનર આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ્સ પણ કેટલીક મુશ્કેલીઓનો સામનો કરે છે. તેની ડિઝાઇન મુખ્યત્વે પ્લેનની અંદર નિયમિત કામગીરીને લક્ષ્યાંકિત કરતી હોવાને કારણે, અનિયમિત આકાર અને અસ્થિર ગુરુત્વાકર્ષણ કેન્દ્રો સાથે વસ્તુઓને પકડતી વખતે અને સંભાળતી વખતે પકડવાની સ્થિતિ અને બળને સચોટ રીતે સમાયોજિત કરવું શક્ય નથી, જેના કારણે વસ્તુઓ સરળતાથી પડી શકે છે અથવા નુકસાન થઈ શકે છે.
પોસ્ટ સમય: ડિસેમ્બર-23-2024
