નું સ્ટીયરીંગ વ્હીલ અને વિભેદક વ્હીલAGV (ઓટોમેટેડ ગાઈડેડ વ્હીકલ)બે અલગ-અલગ ડ્રાઇવિંગ પદ્ધતિઓ છે, જેનું બંધારણ, કાર્ય સિદ્ધાંત અને એપ્લિકેશન લાક્ષણિકતાઓમાં નોંધપાત્ર તફાવત છે:
AGV સ્ટીયરિંગ વ્હીલ:
1. માળખું:
સ્ટીયરીંગ વ્હીલમાં સામાન્ય રીતે એક અથવા વધુ ઈન્ટીગ્રેટેડ ડ્રાઈવ મોટર્સ, સ્ટીયરીંગ મોટર્સ, રીડ્યુસર્સ, એન્કોડર્સ અને અન્ય ઘટકોનો સમાવેશ થાય છે, જે AGV બોડીના સ્ટીયરીંગ શાફ્ટ પર સીધા જ સ્થાપિત થાય છે. દરેક સ્ટીયરિંગ વ્હીલ સ્વતંત્ર રીતે પરિભ્રમણની દિશા અને ઝડપને નિયંત્રિત કરી શકે છે, સર્વાંગી અને મનસ્વી કોણ સ્ટીયરિંગ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
2. કાર્ય સિદ્ધાંત:
સ્ટીયરીંગ વ્હીલ દરેક વ્હીલની પરિભ્રમણ દિશા અને ગતિને સ્વતંત્ર રીતે નિયંત્રિત કરે છે, જે વાહનને બધી દિશામાં ખસેડવા સક્ષમ બનાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે બે સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ એક જ દિશામાં અને સમાન ઝડપે ફરે છે, ત્યારે AGV સીધી રેખામાં આગળ વધે છે; જ્યારે બે સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ જુદી જુદી ઝડપે અથવા વિરુદ્ધ દિશામાં ફરે છે,AGVsજટિલ હલનચલન જેમ કે સ્થાને વળવું, બાજુની વિસ્થાપન અને ત્રાંસી ચળવળ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
3. એપ્લિકેશન સુવિધાઓ:
સ્ટીયરીંગ વ્હીલ સિસ્ટમ ઉચ્ચ સુગમતા પ્રદાન કરે છે અને ચોક્કસ સ્થિતિ, નાની ટર્નિંગ ત્રિજ્યા, સર્વદિશા ચળવળ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ પ્રાપ્ત કરી શકે છે, ખાસ કરીને મર્યાદિત જગ્યા, વારંવાર દિશામાં ફેરફાર અથવા ચોક્કસ ડોકીંગ, જેમ કે વેરહાઉસિંગ લોજિસ્ટિક્સ, ચોકસાઇ એસેમ્બલી, વગેરે સાથેના દૃશ્યો માટે યોગ્ય.
વિભેદક ચક્ર:
1. માળખું: ડિફરન્સિયલ વ્હીલ સામાન્ય રીતે બે કે તેથી વધુ સામાન્ય ડ્રાઈવ વ્હીલ્સ (બિન-ઓમ્નિડાયરેક્શનલ ડ્રાઈવ) ની બનેલી સિસ્ટમનો સંદર્ભ આપે છે, જે વાહનના વળાંકને હાંસલ કરવા માટે ડિફરન્સલ દ્વારા ડાબા અને જમણા પૈડા વચ્ચે ઝડપના તફાવતને સમાયોજિત કરે છે. વિભેદક વ્હીલ સિસ્ટમમાં સ્વતંત્ર સ્ટીયરિંગ મોટરનો સમાવેશ થતો નથી, અને સ્ટીયરિંગ વ્હીલ્સ વચ્ચેની ઝડપના તફાવત પર આધારિત છે.
