ઔદ્યોગિક રોબોટ્સવિવિધ ઉદ્યોગોમાં નિર્ણાયક ભૂમિકા ભજવે છે, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે, ખર્ચમાં ઘટાડો કરે છે, ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં સુધારો કરે છે અને સમગ્ર ઉદ્યોગની ઉત્પાદન પદ્ધતિઓમાં પણ ફેરફાર કરે છે. તો, સંપૂર્ણ ઔદ્યોગિક રોબોટના ઘટકો શું છે? આ લેખ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના વિવિધ ઘટકો અને કાર્યોનો વિગતવાર પરિચય આપશે જે તમને આ મુખ્ય તકનીકને વધુ સારી રીતે સમજવામાં મદદ કરશે.
1. યાંત્રિક માળખું
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની મૂળભૂત રચનામાં શરીર, હાથ, કાંડા અને આંગળીઓનો સમાવેશ થાય છે. આ ઘટકો એકસાથે રોબોટની ગતિ પ્રણાલીની રચના કરે છે, જે ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશમાં ચોક્કસ સ્થિતિ અને હલનચલનને સક્ષમ કરે છે.
શરીર: શરીર એ રોબોટનું મુખ્ય શરીર છે, સામાન્ય રીતે ઉચ્ચ-શક્તિવાળા સ્ટીલથી બનેલું છે, જેનો ઉપયોગ અન્ય ઘટકોને ટેકો આપવા અને વિવિધ સેન્સર્સ, નિયંત્રકો અને અન્ય ઉપકરણોને સમાવવા માટે આંતરિક જગ્યા પ્રદાન કરવા માટે થાય છે.
આર્મ: હાથ એ રોબોટના કાર્યનો મુખ્ય ભાગ છે, જે સામાન્ય રીતે સાંધા દ્વારા ચલાવવામાં આવે છે, જેથી સ્વતંત્રતાની ચળવળની બહુવિધ ડિગ્રી પ્રાપ્ત કરી શકાય. પર આધાર રાખે છેએપ્લિકેશન દૃશ્ય, હાથને નિશ્ચિત અક્ષ અથવા પાછી ખેંચી શકાય તેવી અક્ષ સાથે ડિઝાઇન કરી શકાય છે.
કાંડા: કાંડા એ એવો ભાગ છે જ્યાં રોબોટનો અંતિમ પ્રભાવક વર્કપીસનો સંપર્ક કરે છે, જે સામાન્ય રીતે સાંધા અને કનેક્ટિંગ સળિયાની શ્રેણીથી બનેલો હોય છે, જે લવચીક પકડ, પ્લેસમેન્ટ અને ઓપરેશન કાર્યોને પ્રાપ્ત કરે છે.
2. નિયંત્રણ સિસ્ટમ
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની કંટ્રોલ સિસ્ટમ એ તેનો મુખ્ય ભાગ છે, જે સેન્સર પાસેથી માહિતી મેળવવા, આ માહિતીની પ્રક્રિયા કરવા અને રોબોટની હિલચાલને ચલાવવા માટે નિયંત્રણ આદેશો મોકલવા માટે જવાબદાર છે. નિયંત્રણ પ્રણાલીઓમાં સામાન્ય રીતે નીચેના ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે:
નિયંત્રક: નિયંત્રક એ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું મગજ છે, જે વિવિધ સેન્સર્સમાંથી સિગ્નલોની પ્રક્રિયા કરવા અને અનુરૂપ નિયંત્રણ આદેશો બનાવવા માટે જવાબદાર છે. સામાન્ય પ્રકારના નિયંત્રકોમાં PLC (પ્રોગ્રામેબલ લોજિક કંટ્રોલર), DCS (ડિસ્ટ્રિબ્યુટેડ કંટ્રોલ સિસ્ટમ) અને IPC (બુદ્ધિશાળી નિયંત્રણ સિસ્ટમ).
