ઔદ્યોગિક રોબોટ માર્કેટનો ઝડપી વધારો વૈશ્વિક ઉત્પાદન માટે એક નવું એન્જિન બની રહ્યું છે. ની વૈશ્વિક સ્વીપ પાછળબુદ્ધિશાળી ઉત્પાદકg, મશીન વિઝન ટેક્નોલૉજી, જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની "આંખને આકર્ષક" ભૂમિકા તરીકે ઓળખાય છે, તે અનિવાર્ય ભૂમિકા ભજવે છે! લેસર સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ એ ઇન્ટેલિજન્સ હાંસલ કરવા માટે રોબોટ્સને વેલ્ડિંગ કરવા માટે એક મહત્વપૂર્ણ સાધન છે.
લેસર સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમનો સિદ્ધાંત
વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ, લેસર અને વિઝ્યુઅલ ટેક્નોલોજી સાથે જોડાયેલી, ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશી સંકલન સ્થાનોની ચોક્કસ તપાસ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જે રોબોટ્સને સ્વાયત્ત માન્યતા અને ગોઠવણ કાર્યોને પ્રાપ્ત કરવામાં સક્ષમ બનાવે છે. તે રોબોટ નિયંત્રણનું મુખ્ય ઘટક છે. સિસ્ટમમાં મુખ્યત્વે બે ભાગોનો સમાવેશ થાય છે: લેસર સેન્સર અને કંટ્રોલ હોસ્ટ. લેસર સેન્સર સક્રિય રીતે વેલ્ડીંગ સીમની માહિતી એકત્રિત કરવા માટે જવાબદાર છે, જ્યારે નિયંત્રણ હોસ્ટ વેલ્ડીંગ સીમની માહિતીની રીઅલ-ટાઇમ પ્રોસેસિંગ, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અથવા વેલ્ડીંગ વિશિષ્ટ મશીનોને સ્વતંત્ર રીતે પ્રોગ્રામિંગ પાથને સુધારવા માટે માર્ગદર્શન આપવા અને બુદ્ધિશાળી ઉત્પાદનની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરવા માટે જવાબદાર છે.
આલેસર સીમ ટ્રેકિંગ સેન્સરમુખ્યત્વે CMOS કેમેરા, સેમિકન્ડક્ટર લેસરો, લેસર પ્રોટેક્ટીવ લેન્સ, સ્પ્લેશ શિલ્ડ અને એર કૂલ્ડ ઉપકરણોનો સમાવેશ થાય છે. લેસર ત્રિકોણ પ્રતિબિંબના સિદ્ધાંતનો ઉપયોગ કરીને, લેસર બીમને માપેલ પદાર્થની સપાટી પર પ્રક્ષેપિત લેસર રેખા બનાવવા માટે વિસ્તૃત કરવામાં આવે છે. પ્રતિબિંબિત પ્રકાશ ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળી ઓપ્ટિકલ સિસ્ટમમાંથી પસાર થાય છે અને COMS સેન્સર પર ઇમેજ કરવામાં આવે છે. આ ઇમેજ માહિતી પર પ્રક્રિયા કરવામાં આવે છે જેમ કે કાર્યકારી અંતર, સ્થિતિ અને માપેલ ઑબ્જેક્ટના આકાર જેવી માહિતી પેદા કરવા. શોધ ડેટાનું વિશ્લેષણ અને પ્રક્રિયા કરીને, રોબોટના પ્રોગ્રામિંગ માર્ગના વિચલનની ગણતરી કરવામાં આવે છે અને તેને સુધારવામાં આવે છે. પ્રાપ્ત માહિતીનો ઉપયોગ વેલ્ડીંગ સીમ શોધ અને સ્થિતિ, વેલ્ડીંગ સીમ ટ્રેકીંગ, અનુકૂલનશીલ વેલ્ડીંગ પેરામીટર કંટ્રોલ અને વિવિધ જટિલ વેલ્ડીંગ પૂર્ણ કરવા, વેલ્ડીંગ ગુણવત્તા વિચલનો ટાળવા અને બુદ્ધિશાળી વેલ્ડીંગ હાંસલ કરવા માટે રોબોટિક આર્મ યુનિટને માહિતીના રીઅલ-ટાઇમ ટ્રાન્સમિશન માટે વાપરી શકાય છે.
