ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વિશે તમારે જાણવા જેવું દસ સામાન્ય જ્ઞાન

6. કાંડા પર સ્વતંત્રતાની ડિગ્રીનું મુખ્ય કાર્ય શું છે?

કાંડા પર સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી મુખ્યત્વે હાથની ઇચ્છિત મુદ્રા પ્રાપ્ત કરવા માટે છે. હાથ અવકાશમાં કોઈપણ દિશામાં હોઈ શકે તેની ખાતરી કરવા માટે, તે જરૂરી છે કે કાંડા અવકાશમાં ત્રણ સંકલન અક્ષો X, Y અને Zને ફેરવી શકે. તે સ્વતંત્રતાના ત્રણ ડિગ્રી ધરાવે છે: ફ્લિપિંગ, પિચિંગ અને ડિફ્લેક્શન.

7. રોબોટ એન્ડ ટૂલ્સનું કાર્ય અને લાક્ષણિકતાઓ

રોબોટ હેન્ડ એ એક ઘટક છે જેનો ઉપયોગ વર્કપીસ અથવા ટૂલ્સને પકડવા માટે થાય છે, અને તે એક સ્વતંત્ર ઘટક છે જેમાં પંજા અથવા વિશિષ્ટ સાધનો હોઈ શકે છે.

8. ક્લેમ્પિંગ સિદ્ધાંત પર આધારિત અંતિમ સાધનોના પ્રકારો શું છે? કયા વિશિષ્ટ સ્વરૂપોનો સમાવેશ થાય છે?

ક્લેમ્પિંગ સિદ્ધાંત અનુસાર, અંતિમ ક્લેમ્પિંગ હાથને બે પ્રકારમાં વહેંચવામાં આવે છે: ક્લેમ્પિંગ પ્રકારોમાં આંતરિક સપોર્ટ પ્રકાર, બાહ્ય ક્લેમ્પિંગ પ્રકાર, અનુવાદાત્મક બાહ્ય ક્લેમ્પિંગ પ્રકાર, હૂક પ્રકાર અને વસંત પ્રકારનો સમાવેશ થાય છે; શોષણના પ્રકારોમાં ચુંબકીય સક્શન અને એર સક્શનનો સમાવેશ થાય છે.

9. ઓપરેટિંગ ફોર્સ, ટ્રાન્સમિશન પરફોર્મન્સ અને કંટ્રોલ પરફોર્મન્સના સંદર્ભમાં હાઇડ્રોલિક અને ન્યુમેટિક ટ્રાન્સમિશન વચ્ચે શું તફાવત છે?

ઓપરેટિંગ પાવર. હાઇડ્રોલિક દબાણ 1000 થી 8000N ના પકડેલા વજન સાથે નોંધપાત્ર રેખીય ગતિ અને રોટેશનલ ફોર્સ પેદા કરી શકે છે; હવાનું દબાણ નાની રેખીય ગતિ અને પરિભ્રમણ દળો મેળવી શકે છે, અને પકડવાનું વજન 300N કરતા ઓછું છે.

ટ્રાન્સમિશન કામગીરી. હાઇડ્રોલિક કમ્પ્રેશન સ્મોલ ટ્રાન્સમિશન સ્થિર છે, અસર વિના, અને મૂળભૂત રીતે ટ્રાન્સમિશન લેગ વિના, 2m/s સુધીની સંવેદનશીલ ગતિ ગતિને પ્રતિબિંબિત કરે છે; ઓછી સ્નિગ્ધતા, ઓછી પાઈપલાઈન નુકશાન અને ઉચ્ચ પ્રવાહ વેગ સાથે સંકુચિત હવા વધુ ઝડપે પહોંચી શકે છે, પરંતુ ઊંચી ઝડપે, તે નબળી સ્થિરતા અને ગંભીર અસર ધરાવે છે. સામાન્ય રીતે, સિલિન્ડર 50 થી 500mm/s છે.

નિયંત્રણ પ્રદર્શન. હાઇડ્રોલિક દબાણ અને પ્રવાહ દર નિયંત્રિત કરવા માટે સરળ છે, અને સ્ટેપલેસ સ્પીડ રેગ્યુલેશન દ્વારા એડજસ્ટ કરી શકાય છે; નીચા ઝડપે હવાનું દબાણ નિયંત્રિત કરવું અને ચોક્કસ રીતે શોધવું મુશ્કેલ છે, તેથી સર્વો નિયંત્રણ સામાન્ય રીતે કરવામાં આવતું નથી.

10. સર્વો મોટર્સ અને સ્ટેપર મોટર્સ વચ્ચેના પ્રદર્શનમાં શું તફાવત છે?

નિયંત્રણ ચોકસાઈ અલગ છે (સર્વો મોટર્સની નિયંત્રણ ચોકસાઈ મોટર શાફ્ટના પાછળના છેડે રોટરી એન્કોડર દ્વારા ખાતરી આપવામાં આવે છે, અને સર્વો મોટર્સની નિયંત્રણ ચોકસાઈ સ્ટેપર મોટર્સ કરતા વધારે છે); વિવિધ ઓછી-આવર્તન લાક્ષણિકતાઓ (સર્વો મોટર્સ ખૂબ જ સરળ રીતે કાર્ય કરે છે અને ઓછી ઝડપે પણ કંપનનો અનુભવ કરતી નથી. સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટર્સ સ્ટેપર મોટર્સ કરતાં વધુ સારી ઓછી-આવર્તન કામગીરી ધરાવે છે); વિવિધ ઓવરલોડ ક્ષમતાઓ (સ્ટેપર મોટર્સમાં ઓવરલોડ ક્ષમતાઓ હોતી નથી, જ્યારે સર્વો મોટર્સમાં મજબૂત ઓવરલોડ ક્ષમતાઓ હોય છે); વિવિધ ઓપરેશનલ પર્ફોર્મન્સ (સ્ટેપર મોટર્સ માટે ઓપન-લૂપ કંટ્રોલ અને AC સર્વો ડ્રાઇવ સિસ્ટમ માટે ક્લોઝ્ડ-લૂપ કંટ્રોલ); સ્પીડ રિસ્પોન્સ પર્ફોર્મન્સ અલગ છે (AC સર્વો સિસ્ટમનું પ્રવેગક પ્રદર્શન વધુ સારું છે).