ડ્રાઈવર: ડ્રાઈવર એ કંટ્રોલર અને મોટર વચ્ચેનું ઈન્ટરફેસ છે, જે કંટ્રોલર દ્વારા જારી કરાયેલ કંટ્રોલ કમાન્ડને મોટરની વાસ્તવિક ગતિમાં રૂપાંતરિત કરવા માટે જવાબદાર છે. વિવિધ એપ્લિકેશન આવશ્યકતાઓ અનુસાર, ડ્રાઇવરોને સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવરો, સર્વો મોટર ડ્રાઇવરો અને રેખીય મોટર ડ્રાઇવરોમાં વિભાજિત કરી શકાય છે.
પ્રોગ્રામિંગ ઈન્ટરફેસ: પ્રોગ્રામિંગ ઈન્ટરફેસ એ એક સાધન છે જેનો ઉપયોગ વપરાશકર્તાઓ દ્વારા રોબોટ સિસ્ટમ્સ સાથે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરવા માટે થાય છે, જેમાં સામાન્ય રીતે કમ્પ્યુટર સોફ્ટવેર, ટચ સ્ક્રીન અથવા વિશિષ્ટ ઓપરેટિંગ પેનલનો સમાવેશ થાય છે. પ્રોગ્રામિંગ ઈન્ટરફેસ દ્વારા, વપરાશકર્તાઓ રોબોટના ગતિ પરિમાણોને સેટ કરી શકે છે, તેની ઓપરેટિંગ સ્થિતિનું નિરીક્ષણ કરી શકે છે અને ખામીઓનું નિદાન અને સંચાલન કરી શકે છે.
3. સેન્સર્સ
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને યોગ્ય સ્થિતિ, નેવિગેશન અને અવરોધ ટાળવા જેવા કાર્યો કરવા માટે આસપાસના પર્યાવરણ વિશેની માહિતી મેળવવા માટે વિવિધ સેન્સર્સ પર આધાર રાખવો જરૂરી છે. સામાન્ય પ્રકારના સેન્સર્સમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
વિઝ્યુઅલ સેન્સર: વિઝ્યુઅલ સેન્સરનો ઉપયોગ લક્ષ્ય વસ્તુઓની છબીઓ અથવા વિડિયો ડેટા મેળવવા માટે થાય છે, જેમ કે કેમેરા, લિ.ડાર, વગેરે. આ ડેટાનું વિશ્લેષણ કરીને, રોબોટ્સ ઑબ્જેક્ટ ઓળખ, સ્થાનિકીકરણ અને ટ્રેકિંગ જેવા કાર્યો પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સર: ફોર્સ/ટોર્ક સેન્સરનો ઉપયોગ રોબોટ્સ દ્વારા અનુભવાતા બાહ્ય દળો અને ટોર્કને માપવા માટે થાય છે, જેમ કે પ્રેશર સેન્સર, ટોર્ક સેન્સર વગેરે. આ ડેટા રોબોટ્સના ગતિ નિયંત્રણ અને લોડ મોનિટરિંગ માટે નિર્ણાયક છે.
