ની છ ધરીઔદ્યોગિક રોબોટ્સરોબોટના છ સાંધાઓનો સંદર્ભ લો, જે રોબોટને ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશમાં લવચીક રીતે ખસેડવા માટે સક્ષમ કરે છે. આ છ સાંધામાં સામાન્ય રીતે આધાર, ખભા, કોણી, કાંડા અને અંતિમ અસરકર્તાનો સમાવેશ થાય છે. આ સાંધાઓ વિવિધ જટિલ ગતિના માર્ગો હાંસલ કરવા અને વિવિધ કાર્ય કાર્યોને પૂર્ણ કરવા માટે ઇલેક્ટ્રિક મોટર્સ દ્વારા ચલાવી શકાય છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સઉત્પાદન ઉદ્યોગમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતા ઓટોમેશન સાધનોનો એક પ્રકાર છે. તે સામાન્ય રીતે છ સાંધાઓથી બનેલું હોય છે, જેને "અક્ષ" કહેવામાં આવે છે અને ઑબ્જેક્ટ પર ચોક્કસ નિયંત્રણ મેળવવા માટે સ્વતંત્ર રીતે ખસેડી શકે છે. નીચે, અમે આ છ અક્ષો અને તેમની એપ્લિકેશનો, તકનીકો અને વિકાસ વલણોનો વિગતવાર પરિચય આપીશું.
1, ટેકનોલોજી
1. પ્રથમ અક્ષ:આધાર પરિભ્રમણ અક્ષ પ્રથમ અક્ષ એ ફરતો સાંધો છે જે રોબોટ આધારને જમીન સાથે જોડે છે. તે આડી પ્લેન પર રોબોટનું 360 ડિગ્રી ફ્રી રોટેશન હાંસલ કરી શકે છે, જેનાથી રોબોટ વસ્તુઓને ખસેડી શકે છે અથવા જુદી જુદી દિશામાં અન્ય કામગીરી કરી શકે છે. આ ડિઝાઇન રોબોટને અવકાશમાં તેની સ્થિતિને સુગમતાપૂર્વક સમાયોજિત કરવા અને તેની કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
2. બીજો અક્ષ:કમરનું પરિભ્રમણ અક્ષ બીજો અક્ષ રોબોટની કમર અને ખભા વચ્ચે સ્થિત છે અને તે પ્રથમ ધરીની દિશામાં લંબરૂપ પરિભ્રમણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. આ અક્ષ રોબોટને તેની ઊંચાઈ બદલ્યા વિના આડા પ્લેન પર ફેરવવાની મંજૂરી આપે છે, ત્યાં તેની કાર્યકારી શ્રેણીને વિસ્તૃત કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, બીજી ધરી ધરાવતો રોબોટ હાથની મુદ્રા જાળવી રાખીને વસ્તુઓને એક બાજુથી બીજી તરફ ખસેડી શકે છે.
3. ત્રીજો અક્ષ:શોલ્ડર પિચ એક્સિસ ત્રીજી ધરી ના ખભા પર સ્થિત છેરોબોટઅને ઊભી રીતે ફેરવી શકે છે. આ અક્ષ દ્વારા, રોબોટ વિવિધ કાર્ય દૃશ્યોમાં ચોક્કસ કામગીરી માટે આગળના ભાગ અને ઉપલા હાથ વચ્ચેના ખૂણામાં ફેરફાર કરી શકે છે. વધુમાં, આ અક્ષ રોબોટને કેટલીક હલનચલન પૂર્ણ કરવામાં પણ મદદ કરી શકે છે જેમાં ઉપર અને નીચેની હિલચાલની જરૂર હોય છે, જેમ કે મૂવિંગ બોક્સ.
4. ચોથો અક્ષ:એલ્બો ફ્લેક્સિયન/એક્સ્ટેંશન એક્સિસ ચોથો અક્ષ રોબોટની કોણી પર સ્થિત છે અને આગળ અને પાછળ ખેંચવાની હિલચાલ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. આ રોબોટને જરૂરીયાત મુજબ ગ્રેસિંગ, પ્લેસમેન્ટ અથવા અન્ય કામગીરી કરવા માટે પરવાનગી આપે છે. તે જ સમયે, આ અક્ષ રોબોટને એસેમ્બલી લાઇન પર ભાગો સ્થાપિત કરવા જેવા આગળ-પાછળ ઝૂલતા કાર્યોને પૂર્ણ કરવામાં પણ મદદ કરી શકે છે.