લેસર સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમનું કાર્ય
રોબોટ્સ અથવા ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ મશીનો જેવી સંપૂર્ણ સ્વચાલિત વેલ્ડીંગ એપ્લિકેશનો માટે, મશીનની પ્રોગ્રામિંગ અને મેમરી ક્ષમતાઓ તેમજ વર્ક પીસ અને તેની એસેમ્બલીની ચોકસાઈ અને સુસંગતતા, મુખ્યત્વે વેલ્ડીંગ ગન સંરેખિત થઈ શકે તેની ખાતરી કરવા પર આધાર રાખે છે. પ્રક્રિયા દ્વારા મંજૂર ચોકસાઇ શ્રેણીમાં વેલ્ડ સીમ. એકવાર ચોકસાઈ જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકતી નથી, તે રોબોટને ફરીથી શીખવવા માટે જરૂરી છે.
સેન્સર્સ સામાન્ય રીતે પૂર્વ-નિર્ધારિત અંતર (અગાઉથી) ની સામે સ્થાપિત થાય છેવેલ્ડીંગ બંદૂક, તેથી તે વેલ્ડ સેન્સર બોડીથી વર્ક પીસ સુધીના અંતરને અવલોકન કરી શકે છે, એટલે કે, ઇન્સ્ટોલેશનની ઊંચાઈ ઇન્સ્ટોલ કરેલા સેન્સર મોડેલ પર આધારિત છે. જ્યારે વેલ્ડીંગ ગન યોગ્ય રીતે વેલ્ડ સીમની ઉપર સ્થિત હોય ત્યારે જ કેમેરા વેલ્ડ સીમનું અવલોકન કરી શકે છે.
ઉપકરણ શોધાયેલ વેલ્ડ સીમ અને વેલ્ડીંગ બંદૂક વચ્ચેના વિચલનની ગણતરી કરે છે, વિચલન ડેટા આઉટપુટ કરે છે, અને ગતિ અમલીકરણ પદ્ધતિ વાસ્તવિક સમયમાં વિચલનને સુધારે છે, વેલ્ડીંગ બંદૂકને આપમેળે વેલ્ડ કરવા માટે ચોક્કસ માર્ગદર્શન આપે છે, જેનાથી રોબોટ નિયંત્રણ સાથે રીઅલ-ટાઇમ સંચાર પ્રાપ્ત થાય છે. વેલ્ડીંગ માટે વેલ્ડ સીમને ટ્રેક કરવા માટેની સિસ્ટમ, જે રોબોટ પર આંખો સ્થાપિત કરવા સમાન છે.
ની કિંમતલેસર સીમ ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ
સામાન્ય રીતે, મશીનોની પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ, પ્રોગ્રામિંગ અને મેમરી ક્ષમતાઓ વેલ્ડીંગની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે. જો કે, ઘણા કિસ્સાઓમાં, વર્ક પીસ અને તેની એસેમ્બલીની ચોકસાઈ અને સુસંગતતા મોટા પાયે વર્ક પીસ અથવા મોટા પાયે ઓટોમેટિક વેલ્ડીંગ ઉત્પાદનની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે સરળ નથી, અને ઓવરહિટીંગને કારણે તણાવ અને વિકૃતિઓ પણ છે. તેથી, એકવાર આ પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરવામાં આવે, ત્યારે મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગમાં માનવ આંખો અને હાથના સંકલિત ટ્રેકિંગ અને ગોઠવણ જેવા કાર્યો કરવા માટે સ્વચાલિત ટ્રેકિંગ ઉપકરણની જરૂર પડે છે. મેન્યુઅલ વર્કની શ્રમ તીવ્રતામાં સુધારો, એન્ટરપ્રાઇઝને ઉત્પાદન ખર્ચ ઘટાડવામાં મદદ કરો અને કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરો.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-08-2024