નિકટતા/અંતર સેન્સર: નિકટતા/અંતર સેન્સરનો ઉપયોગ રોબોટ અને આસપાસની વસ્તુઓ વચ્ચેના અંતરને માપવા માટે થાય છે જેથી ગતિની સલામત શ્રેણી સુનિશ્ચિત થાય. સામાન્ય નિકટતા/અંતર સેન્સરમાં અલ્ટ્રાસોનિક સેન્સર, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
એન્કોડર: એન્કોડર એ એક સેન્સર છે જેનો ઉપયોગ પરિભ્રમણ કોણ અને સ્થિતિની માહિતીને માપવા માટે થાય છે, જેમ કે ફોટોઇલેક્ટ્રિક એન્કોડર, મેગ્નેટિક એન્કોડર, વગેરે. આ ડેટા પર પ્રક્રિયા કરીને, રોબોટ્સ ચોક્કસ સ્થિતિ નિયંત્રણ અને માર્ગ આયોજન પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
4. કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ
હાંસલ કરવા માટેસહયોગી કાર્યઅને અન્ય ઉપકરણો સાથે માહિતીની વહેંચણી, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે ચોક્કસ સંચાર ક્ષમતાઓ હોવી જરૂરી છે. કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ રોબોટ્સને અન્ય ઉપકરણો (જેમ કે પ્રોડક્શન લાઇન પરના અન્ય રોબોટ્સ, મટિરિયલ હેન્ડલિંગ ઇક્વિપમેન્ટ વગેરે) અને ઉપલા સ્તરની મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ્સ (જેમ કે ERP, MES વગેરે) સાથે કનેક્ટ કરી શકે છે, જેમ કે ડેટા એક્સચેન્જ અને રિમોટ જેવા કાર્યો હાંસલ કરી શકે છે. નિયંત્રણ કોમ્યુનિકેશન ઇન્ટરફેસના સામાન્ય પ્રકારોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
ઈથરનેટ ઈન્ટરફેસ: ઈથરનેટ ઈન્ટરફેસ એ IP પ્રોટોકોલ પર આધારિત સાર્વત્રિક નેટવર્ક ઈન્ટરફેસ છે, જે ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. ઇથરનેટ ઇન્ટરફેસ દ્વારા, રોબોટ્સ હાઇ-સ્પીડ ડેટા ટ્રાન્સમિશન અને અન્ય ઉપકરણો સાથે રીઅલ-ટાઇમ મોનિટરિંગ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
PROFIBUS ઇન્ટરફેસ: PROFIBUS એ આંતરરાષ્ટ્રીય સ્ટાન્ડર્ડ ફીલ્ડબસ પ્રોટોકોલ છે જેનો વ્યાપકપણે ઔદ્યોગિક ઓટોમેશનના ક્ષેત્રમાં ઉપયોગ થાય છે. PROFIBUS ઇન્ટરફેસ ઝડપી અને વિશ્વસનીય ડેટા એક્સચેન્જ અને વિવિધ ઉપકરણો વચ્ચે સહયોગી નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
યુએસબી ઈન્ટરફેસ: યુએસબી ઈન્ટરફેસ એ એક સાર્વત્રિક સીરીયલ કોમ્યુનિકેશન ઈન્ટરફેસ છે જેનો ઉપયોગ કીબોર્ડ અને ઉંદર જેવા ઈનપુટ ઉપકરણો તેમજ પ્રિન્ટર અને સંગ્રહ ઉપકરણો જેવા આઉટપુટ ઉપકરણોને જોડવા માટે થઈ શકે છે. યુએસબી ઇન્ટરફેસ દ્વારા, રોબોટ્સ વપરાશકર્તાઓ સાથે ઇન્ટરેક્ટિવ કામગીરી અને માહિતી ટ્રાન્સમિશન પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
સારાંશમાં, એક સંપૂર્ણ ઔદ્યોગિક રોબોટ યાંત્રિક માળખું, નિયંત્રણ સિસ્ટમ, સેન્સર્સ અને સંચાર ઇન્ટરફેસ જેવા બહુવિધ ભાગો ધરાવે છે. જટિલ ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન વાતાવરણમાં વિવિધ ઉચ્ચ-ચોકસાઇ અને હાઇ-સ્પીડ કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે રોબોટ્સને સક્ષમ કરવા માટે આ ઘટકો એકસાથે કામ કરે છે. ટેક્નોલોજીના સતત વિકાસ અને એપ્લિકેશન્સની વિસ્તરી રહેલી માંગ સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ આધુનિક ઉત્પાદનમાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવવાનું ચાલુ રાખશે.
પોસ્ટ સમય: જાન્યુઆરી-12-2024