5. પાંચમો અક્ષ:કાંડાનું પરિભ્રમણ અક્ષ પાંચમી અક્ષ રોબોટના કાંડાના ભાગમાં સ્થિત છે અને તે તેની પોતાની મધ્ય રેખાની આસપાસ ફેરવી શકે છે. આ રોબોટ્સને તેમના કાંડાની હિલચાલ દ્વારા હાથના સાધનોના ખૂણાને સમાયોજિત કરવાની મંજૂરી આપે છે, ત્યાં વધુ લવચીક કાર્ય પદ્ધતિઓ પ્રાપ્ત કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, વેલ્ડીંગ દરમિયાન, રોબોટ વિવિધ વેલ્ડીંગ જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા વેલ્ડીંગ બંદૂકના કોણને સમાયોજિત કરવા માટે આ ધરીનો ઉપયોગ કરી શકે છે.
6. છઠ્ઠો અક્ષ:હેન્ડ રોલ એક્સિસ છઠ્ઠી ધરી પણ રોબોટના કાંડા પર સ્થિત છે, જે હેન્ડ ટૂલ્સની રોલિંગ ક્રિયા માટે પરવાનગી આપે છે. આનો અર્થ એ છે કે રોબોટ્સ તેમની આંગળીઓના ઉદઘાટન અને બંધ દ્વારા વસ્તુઓને માત્ર પકડી શકતા નથી, પરંતુ વધુ જટિલ હાવભાવ પ્રાપ્ત કરવા માટે તેમના હાથના રોલિંગનો ઉપયોગ પણ કરે છે. ઉદાહરણ તરીકે, એક દૃશ્યમાં જ્યાં સ્ક્રૂને કડક કરવાની જરૂર છે,રોબોટઆ અક્ષનો ઉપયોગ સ્ક્રૂને કડક અને છૂટા કરવાનું કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે કરી શકે છે.
2, અરજી
1. વેલ્ડીંગ:ઔદ્યોગિક રોબોટ્સવેલ્ડીંગ ક્ષેત્રમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે અને વિવિધ જટિલ વેલ્ડીંગ કાર્યોને પૂર્ણ કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, કાર બોડીનું વેલ્ડીંગ, જહાજોનું વેલ્ડીંગ વગેરે.
2. હેન્ડલિંગ: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ હેન્ડલિંગના ક્ષેત્રમાં પણ વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, અને તે વિવિધ સામગ્રીના સંચાલનના કાર્યોને પૂર્ણ કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઓટોમોટિવ એસેમ્બલી લાઈનો પર કમ્પોનન્ટ હેન્ડલિંગ, વેરહાઉસમાં કાર્ગો હેન્ડલિંગ વગેરે.
3. છંટકાવ: છંટકાવના ક્ષેત્રમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઉચ્ચ ગુણવત્તાની અને કાર્યક્ષમ છંટકાવ કામગીરી પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, કાર બોડી પેઇન્ટિંગ, ફર્નિચર સપાટી પેઇન્ટિંગ, વગેરે.
4. કટીંગ: કટીંગ ક્ષેત્રમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની એપ્લિકેશન ઉચ્ચ-ચોકસાઇ અને હાઇ-સ્પીડ કટીંગ કામગીરી પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મેટલ કટીંગ, પ્લાસ્ટિક કટીંગ વગેરે.
5. એસેમ્બલી: એસેમ્બલીના ક્ષેત્રમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની એપ્લિકેશન સ્વયંસંચાલિત અને લવચીક એસેમ્બલી કામગીરી પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઇલેક્ટ્રોનિક પ્રોડક્ટ એસેમ્બલી, ઓટોમોટિવ કમ્પોનન્ટ એસેમ્બલી વગેરે.
