રોબોટ સાંધા એ મૂળભૂત એકમો છે જે રોબોટ્સનું યાંત્રિક માળખું બનાવે છે, અને રોબોટ્સની વિવિધ હિલચાલ સાંધાઓના સંયોજન દ્વારા પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. નીચે રોબોટ સાંધાના કેટલાક સામાન્ય પ્રકારો અને તેમની કનેક્શન પદ્ધતિઓ છે.
1. ક્રાંતિ સંયુક્ત
વ્યાખ્યા: માનવ શરીરના કાંડા અથવા કોણીની જેમ ધરી સાથે પરિભ્રમણ કરવાની મંજૂરી આપતું સંયુક્ત.
લાક્ષણિકતા
સ્વતંત્રતાની એક ડિગ્રી: માત્ર એક ધરીની આસપાસ પરિભ્રમણની મંજૂરી છે.
• પરિભ્રમણ કોણ: તે ખૂણાઓની મર્યાદિત શ્રેણી અથવા અનંત પરિભ્રમણ (સતત પરિભ્રમણ) હોઈ શકે છે.
અરજી:
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ: હથિયારોની રોટેશનલ હિલચાલ પ્રાપ્ત કરવા માટે વપરાય છે.
સર્વિસ રોબોટ: માથા અથવા હાથ ફેરવવા માટે વપરાય છે.
કનેક્શન પદ્ધતિ:
ડાયરેક્ટ કનેક્શન: સાંધાને સીધી મોટર દ્વારા ફેરવવા માટે ચલાવવામાં આવે છે.
• રીડ્યુસર કનેક્શન: મોટરની ઝડપ ઘટાડવા અને ટોર્ક વધારવા માટે રીડ્યુસરનો ઉપયોગ કરો.
2. પ્રિઝમેટિક સંયુક્ત
વ્યાખ્યા: માનવ હાથના વિસ્તરણ અને સંકોચનની જેમ અક્ષ સાથે રેખીય હિલચાલની મંજૂરી આપતું સંયુક્ત.
લાક્ષણિકતા
સ્વતંત્રતાની એક ડિગ્રી: માત્ર એક ધરી સાથે રેખીય હિલચાલની મંજૂરી આપે છે.
રેખીય વિસ્થાપન: તે મર્યાદિત વિસ્થાપન શ્રેણી અથવા વિશાળ વિસ્થાપન અંતર હોઈ શકે છે.
અરજી:
લોંગમેન રોબોટ: XY અક્ષ સાથે રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે વપરાય છે.
સ્ટેકીંગ રોબોટ: માલના ઉપર અને નીચે હેન્ડલિંગ માટે વપરાય છે.
કનેક્શન પદ્ધતિ:
સ્ક્રુ કનેક્શન: સ્ક્રુ અને અખરોટના સંકલન દ્વારા રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત થાય છે.
રેખીય માર્ગદર્શિકા જોડાણ: સરળ રેખીય ગતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે રેખીય માર્ગદર્શિકાઓ અને સ્લાઇડર્સનો ઉપયોગ કરો.
3. સ્થિર સંયુક્ત
વ્યાખ્યા: એક સંયુક્ત જે કોઈપણ સંબંધિત ગતિને મંજૂરી આપતું નથી, મુખ્યત્વે બે ઘટકોને ઠીક કરવા માટે વપરાય છે.
લાક્ષણિકતા
• સ્વતંત્રતાની શૂન્ય ડિગ્રી: ગતિ સ્વતંત્રતાની કોઈપણ ડિગ્રી પ્રદાન કરતી નથી.
કઠોર જોડાણ: ખાતરી કરો કે બે ઘટકો વચ્ચે કોઈ સાપેક્ષ ગતિ નથી.
અરજી:
રોબોટ બેઝ: રોબોટની મૂળભૂત રચનાને ઠીક કરવા માટે વપરાય છે.
રોબોટિક હાથનો નિશ્ચિત ભાગ: વિવિધ સાંધાઓના નિશ્ચિત ભાગોને જોડવા માટે વપરાય છે.
કનેક્શન પદ્ધતિ:
વેલ્ડીંગ: બે ઘટકોને કાયમી ધોરણે ઠીક કરો.
સ્ક્રુ કનેક્શન: તેને સ્ક્રૂ વડે કડક કરીને ડિસએસેમ્બલ કરી શકાય છે.
4. સંયુક્ત સંયુક્ત
વ્યાખ્યા: એક સંયુક્ત જે વધુ જટિલ હલનચલન પ્રાપ્ત કરવા માટે પરિભ્રમણ અને અનુવાદ કાર્યોને જોડે છે.
લાક્ષણિકતા
• સ્વતંત્રતાની બહુવિધ ડિગ્રી: એકસાથે પરિભ્રમણ અને અનુવાદ બંને પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
ઉચ્ચ સુગમતા: એવી પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય કે જેમાં ચળવળની સ્વતંત્રતાની બહુવિધ ડિગ્રીની જરૂર હોય.