2. કાર્ય સિદ્ધાંત:
જ્યારે સીધી રેખામાં ડ્રાઇવિંગ કરવામાં આવે છે, ત્યારે ડિફરન્શિયલ વ્હીલની બંને બાજુના વ્હીલ્સ સમાન ઝડપે ફરે છે; જ્યારે વળાંક આવે છે, ત્યારે આંતરિક વ્હીલની ગતિ ધીમી પડે છે અને બાહ્ય વ્હીલની ઝડપ વધે છે, ઝડપ તફાવતનો ઉપયોગ કરીને વાહન સરળતાથી વળે છે. ડિફરન્શિયલ વ્હીલ્સને સામાન્ય રીતે આગળના અથવા પાછળના પૈડાં સાથે જોડવામાં આવે છે જે એકસાથે સ્ટીયરિંગ પૂર્ણ કરવા માટે માર્ગદર્શક વ્હીલ્સ તરીકે હોય છે.
3. એપ્લિકેશન સુવિધાઓ:
ડિફરન્શિયલ વ્હીલ સિસ્ટમ પ્રમાણમાં સરળ માળખું ધરાવે છે, ઓછી કિંમત, અનુકૂળ જાળવણી અને ખર્ચ સંવેદનશીલ હોય તેવા સંજોગો માટે યોગ્ય છે, ઓછી જગ્યાની જરૂરિયાતો ધરાવે છે અને પ્રમાણમાં પરંપરાગત સ્ટીયરિંગ જરૂરિયાતો ધરાવે છે, જેમ કે આઉટડોર ઇન્સ્પેક્શન અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગ. જો કે, તેની મોટી ટર્નિંગ ત્રિજ્યાને કારણે, તેની લવચીકતા અને સ્થિતિની ચોકસાઈ પ્રમાણમાં ઓછી છે.
સારાંશમાં, વચ્ચેનો મુખ્ય તફાવતAGV સ્ટીયરિંગ વ્હીલઅને વિભેદક ચક્ર છે:
•સ્ટીયરિંગ પદ્ધતિ:
સ્ટીયરીંગ વ્હીલ દરેક વ્હીલને સ્વતંત્ર રીતે નિયંત્રિત કરીને ઓલ રાઉન્ડ સ્ટીયરીંગ હાંસલ કરે છે, જ્યારે વિભેદક વ્હીલ વળવા માટે વ્હીલ્સ વચ્ચેના ઝડપ તફાવત પર આધાર રાખે છે.
•લવચીકતા:
સ્ટીયરીંગ વ્હીલ સિસ્ટમમાં વધુ લવચીકતા હોય છે અને તે સર્વદિશાત્મક ચળવળ, નાના ટર્નિંગ ત્રિજ્યા, ચોક્કસ સ્થિતિ વગેરે હાંસલ કરી શકે છે, જ્યારે વિભેદક વ્હીલ સિસ્ટમ પ્રમાણમાં મર્યાદિત વળાંક ક્ષમતા અને મોટી ટર્નિંગ ત્રિજ્યા ધરાવે છે.
એપ્લિકેશન દૃશ્યો:
સ્ટિયરિંગ વ્હીલ એવી પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય છે કે જેમાં ઉચ્ચ જગ્યાનો ઉપયોગ, લવચીકતા અને સ્થિતિની ચોકસાઈની જરૂર હોય, જેમ કે વેરહાઉસિંગ લોજિસ્ટિક્સ, ચોકસાઇ એસેમ્બલી, વગેરે; ડિફરન્શિયલ વ્હીલ્સ એવા સંજોગો માટે વધુ યોગ્ય છે કે જે ખર્ચ સંવેદનશીલ હોય, જગ્યાની જરૂરિયાત ઓછી હોય અને પ્રમાણમાં પરંપરાગત સ્ટીયરિંગ જરૂરિયાતો હોય, જેમ કે આઉટડોર ઈન્સ્પેક્શન અને મટિરિયલ હેન્ડલિંગ.
પોસ્ટ સમય: એપ્રિલ-24-2024