3, કેસો
ની અરજી લઈનેઔદ્યોગિક રોબોટ્સઉદાહરણ તરીકે ઓટોમોબાઈલ મેન્યુફેક્ચરિંગ પ્લાન્ટમાં, છ અક્ષો સાથે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ઉપયોગ અને ફાયદા સમજાવો. ઓટોમોબાઇલ મેન્યુફેક્ચરિંગ પ્લાન્ટની પ્રોડક્શન લાઇન પર, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઓટોમેટેડ એસેમ્બલી અને બોડી પાર્ટ્સના હેન્ડલિંગ માટે થાય છે. રોબોટની છ અક્ષ ગતિને નિયંત્રિત કરીને, નીચેના કાર્યો પ્રાપ્ત કરી શકાય છે:
શરીરના ભાગોને સંગ્રહ વિસ્તારથી એસેમ્બલી વિસ્તારમાં ખસેડવું;
પ્રક્રિયા આવશ્યકતાઓ અનુસાર વિવિધ પ્રકારના ઘટકોને ચોક્કસ રીતે એસેમ્બલ કરો;
ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન ગુણવત્તા નિરીક્ષણ કરો;
અનુગામી પ્રક્રિયા માટે એસેમ્બલ બોડી ઘટકોને સ્ટેક અને સ્ટોર કરો.
ઓટોમેટેડ એસેમ્બલી અને ટ્રાન્સપોર્ટેશન માટે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરીને, ઓટોમોબાઈલ મેન્યુફેક્ચરિંગ પ્લાન્ટ ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે, શ્રમ ખર્ચ ઘટાડી શકે છે અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તા અને સલામતીમાં સુધારો કરી શકે છે. તે જ સમયે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઉત્પાદન લાઇન પર કામ સંબંધિત અકસ્માતો અને વ્યવસાયિક રોગોની ઘટનાને પણ ઘટાડી શકે છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ, મલ્ટી સંયુક્ત રોબોટ્સ, સ્કાર રોબોટ્સ, સહયોગી રોબોટ્સ, સમાંતર રોબોટ્સ, મોબાઇલ રોબોટ્સ,સેવા રોબોટ્સ, ડિસ્ટ્રિબ્યુશન રોબોટ્સ, ક્લિનિંગ રોબોટ્સ, મેડિકલ રોબોટ્સ, સ્વીપિંગ રોબોટ્સ, શૈક્ષણિક રોબોટ્સ, સ્પેશિયલ રોબોટ્સ, ઇન્સ્પેક્શન રોબોટ્સ, કન્સ્ટ્રક્શન રોબોટ્સ, એગ્રીકલ્ચર રોબોટ્સ, ક્વાડ્રપ્ડ રોબોટ્સ, અંડરવોટર રોબોટ્સ, કમ્પોનન્ટ્સ, રિડ્યુસર, સર્વો મોટર્સ, કંટ્રોલર્સ, સેન્સર્સ, ફિક્સર
4, વિકાસ
1. ઇન્ટેલિજન્સ: આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઇન્ટેલિજન્સ તરફ આગળ વધી રહ્યા છે. બુદ્ધિશાળી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સ્વાયત્ત શિક્ષણ અને નિર્ણય લેવા જેવા કાર્યો હાંસલ કરી શકે છે, જેનાથી જટિલ અને સતત બદલાતા ઉત્પાદન વાતાવરણમાં વધુ સારી રીતે અનુકૂલન થઈ શકે છે.
2. સુગમતા: ઉત્પાદન જરૂરિયાતોના વૈવિધ્યકરણ અને વ્યક્તિગતકરણ સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ લવચીકતા તરફ વિકાસ કરી રહ્યા છે. લવચીક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વિવિધ ઉત્પાદન જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે બહુવિધ કાર્યોની ઝડપી સ્વિચિંગ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
3. એકીકરણ: ઉત્પાદન પ્રણાલીમાં એકીકરણના વલણ સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ એકીકરણ તરફ વિકાસ કરી રહ્યા છે. સંકલિત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ અન્ય ઉત્પાદન સાધનો સાથે સીમલેસ એકીકરણ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, જેનાથી સમગ્ર ઉત્પાદન પ્રણાલીની કાર્યક્ષમતા અને સ્થિરતામાં સુધારો થાય છે.