અરજી:
ડ્યુઅલ આર્મ સહયોગી રોબોટ: હાથની જટિલ હિલચાલ હાંસલ કરવા માટે વપરાય છે.
બાયોમિમેટિક રોબોટ્સ: જીવંત સજીવોની જટિલ ગતિ પેટર્નની નકલ કરે છે.
કનેક્શન પદ્ધતિ:
એકીકૃત મોટર: પરિભ્રમણ અને અનુવાદ કાર્યોને એક મોટરમાં એકીકૃત કરવું.
મલ્ટી જોઈન્ટ કોમ્બિનેશન: સ્વતંત્રતા સાંધાઓની બહુવિધ સિંગલ ડિગ્રીના સંયોજન દ્વારા સ્વતંત્રતા ગતિની બહુવિધ ડિગ્રી હાંસલ કરવી.
5. ગોળાકાર સંયુક્ત
વ્યાખ્યા: માનવ શરીરના ખભાના સાંધાની જેમ ત્રણ પરસ્પર લંબરૂપ અક્ષો પર રોટેશનલ ગતિને મંજૂરી આપો.
લાક્ષણિકતા
સ્વતંત્રતાના ત્રણ ડિગ્રી: ત્રણ દિશામાં ફેરવી શકે છે.
ઉચ્ચ સુગમતા: મોટા પાયે ચળવળની જરૂર હોય તેવા કાર્યક્રમો માટે યોગ્ય.
અરજી:
છ અક્ષ ઔદ્યોગિક રોબોટ: હાથની મોટા પાયે હિલચાલ પ્રાપ્ત કરવા માટે વપરાય છે.
સર્વિસ રોબોટ: માથા અથવા હાથના બહુ-દિશા પરિભ્રમણ માટે વપરાય છે.
કનેક્શન પદ્ધતિ:
ગોળાકાર બેરિંગ્સ: ગોળાકાર બેરિંગ્સ દ્વારા પરિભ્રમણની ત્રણ દિશાઓ પ્રાપ્ત થાય છે.
મલ્ટી એક્સિસ મોટર: વિવિધ દિશામાં પરિભ્રમણ ચલાવવા માટે બહુવિધ મોટર્સનો ઉપયોગ કરો.
કનેક્શન પદ્ધતિઓનો સારાંશ
જુદી જુદી કનેક્શન પદ્ધતિઓ રોબોટ સાંધાઓની કામગીરી અને પ્રયોજ્યતા નક્કી કરે છે:
1. ડાયરેક્ટ કનેક્શન: નાના, હળવા વજનના રોબોટ સાંધા માટે યોગ્ય, સીધા મોટરો દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે.
2. રીડ્યુસર કનેક્શન: રોબોટ સાંધાઓ માટે યોગ્ય છે કે જેને ઉચ્ચ ટોર્કની જરૂર હોય, ઝડપ ઘટાડે અને રીડ્યુસર દ્વારા ટોર્ક વધારવો.
3. સ્ક્રુ કનેક્શન: સ્ક્રુ અને અખરોટના સંયોજન દ્વારા પ્રાપ્ત થયેલ રેખીય ગતિની જરૂર હોય તેવા સાંધાઓ માટે યોગ્ય.
4. લીનિયર ગાઈડ કનેક્શન: લીનિયર ગાઈડ્સ અને સ્લાઈડર્સ દ્વારા હાંસલ કરેલ સરળ રેખીય ગતિની જરૂર હોય તેવા સાંધાઓ માટે યોગ્ય.
5. વેલ્ડીંગ: એવા ઘટકો માટે યોગ્ય કે જેને કાયમી ફિક્સેશનની જરૂર હોય, વેલ્ડીંગ દ્વારા કઠોર જોડાણો હાંસલ કરી શકાય.
6. સ્ક્રુ કનેક્શન: એવા ઘટકો માટે યોગ્ય છે કે જેને અલગ કરી શકાય તેવા જોડાણોની જરૂર હોય છે, જે સ્ક્રુ ફાસ્ટનિંગ દ્વારા પ્રાપ્ત થાય છે.
સારાંશ
રોબોટ સાંધાઓની પસંદગી અને જોડાણ પદ્ધતિ ચોક્કસ એપ્લિકેશન જરૂરિયાતો પર આધાર રાખે છે, જેમાં ગતિ શ્રેણી, લોડ ક્ષમતા, ચોકસાઈ જરૂરિયાતો વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. વાજબી ડિઝાઇન અને પસંદગી દ્વારા, રોબોટ્સની કાર્યક્ષમ અને લવચીક હિલચાલ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. વિવિધ દૃશ્યોની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે વિવિધ સંયુક્ત પ્રકારો અને જોડાણ પદ્ધતિઓને જોડી શકાય છે.
પોસ્ટ સમય: ઑક્ટો-30-2024