4. સહયોગ: માનવ-મશીન સહયોગ ટેકનોલોજીના વિકાસ સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સહયોગ તરફ આગળ વધી રહ્યા છે. સહયોગી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માનવીઓ સાથે સુરક્ષિત સહયોગ હાંસલ કરી શકે છે, જેનાથી ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં સલામતી જોખમો ઘટે છે.
સારાંશમાં, ની છ અક્ષ તકનીકઔદ્યોગિક રોબોટ્સઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા સુધારવા, ઉત્પાદન ખર્ચ ઘટાડવા અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવામાં મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવીને વિવિધ ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે લાગુ કરવામાં આવી છે. ટેક્નોલોજીના સતત વિકાસ સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ બુદ્ધિ, લવચીકતા, એકીકરણ અને સહયોગ તરફ વિકાસ કરશે, ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં મોટા ફેરફારો લાવશે.
5, પડકારો અને તકો
ટેકનિકલ પડકારો: જોકે ની ટેકનોલોજીઔદ્યોગિક રોબોટ્સનોંધપાત્ર પ્રગતિ કરી છે, તેઓ હજુ પણ ઘણા ટેકનિકલ પડકારોનો સામનો કરે છે, જેમ કે રોબોટ્સની ગતિની ચોકસાઈમાં સુધારો કરવો, વધુ જટિલ ગતિના માર્ગો હાંસલ કરવા અને રોબોટ્સની સમજશક્તિમાં સુધારો કરવો. આ તકનીકી પડકારોને સતત સંશોધન અને નવીનતા દ્વારા દૂર કરવાની જરૂર છે.
ખર્ચ પડકાર: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની કિંમત પ્રમાણમાં ઊંચી છે, જે ઘણા નાના અને મધ્યમ કદના સાહસો માટે અસહ્ય બોજ છે. તેથી, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની કિંમત કેવી રીતે ઘટાડવી અને તેમને વધુ લોકપ્રિય અને વ્યવહારુ બનાવવા તે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના વર્તમાન વિકાસમાં એક મહત્વપૂર્ણ મુદ્દો છે.
પ્રતિભા પડકાર: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના વિકાસ માટે સંશોધન અને વિકાસ કર્મચારીઓ, ઓપરેટરો અને જાળવણી કર્મચારીઓ સહિત મોટી સંખ્યામાં વ્યાવસાયિક પ્રતિભાઓની જરૂર છે. જો કે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના ક્ષેત્રમાં વર્તમાન પ્રતિભાની અછત હજુ પણ ગંભીર છે, જે ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના વિકાસ પર ચોક્કસ અવરોધ ઊભો કરે છે.
સુરક્ષા પડકાર: વિવિધ ક્ષેત્રોમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની વધુને વધુ વ્યાપક એપ્લિકેશન સાથે, કાર્ય પ્રક્રિયામાં રોબોટ્સની સલામતી કેવી રીતે સુનિશ્ચિત કરવી તે એક તાકીદની સમસ્યા બની ગઈ છે જેનો ઉકેલ લાવવામાં આવે છે. આ માટે રોબોટ્સની ડિઝાઇન, ઉત્પાદન અને ઉપયોગમાં વ્યાપક વિચારણા અને સુધારણાની જરૂર છે.
તક: ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ઘણા પડકારોનો સામનો કરે છે, તેમ છતાં તેમના વિકાસની સંભાવનાઓ હજુ પણ ઘણી વ્યાપક છે. ઇન્ડસ્ટ્રી 4.0 અને ઇન્ટેલિજન્ટ મેન્યુફેક્ચરિંગ જેવા ખ્યાલોની રજૂઆત સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ ભવિષ્યના ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં વધુને વધુ મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવશે. વધુમાં, આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ અને મોટા ડેટા જેવી ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ મજબૂત બુદ્ધિ અને અનુકૂલનક્ષમતા ધરાવતા હશે, જે ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન માટે વધુ તકો લાવશે.
સારાંશમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની છ અક્ષ તકનીકે એપ્લિકેશનના વિવિધ ક્ષેત્રોમાં નોંધપાત્ર પરિણામો પ્રાપ્ત કર્યા છે, ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં મોટા ફેરફારો લાવ્યા છે. જો કે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો વિકાસ હજુ પણ ઘણા પડકારોનો સામનો કરે છે જેને સતત તકનીકી નવીનતા અને પ્રતિભાની ખેતી દ્વારા દૂર કરવાની જરૂર છે. તે જ સમયે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વધુ વિકાસની તકો પણ શરૂ કરશે, ભવિષ્યના ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન માટે વધુ શક્યતાઓ લાવશે.
6, છ ધરી ઔદ્યોગિક રોબોટ
છ અક્ષીય ઔદ્યોગિક રોબોટ શું છે? છ ધરીનો ઔદ્યોગિક રોબોટ શેના માટે વપરાય છે?
છ અક્ષ રોબોટ્સ ઔદ્યોગિક બુદ્ધિમાં મદદ કરે છે અને નવીનતા ભવિષ્યના ઉત્પાદન ઉદ્યોગ તરફ દોરી જાય છે.
A છ ધરી ઔદ્યોગિક રોબોટએ એક સામાન્ય ઓટોમેશન ટૂલ છે જેમાં છ સંયુક્ત અક્ષો હોય છે, જેમાંથી પ્રત્યેક સંયુક્ત હોય છે, જે રોબોટને જુદી જુદી રીતે ખસેડવાની પરવાનગી આપે છે, જેમ કે પરિભ્રમણ, વળી જવું વગેરે. આ સંયુક્ત અક્ષોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે: પરિભ્રમણ (એસ-અક્ષ), નીચલા હાથ ( એલ-અક્ષ), ઉપલા હાથ (યુ-અક્ષ), કાંડાનું પરિભ્રમણ (આર-અક્ષ), કાંડા સ્વિંગ (બી-અક્ષ), અને કાંડાનું પરિભ્રમણ (ટી-અક્ષ).
આ પ્રકારના રોબોટમાં ઉચ્ચ લવચીકતા, મોટા ભાર અને ઉચ્ચ સ્થિતિની ચોકસાઈની લાક્ષણિકતાઓ છે, તેથી તેનો ઉપયોગ આપોઆપ એસેમ્બલી, પેઇન્ટિંગ, પરિવહન, વેલ્ડીંગ અને અન્ય કામમાં વ્યાપકપણે થાય છે. ઉદાહરણ તરીકે, ABB ની છ અક્ષોવાળી આર્ટિક્યુલેટેડ રોબોટ પ્રોડક્ટ્સ મટીરીયલ હેન્ડલિંગ, મશીન લોડીંગ અને અનલોડીંગ, સ્પોટ વેલ્ડીંગ, આર્ક વેલ્ડીંગ, કટિંગ, એસેમ્બલી, ટેસ્ટીંગ, ઈન્સ્પેક્શન, ગ્લુઈંગ, ગ્રાઇન્ડીંગ અને પોલીશીંગ જેવા એપ્લીકેશન માટે આદર્શ સોલ્યુશન્સ પ્રદાન કરી શકે છે.
જો કે, છ અક્ષીય રોબોટ્સના ઘણા ફાયદાઓ હોવા છતાં, કેટલાક પડકારો અને સમસ્યાઓ પણ છે, જેમ કે દરેક ધરીના ગતિ માર્ગને નિયંત્રિત કરવા, દરેક ધરી વચ્ચે ગતિનું સંકલન કરવું અને રોબોટની ગતિની ગતિ અને ચોકસાઈને કેવી રીતે સુધારવી. આ સમસ્યાઓને સતત તકનીકી નવીનતા અને ઑપ્ટિમાઇઝેશન દ્વારા દૂર કરવાની જરૂર છે.
છ અક્ષીય રોબોટ એ છ રોટેશનલ અક્ષો સાથેનો સંયુક્ત રોબોટિક હાથ છે, જેમાં માનવ હાથની જેમ ઉચ્ચ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા હોવાનો ફાયદો છે અને તે લગભગ કોઈપણ બોલ અથવા કામના ખૂણા માટે યોગ્ય છે. વિવિધ એન્ડ ઇફેક્ટર્સ સાથે જોડી બનાવીને, છ એક્સિસ રોબોટ્સ એપ્લીકેશનની વિશાળ શ્રેણી માટે યોગ્ય હોઈ શકે છે જેમ કે લોડિંગ, અનલોડિંગ, પેઇન્ટિંગ, સરફેસ ટ્રીટમેન્ટ, ટેસ્ટિંગ, મેઝરમેન્ટ, આર્ક વેલ્ડિંગ, સ્પોટ વેલ્ડિંગ, પેકેજિંગ, એસેમ્બલી, ચિપ કટીંગ મશીન ટૂલ્સ, ફિક્સેશન, ખાસ એસેમ્બલી કામગીરી, ફોર્જિંગ, કાસ્ટિંગ, વગેરે.
તાજેતરના વર્ષોમાં, ઔદ્યોગિક ક્ષેત્રમાં છ અક્ષીય રોબોટ્સનો ઉપયોગ ધીમે ધીમે વધ્યો છે, ખાસ કરીને નવી ઊર્જા અને ઓટોમોટિવ ઘટકો જેવા ઉદ્યોગોમાં. IFR ડેટા અનુસાર, 2022માં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનું વૈશ્વિક વેચાણ 21.7 બિલિયન યુએસ ડૉલર સુધી પહોંચ્યું હતું અને 2024માં 23 બિલિયન યુઆન સુધી પહોંચવાની અપેક્ષા છે. તેમાંથી, વિશ્વમાં ચાઇનીઝ ઔદ્યોગિક રોબોટના વેચાણનું પ્રમાણ 50%ને વટાવી ગયું છે.
છ અક્ષના રોબોટને લોડના કદ અનુસાર મોટા છ અક્ષો (>20KG) અને નાના છ અક્ષો (≤ 20KG)માં વિભાજિત કરી શકાય છે. છેલ્લા 5 વર્ષમાં વેચાણના સંયુક્ત વૃદ્ધિ દરથી, મોટા છ અક્ષ (48.5%)>સહયોગી રોબોટ્સ (39.8%)>નાના છ અક્ષ (19.3%)>SCARA રોબોટ્સ (15.4%)>ડેલ્ટા રોબોટ્સ (8%) .
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની મુખ્ય શ્રેણીઓમાં સમાવેશ થાય છેછ અક્ષ રોબોટ્સ, SCARA રોબોટ્સ, ડેલ્ટા રોબોટ્સ અને સહયોગી રોબોટ્સ. છ અક્ષીય રોબોટ ઉદ્યોગ અપૂરતી ઉચ્ચ-અંતની ઉત્પાદન ક્ષમતા અને નીચા છેડે ઓવરકેપેસિટી દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે. આપણા દેશના સ્વતંત્ર બ્રાન્ડ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ મુખ્યત્વે ત્રણ અક્ષ અને ચાર અક્ષીય સંકલન રોબોટ્સ અને પ્લાનર મલ્ટી જોઈન્ટ રોબોટ્સ ધરાવે છે, જેમાં છ એક્સિસ મલ્ટી જોઈન્ટ રોબોટ્સ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના રાષ્ટ્રીય વેચાણના 6% કરતા ઓછા હિસ્સો ધરાવે છે.
વૈશ્વિક ઔદ્યોગિક રોબોટ લોન્ગહેરનેક તેની અંતર્ગત CNC સિસ્ટમ ટેક્નોલોજીમાં અંતિમ નિપુણતા સાથે વૈશ્વિક ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના નેતા તરીકેનું સ્થાન નિશ્ચિતપણે ધરાવે છે. નીચા સ્થાનિકીકરણ દર અને ઉચ્ચ અવરોધો સાથેના મોટા છ અક્ષ સેગમેન્ટમાં, અગ્રણી સ્થાનિક ઉત્પાદકો જેમ કે એસ્ટોન, હુઇચુઆન ટેક્નોલોજી, એવરેટ અને ઝિંશિડા મોખરે છે, તેઓ ચોક્કસ સ્કેલ અને તકનીકી શક્તિ ધરાવે છે.
એકંદરે, ની અરજીછ અક્ષ રોબોટ્સઔદ્યોગિક ક્ષેત્રમાં ધીમે ધીમે વધારો થઈ રહ્યો છે અને વ્યાપક બજારની સંભાવનાઓ છે.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-24-2023
